-
公开(公告)号：CN104977244A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510400056.0
申请日：2015-07-09
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种可重构的模块化环境试验箱，包括试验箱箱体，试验箱箱体内设置环境模拟功能模块，所述环境模拟功能模块包括高温模块、低温模块、湿度模块、紫外耐气候模块、氙灯耐气候模块、低压模块、臭氧老化模块、雨淋模块、盐雾模块、砂尘模块和控制模块。本发明的优点是：将模块组合使用，可以通过改变模块的组合方式，实现不同的环境试验，提高的设备的可适应性，满足各种环境试验的需要；每一个模块对应一个环境试验，客户可以选装若干个需要的环境模块，克服了现有环境试验箱功能单一的问题；设备利用率高，环境试验成本低。
-
公开(公告)号：CN118670941A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410758274.0
申请日：2024-06-13
申请人： 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC分类号： G01N15/0227
摘要： 本发明涉及物料粒度检测技术领域，尤其涉及一种带式输送机物料粒度多视觉检测系统与方法，包括多组拍摄装置、多组振动装置和带式输送机，带式输送机包括传送带和输送机支架，多组振动装置抵接传送带设置，多组振动装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置，拍摄装置设置在传送带的上方，多组拍摄装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置。在带式输送机对物料输送的过程中，通过振动装置将堆积的不规则物料重新分布，对带式输送机上物料的粒度进行实时检测，对其物料颗粒品质进行评价，具有检测精度高、检测速度快的优点。
-
公开(公告)号：CN118456456A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410927182.0
申请日：2024-07-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法，属于矿井数字孪生建模技术领域，包括主机器人i和子机器人，所述主机器人i和所述子机器人均与主控模块连接，所述主机器人i设有可视化模块、感知模块、计算模块、通讯模块。本发明采用上述的一种井下多机器人协同数字孪生场景模型构建系统及方法，实现对巷道几何结构和物理结构的精确测量和建模，实现彩色网格地图的构建，并进一步将彩色网格地图导入到Unity3D中，实现主机器人i和子机器人在UWB测距范围内的位姿传输，最终实现局部彩色网格地图拼接为全局彩色网格地图，最终实现大范围煤矿井下的数字孪生场景模型构建。
-
公开(公告)号：CN118204950A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628295.0
申请日：2024-05-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J5/00 , E21F17/18 , B25J9/00 , B25J9/04 , B25J15/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , H04W88/02 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置及其设备、方法。仿生对抓式矿井无线传感器网络节点装置包括无线传感器网络节点以及仿生对抓式安装座；仿生对抓式安装座包括对抓足支架、对抓足以及对抓足抓附力微调机构；对抓足借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理而构建。对抓足抓附力微调机构采用绳索驱动机构；绳索驱动机构包括传动轴以及双轨卷筒；双轨卷筒中心设置有绳索并通过绳索与对抓足支架相连。由此可见，本发明借鉴毛虫腹足趾钩阵列对抓机理，实现了无线传感器网络节点装置在矿井巷道壁面的初步部署，再基于绳索驱动机构提高无线传感器网络节点装置的部署可靠性。
-
公开(公告)号：CN117308900B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311624264.X
申请日：2023-11-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C15/00 , G01C7/06 , G01C21/00 , G01C21/16 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T7/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/25 , G08B31/00 , H04W4/30 , H04W84/18 , H04W64/00
摘要： 智能监测，实现高效、安全、可靠的大件设备运本发明涉及矿井运输车测量技术领域，且公 载。开了一种井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法，井下运输车移动测量系统包括感知测量模块，计算模块，用于处理感知测量模块传输的数据；隔离模块，用于为感知测量模块提供与计算模块的通信隔离；通讯模块，用于井下不同区域的无线通信；本安电源模块，用于供电，转换为对应电器的电压等级；供电模块，显示屏，用于本地显示建模、监测状态；感知测量模块包括线激光传感器、本质安全型激光雷达、本
-
公开(公告)号：CN114236374B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111522592.X
申请日：2021-12-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种整流器开路故障的实时诊断方法，包括步骤如下：S1,构建三相整流器系统模型，并在系统中加入故障诊断单元；S2,通过模拟故障产生，分别采集健康状况和各种故障下的三相电流ia、ib、ic；S3,采用电流数据重构算法对三相电流数据进行处理，消除三相电流之间的相位差；S4，引入多尺度熵的算法，对数据进一步处理；S5，利用处理后的电流数据，检测出开路故障的产生，并完成开路故障的分类识别。本发明的方法能实时地诊断出单管开路故障以及复合管开路故障共21种类别；且本发明不需要额外的传感器、成本低。
-
公开(公告)号：CN116518984B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310814856.1
申请日：2023-07-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，属于煤矿井下定位领域，包括：巷道端识别定位装置、自然语义路标辅助定位装置、机器人多源信息融合导航装置和矿井辅助运输监控平台；巷道端识别定位装置和自然语义路标辅助定位装置分别与机器人多源信息融合导航装置以及矿井辅助运输监控平台进行通讯，用于实时传输定位信息；机器人多源信息导航装置与矿井辅助运输监控平台通讯，用于完成定位导航可视化。本发明采用上述煤矿井下辅助运输机器人车路协同定位系统及方法，基于车路协同机制，实现辅助运输机器人在绝对坐标系下的定位，有效提高定位精度，实现煤矿辅助运输机器人无人化、自主化。
-
公开(公告)号：CN108035973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201711343338.7
申请日：2017-12-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
-
公开(公告)号：CN116295614A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104875.5
申请日：2023-02-09
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。
-
公开(公告)号：CN115900854A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211644883.0
申请日：2022-12-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种皮带矿石运料称重与粒度估计智能检测系统及方法，属于智能检测技术领域，可适用于室内室外不同场景，装置安装基于现有皮带机，无需对现有皮带机进行拆卸重组。该装置上设有喷水式降尘装置。防爆摄像仪置于升降平台上，可在竖直方向上运动，调节拍摄位置。视觉称重功能基于线激光和双目视觉，通过双目相机的左右图像的校正匹配获得线激光投影的三维坐标信息，进而估计运输过程中的运料体积和质量，同时相机实时采集矿石图像经深度学习网络模型进行检测可估计其粒度。本发明基于视觉检测方法，在不影响现有皮带机运行的情况下，利用视觉图像采集分析实时完成运料重量和粒度估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
156 条记录 (耗时 0.048 秒)
