公开(公告)号：CN115686081B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202211195684.6

申请日：2022-09-29

申请人： 中信戴卡股份有限公司 ,  秦皇岛信越智能装备有限公司 ,  中国中信有限公司

发明人： 侯旭 ,  刘双勇 ,  赵永刚 ,  曾昭军 ,  孙岩 ,  任彦朝 ,  马向前 ,  唐新宇 ,  杨光 ,  费佳欢 ,  姜舟 ,  高洪峰 ,  王博

IPC分类号： G05D7/06

摘要： 一种铸造冷却流量控制系统，包括嵌入式工控机、模拟量模块、风流量传感器、水流量传感器、风角座比例阀、水角座比例阀、风分配器、水分配器、球阀、单向阀、三通，动力冷却风管路通过风分配器供17路风冷却使用，风分配器通过球阀、风角座比例阀、风流量传感器、单向阀与水冷却相连，动力冷却水管路通过水分配器供17路水冷却使用，水分配器通过球阀、水角座比例阀、水流量传感器、单向阀与风冷却相连，风、水冷却经三通连接至模具。通过本系统可以有效解决产品机加工后筋部缩松问题，同时对宽窄筋、高低筋等高难度铸件有显著改善，不同产品多通道不同流量自动调节，产品一致性、生产效率和能源节省都有不同程度提升。

公开(公告)号：CN115300102B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202211036137.3

申请日：2022-08-27

申请人： 杭州素问九州医疗科技有限公司

发明人： 林必贵 ,  M·杰森 ,  李锐鹏

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61F2/46 ,  G06T17/10 ,  G06T19/20

摘要： 一种用于确定髌骨切除平面的系统与方法，从髌骨图像模型的髌骨表面选择三个标志点P；确定以这些标志点为顶点的三角形内接圆半径R0；获取将以髌骨图像模型几何中心点CP为圆心和半径R0的圆形CR在髌骨前表面上的投影交线BS所划定区域S内的像素点集A，对其中所有点进行最小二乘法拟合，确定辅助平面P，将辅助平面P沿其法向量平移直至与点Q重合时的平面，确定为切除平面H，该点Q为切除平面H上的点且将与待植入的植入物的基体平面W的中心点Bc重合。然后通过精确的旋转和平移来确定植入物的正确位姿，其中，基于基体平面W上的中心点Bc和三个非共线点，确定基体平面W的法线向量，由此确定旋转角α和旋转矩阵R和平移向量。

公开(公告)号：CN118305529A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410756652.1

申请日：2024-06-12

申请人： 中信戴卡股份有限公司

发明人： 刘涛涛

IPC分类号： B23K37/047 ,  B23K37/02

摘要： 一种多机协同垂直变位焊接设备，包括：用于向各台焊接机器人输送待焊工件的变位机，变位机包括：左、右侧结构体，分别与左、右侧结构体连接的左、右侧端梁，连接左、右侧端梁的中间连接梁，分别安装于左侧端梁两端侧的左、右前工装承载托盘，分别安装于右侧端梁两端侧的左、右后工装承载托盘，在左、右前工装承载托盘上面安装第一焊接工装，在左、右后工装承载托盘上面安装第二焊接工装，中间连接梁上安装有用于将第一、第二焊接工装隔开的防弧光板，右侧端梁由主轴伺服电机旋转带动，右前、右后工装承载托盘分别与附轴I伺服电机、附轴II伺服电机连接从而保持左前、右前工装承载托盘和左后、右后工装承载托盘的预定位姿。由此可提高作业效率。

公开(公告)号：CN115007796B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210598691.4

申请日：2022-05-30

申请人： 中信戴卡股份有限公司

发明人： 梁鑫 ,  白帮伟 ,  刘海峰 ,  秦鹏 ,  张宏仁 ,  谢理明 ,  马超 ,  马保水 ,  王佶 ,  张宝

IPC分类号： B22C3/00

摘要： 一种铸造铝合金升液管用涂料，包括涂料‑升液管接触层材料和涂料‑铝液接触层材料，所述涂料‑升液管接触层材料包括ZrO2、Al2O3、ZnO、粘结剂，ZrO2所占比例为70%‑80%，Al2O3所占比例为10%‑15%，ZnO所占比例为10%‑15%，粘结剂与这些材料的重量比例为10:1；涂料‑铝液接触层材料主要为ZrO2、Al2O3、ZnO、粘结剂，在涂料‑升液管接触层中ZrO2所占比例为80%‑90%，Al2O3所占比例为5%‑10%，ZnO所占比例为5%‑10%，粘结剂与这些材料的重量比例为15:1。本发明主要是通过设计ZrO、Al2O3、ZnO粘结剂等材料的配比以及涂层烘干热处理工艺，从而最大限度的发挥出涂料保护效果，最终实现保护升液管、不粘铝、延长寿命的效果。此涂料对升液管保护性、不粘铝、延长寿命等效果显著，是一种保护性好、环保的涂料。

公开(公告)号：CN117892637B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410287815.6

申请日：2024-03-13

申请人： 中国电子科技集团公司第十五研究所

发明人： 张晓伟 ,  沈汐 ,  董文涛 ,  肖龙斌 ,  孔紫宁 ,  崔伟 ,  陈桐 ,  林媛媛 ,  张雪鑫 ,  张士太 ,  栾新瑞 ,  詹争光 ,  董玉才 ,  李震宇

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  F42B35/02

摘要： 本发明公开了一种基于联合网络模型的靶板击穿厚度预测方法及装置，其中方法包括：获取不同种类穿甲弹穿透不同材质靶板过程的多条相关数据；生成网络模型及判别网络模型组成第一网络模型，对所述第一网络模型进行训练，其中生成网络模型基于训练集中的样本数据生成若干生成样本；训练后的判别网络模型的第一卷积层的参数共享给CNN网络模型的首层卷积层；基于训练集中的样本数据、生成样本以及基于相关数据确定的靶板击穿厚度的影响指标对CNN网络模型进行训练，得到训练完毕的CNN网络模型；获取待预测靶板击穿厚度的相关数据，所述训练完毕的CNN网络模型基于所述相关数据预测靶板击穿厚度。本方法提高预测的准确性和实用性。

公开(公告)号：CN113959385B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111252322.1

申请日：2021-10-27

申请人： 中信戴卡股份有限公司

发明人： 蔡卫民 ,  王顺新 ,  朱利利 ,  刘鸣华 ,  王鹏超 ,  陈树良 ,  赵玉福 ,  张鹏 ,  马谦 ,  杜海东

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01B21/08 ,  G01B21/30 ,  B23P19/00

摘要： 一种轮毂安装面检测装置及其反馈、调整方法，包括底座，底座上连接有定位盘，定位盘上对应轮毂螺栓孔的位置设置有位移传感器，位移传感器能够对轮毂安装面进行检测。本发明能够对轮毂安装面进行自动检测，实时采集安装面数据，并能够自动反馈机床，自动调整加工程序，保证安装面尺寸的稳定性，从而保证产品装配性能。

公开(公告)号：CN112972076B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202110169162.8

申请日：2021-02-07

申请人： 杭州素问九州医疗科技有限公司

发明人： M·杰森 ,  林必贵

IPC分类号： A61B34/10

摘要： 本发明提供一种膝关节假体股骨部件与股骨的拟合方法，该股骨部件作为植入物与股骨远端接合成对齐状态时，满足预定的约束条件。该方法包括：1)在计算机装置中生成股骨的三维图像模型，基于股骨上的特征点的位置信息，建立股骨坐标系，2)获取植入物坐标系，设要向股骨坐标系转换的植入物坐标为X；3)基于约束条件，求解股骨坐标系与植入物坐标系之间的转换矩阵F(x)＝Q+TX，得出旋转向量T、平移向量Q。本发明还提供一种机器人手术系统，包括机械手末端，用于建立股骨坐标系的计算机装置，用于获取拟植入人体的植入物的植入物坐标系的数据采集装置，基于所得出的旋转向量T、平移向量Q，将植入物植入股骨远端。

公开(公告)号：CN117574553B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410055907.1

申请日：2024-01-15

申请人： 中信戴卡股份有限公司 ,  北京树优信息技术有限公司 ,  中国中信有限公司

发明人： 孟晓贺 ,  郎玉玲 ,  王进 ,  李达 ,  樊利国 ,  徐世文 ,  赖宇阳 ,  叶芳 ,  方立桥 ,  肖开琴 ,  范文慧

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23

摘要： 一种基于车轮网格的设计空间快速建立方法与系统，所述方法包括：获取基础模型，生成指定区域的外部包壳模型；基于前处理软件二次开发自动识别原始结构特征的方法，自动识别原始结构特征；基于前处理软件二次开发自动移除原始结构特征的方法，移除所识别的原始结构特征，使用壳网格填补开口区域，形成新的结构封闭空间；基于前处理软件二次开发自动划分模型网格的方法，为新的结构封闭空间自动划分体网格，形成新的车轮体网格模型；基于前处理软件二次开发自动创建单元集合的方法，自动创建单元集合，形成车轮轻量化基础模型并导出。应用本方法，能快速分离设计空间与非设计空间，满足车轮研发轻量化、高效率、高可靠性和低成本的要求。

公开(公告)号：CN117600308A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311709982.7

申请日：2023-12-12

申请人： 中信戴卡股份有限公司

发明人： 张金 ,  徐世文 ,  李立重 ,  李明磊 ,  黄少兵 ,  刘海峰 ,  秦志伟 ,  肖长存 ,  于德美 ,  许大维 ,  王锐 ,  尚旭亮

IPC分类号： B21D22/14 ,  B21D53/26

摘要： 一种对称式旋压成型设备和方法，该设备包括：用于轮辋径向减薄和轴向拉长的外随型辊与内平衡辊：外随型辊具有在轮颈位置劈开和切入加工的第一特征造型圆角、用于毛坯轮辋的挤压减薄并沿轴向拉长毛坯轮辋的第二特征造型圆角，内平衡辊位于轮辋内侧和外随型辊对应的位置并具有贴靠于轮辋内壁的端面；用于精整成型的外精整辊和内顶辊：外精整辊具有在轮颈处辅助劈开和切入加工并辅助减薄和轮辋精整成型的反向钩状圆角，内顶辊位于轮辋内侧和外精整辊对应的位置并具有用于内侧径向支撑的第三特征造型圆角、在轮辋中段和外精整辊配合加工的直线段造型面和用于完成轮辋开口端的内轮缘内侧圆角成型的第四特征造型圆角。由此可提升工艺灵活性，降低成本。

公开(公告)号：CN117280978A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311543266.6

申请日：2023-11-20

申请人： 北京市农业机械研究所有限公司

发明人： 马铁 ,  周增产 ,  张栋 ,  姚涛 ,  张晓文 ,  张浩文

IPC分类号： A01G9/28 ,  A01G9/02 ,  A01G25/02 ,  A01G9/14

摘要： 一种牧草自动化立体种植装置和全自动牧草植物工厂，该牧草自动化立体种植装置包括框架、龙门升降平台、输送系统、喷灌系统和气动系统，框架包括多层栽培架和位于栽培架框架两端的龙门提升框架，在栽培架两端处与经过此两端处的龙门升降平台进行栽培盘的交接。龙门升降平台可升降地设置于龙门提升框架中，输送系统安装在栽培架每一层的上方。喷灌系统包括安装在栽培架每一层通道空间的上部的喷灌管和安装在喷灌管上的喷头。气动系统包括平台阻挡气缸及栽培架阻挡气缸。平台阻挡气缸安装在铝平台上，栽培架阻挡气缸安装在栽培架每一层上面的末端。由此能够大大提高牧草植物工厂的劳动效率，智能化程度高，便捷高效。