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公开(公告)号：CN102673658B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210178192.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构和后备箱底面翻转机构。该机构具有变胞功能，能够按不同阶段的工作需要改变其拓扑结构，方便实现由两厢转换成三厢的转变，使汽车既有两厢车方便灵活，又有三厢车装载空间大的优点，且结构简单。
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公开(公告)号：CN102373722B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110401406.7
申请日：2011-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/36
Abstract: 一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速装载、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102296649B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110189561.7
申请日：2011-07-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第一连杆连接，第一连杆与摇臂连接，摇臂一端连接到动臂上，另一端与拉杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一主动杆在电机带动下控制铲斗绕动臂翻转。本发明用多连杆机构替代液压传动系统，克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点，同时第一连杆、摇臂和拉杆采用的连接方式，在保证装载要求的前提下，能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置，造成的第一连杆、摇臂、拉杆之间传动角过大或过小甚至产生的奇异现象，提高了电动装载机的可靠性。
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公开(公告)号：CN103193094A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124205.6
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: B65G67/12
Abstract: 本发明涉及一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳和第一滑轮，抓取机构包括大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架和第二钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN102363968B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110283374.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 广西大学
Abstract: 两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，一维转动斗杆机构包括一维转动斗杆、第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型挖掘机的动臂和铲斗均能实现独立的空间两维转动，整个挖掘机能实现空间五活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103168570A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124201.8
申请日：2013-04-11
Applicant: 广西大学
IPC: A01D87/00
Abstract: 本发明涉及一种具有变胞功能的人力驱动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，升举机构包括车体、四根连杆、大臂、锁止盘、拉杆，抓取机构包括四根连杆、大臂、拉杆、主动臂、抓手、弹簧、两个滑轮、绞盘、手摇柄、锁止器、钢丝绳。所述装载机采用几何变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变，在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机构。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点。
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公开(公告)号：CN103122646A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310050283.6
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过传动装置的离合器、换向装置的人工操作控制，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在此几种主动杆驱动状态的配合作用下，实现多自由度连杆机构输出复杂、可变的运动轨迹，不仅降低了成本，而且原动机可选用内燃机，可避免因采用电机驱动造成电力供应限制，方便野外施工，特别适合挖掘机、装载机等领域。
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公开(公告)号：CN102359130B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110283342.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种3-3-1型五活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动斗杆机构包括三维转动斗杆、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第七液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间三维转动，整个挖掘机能实现空间七活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。
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公开(公告)号：CN102359129B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110189545.8
申请日：2011-07-07
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/36
Abstract: 一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，其中大臂连接在机架上，斗杆与大臂连接，铲斗与斗杆连接，举降机构、翻转机构均通过支撑架与大臂连接，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决传统液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，不仅具有多自由度可控机构式挖掘机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN103056871A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210576812.1
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种运动副组合为rprrr-prrrp的两闭环子链并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台的空间多自由度运动，具有结构紧凑、灵活自由、控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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