甘蔗联合收获机切割器提升机构

    公开(公告)号:CN102057799A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010525119.2

    申请日:2010-10-29

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: A01D34/74 A01D45/10

    摘要: 本发明涉及一种甘蔗联合收获机切割器提升机构,其结构包括设置有提升液压缸、行程导杆、联动常夹紧装置和刀盘角度调整架,提升液压缸的缸体以螺栓固定在收割机机体台架上,并与联动常夹紧装置连接,行程导杆固定在收割机机体台架上;联动常夹紧装置设有一咬合口,大咬合面设置在联动常夹紧装置的端头,小咬合面一端用咬合口螺栓连接在联动常夹紧装置,咬合口的端头大小咬合面上用螺栓固定有一只薄型松开液压缸或手动调整螺栓和复位压紧弹簧,刀盘角度调整架设置变向位。本发明采用独立提升机构,结构简单、紧凑合理,易于实现,维护和维修方便,具有较高刚性,抗振性能较高,甘蔗宿根端面切割质量得以提升。

    一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法

    公开(公告)号:CN106292272B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201610826304.2

    申请日:2016-09-17

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: G05B11/42 A01D45/10 A01D75/00

    摘要: 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法,其包括如下步骤:第一,安装检测装置;第二,对甘蔗地进行试切,以得到关系曲线p=f(t)及h=f(t);第三,控制系统对数据进行预处理,以得到在行走速度V下刀盘负载压力P和刀盘切深H的二维点云;第四,对二维点云进行插值运算和校正,以获得在V下P‑H关系曲线的控制参数;第五,当H不变时,P与V呈现线性相关或幂函数关系,结合得到的P‑H关系曲线的控制参数,便可得到P与H和V实际对应的特征数据关系;以及第六,在对甘蔗进行切割时,通过检测到的V和P换算得到当前的H。本发明能够通过负载压力P和行走速度V实时得到刀盘切深H,以便甘蔗收获机把刀盘切深实时调整到合适的位置。

    基于甘蔗收获机刀盘振动的切割质量评估方法及装置

    公开(公告)号:CN105612922B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201510996247.8

    申请日:2015-12-28

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: A01D45/10

    摘要: 本发明公开了一种基于甘蔗收获机刀盘振动的切割质量评估方法及装置,其方法包括以下步骤:设定多个采样时间t,并设定每个采样时间t内甘蔗收获机的刀盘的转速不同;利用激光位移传感器在多个采样时间t内分别实时采集刀盘在甘蔗收割时的多个振动位移数据,根据多个振动位移数据得到刀盘的多个振动峰峰值h;采集每个采样时间t内被切割甘蔗留土部分的评估参数,根据多个评估参数获取被切割甘蔗留土部分的多个第一综合评分Y;根据多个振动峰峰值h以及对应的多个第一综合评分Y得到切割质量评估曲线;根据切割质量评估曲线获取甘蔗切割质量的评估指标。本发明实现对切割质量的实时在线评估,为甘蔗收获机检修和农民种植提供大量的参考数据。

    一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车

    公开(公告)号:CN104553928B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201410722413.0

    申请日:2014-12-02

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B60P1/04

    摘要: 本发明公开了一种可自动翻转铲斗装卸物品的翻斗车,它在铲斗(12)与车体(1)之间通过旋转轴(21)连接,铲斗(12)的后部设有锁紧机构(9),锁紧机构(9)通过第一连杆(6)控制锁紧和解锁操作;第一连杆(6)与第一主动杆(4)铰接,第一主动杆(4)另一端及第二主动杆(18)同时与电机(2)伸出的电机轴(3)套接,第一主动杆(4)与第二主动杆(18)之间设有安装在电机轴(3)上的双向离合器(23),第二主动杆(18)另一端与连接杆(27)固定连接,连接杆(27)另一端铰接第二连杆(17),第二连杆(17)的另一端与铲斗(12)铰接。本发明翻斗车实现自动装卸功能,减轻劳动强度。

    使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车

    公开(公告)号:CN104590085B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410722434.2

    申请日:2014-12-02

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B60P1/44

    摘要: 本发明公开了使用液压缸控制小铲斗自动装载物品的翻斗车,它在大铲斗前端设有小铲斗,小铲斗与内套有伸缩杆内杆的伸缩杆外杆铰接,伸缩杆内杆与车体铰接,伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有第一液压缸,伸缩杆外杆上设有开口方槽,与伸缩杆内杆固接的第一连接杆置于开口方槽中,第一连接杆与第一连杆铰接,第一连杆与主动杆铰接,主动杆与装有第二固定齿轮的连接轴固接,第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合,第一固定齿轮装在电机轴上;第二液压缸与伸缩杆外杆铰接,第二液压缸的推杆同时与第二连接杆和第三连接杆铰接,第三连接杆与伸缩杆外杆上部铰接,第二连接杆与小铲斗铰接。本发明利用液压缸控制小铲斗装卸物品,具有自动装卸功能,减轻劳动强度。

    一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法

    公开(公告)号:CN106292272A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610826304.2

    申请日:2016-09-17

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: G05B11/42 A01D45/10 A01D75/00

    CPC分类号: G05B11/42 A01D45/10 A01D75/00

    摘要: 本发明公开了一种甘蔗收获机的刀盘切深的实时控制方法,其包括如下步骤:第一,安装检测装置;第二,对甘蔗地进行试切,以得到关系曲线p=f(t)及h=f(t);第三,控制系统对数据进行预处理,以得到在行走速度V下刀盘负载压力P和刀盘切深H的二维点云;第四,对二维点云进行插值运算和校正,以获得在V下P-H关系曲线的控制参数;第五,当H不变时,P与V呈现线性相关或幂函数关系,结合得到的P-H关系曲线的控制参数,便可得到P与H和V实际对应的特征数据关系;以及第六,在对甘蔗进行切割时,通过检测到的V和P换算得到当前的H。本发明能够通过负载压力P和行走速度V实时得到刀盘切深H,以便甘蔗收获机把刀盘切深实时调整到合适的位置。

    使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车

    公开(公告)号:CN104608676B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410723011.2

    申请日:2014-12-02

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B60P1/00

    摘要: 本发明公开了使用电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车,它在大铲斗前端设有小铲斗,小铲斗底端与伸缩杆外杆铰接,伸缩杆外杆另一端内套有伸缩杆内杆,伸缩杆内杆与车体铰接,伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有液压缸,伸缩杆外杆上设有开口方槽,与伸缩杆内杆固接的短连接杆置于伸缩杆外杆的开口方槽中,短连接杆与第一连杆铰接,第一连杆与主动杆铰接,主动杆端与长连接杆固定连接,长连接杆上安装有第二固定齿轮,第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合,第一固定齿轮安装电机轴上;第二电机安装在伸缩杆外杆上,第二电机的输出轴与连接轴联接,连接轴与小铲斗固定连接。本发明通过利用电机控制小铲斗装卸物品,具有半自动装卸功能,减轻劳动强度。

    使用小铲斗半自动装载物品的翻斗车

    公开(公告)号:CN104590080B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201410721136.1

    申请日:2014-12-02

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B60P1/44

    摘要: 本发明公开了使用小铲斗半自动装载物品的翻斗车,它在大铲斗前端设有小铲斗,小铲斗底端与伸缩杆外杆铰接,伸缩杆外杆内套有伸缩杆内杆,伸缩杆内杆的另一端与车体铰接,伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间安装有液压缸,小铲斗顶端连接钢丝绳,钢丝绳与安装大铲斗后侧的绕线筒连接;伸缩杆外杆上设有开口方槽,与伸缩杆内杆固定连接的短连接杆置于伸缩杆外杆的开口方槽中,短连接杆与第一连杆铰接,第一连杆的另一端与主动杆铰接,主动杆与长连接杆固接,长连接杆上安装有第二固定齿轮,第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合,第一固定齿轮安装在从电机伸出的电机轴上。本发明通过利用钢丝绳手动控制小铲斗装卸物品,具有半自动装卸功能,减轻劳动强度。