杠杆三角放大压电叠堆泵
    121.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106121976A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610716646.9

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 一种杠杆三角放大压电叠堆泵,泵体内安装有杠杆三角放大机构,杠杆三角放大机构结构对称,顶部与振臂接触,包括三角臂、杠杆臂、支承座和驱动臂。三角臂、杠杆臂和支承座都对称设置两个。三角臂的顶部之间铰接,三角臂之间所呈夹角小于180度。杠杆臂外端与三角臂的底部铰接,内端与支承座铰接。支承座与泵体固接。驱动臂与压电叠堆接触,两端分别通过连接杆与对应杠杆臂的中部相连。杠杆三角放大压电叠堆泵的振臂振动幅度通过杠杆三角放大机构进行放大,杠杆三角放大机构内具有三角形结构和杠杆结构,都能对振动进行放大,形成了两级放大的效果,增强了振臂的振动幅度,放大效果明显,提高了泵的泵送流量,并且其结构也较为简单。

    基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法

    公开(公告)号:CN105866040A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610177651.7

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法,属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤:首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像,然后对特征波段图像建立相应的测线图,计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异,进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段,从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合,可以实现高维数据的有效降维,得到的特征图像可以准确地识别病斑;结合图像识别,准确计算出病斑面积及病害程度,以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测,降低了检测模型的复杂程度,有效地缩短了检测所花费的时间。

    一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法

    公开(公告)号:CN104176254B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410384402.6

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法,其中,所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置,该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构,其中,所述物料搅拌机构设置于物料箱内,所述物料散播机构设置于物料箱下方;所述物料箱包括箱壁和底板,其中,所述底板上设有漏口;所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构;所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘,所述轮盘设置于侧板的内侧,所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。

    一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105775136A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610218229.1

    申请日:2016-04-08

    CPC classification number: B64D1/18 A01M7/006 A01M7/0082

    Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法,装置包括控制端、驱动装置及支撑杆件;其中:控制端包括发射机和接收机,驱动装置包括动力装置、传动装置及基座,支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆,在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置,控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开;在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管,在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构,可以在不进行作业时收起,在进行喷施作业时展开,降低喷头,使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业,具有结构简单,体积小,操作简便、安全的优点。

    一种基于安卓设备的无人机遥感图像采集系统及方法

    公开(公告)号:CN105657261A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511030708.2

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: H04N5/23203 H04N5/23225

    Abstract: 本发明公开的一种基于安卓设备的无人机遥感图像采集系统,其特征在于:包括无人机端、地面端设备和放置在田间的无线通讯装置,其中无人机端搭载有安卓设备、外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器,作业时外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器分别将采集的图像预览帧、飞行器所处的GPS坐标、环境信息传输给安卓设备,安卓设备通过无线通讯装置将采集的信息传输至地面端设备,地面端设备的控制指令通过无线通讯装置传输至安卓设备。本发明所述的图像采集系统及方法,对操作人员的专业技能要求较低,且基于安卓的只能设备价格低廉、易于替换,从而降低了整套系统的开发、使用成本。

    一种用于模拟花粉传播的实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN105210849A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510540589.9

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置,包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置,花粉装载筒设置于风机出风口处,风机固定于筛网筒中,筛网筒设置于密封外壳中,筛网筒的出口连接于花粉采集筒上,筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况,为人工授粉提供参考依据,以提高授粉率从而提高结实率,此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。

    一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法

    公开(公告)号:CN104176254A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410384402.6

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法,其中,所述记载装置包括设置在无人飞行器下方的散播装置,该散播装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构以及物料散播机构,其中,所述物料搅拌机构设置于物料箱内,所述物料散播机构设置于物料箱下方;所述物料箱包括箱壁和底板,其中,所述底板上设有漏口;所述出料调节机构包括设在漏口上的开关挡板以及推动开关挡板在漏口上移动以调节开口大小的动力机构;所述物料散播机构包括连接在物料箱底部的侧板、轮盘电机以及与轮盘电机连接的轮盘,所述轮盘设置于侧板的内侧,所述侧板上设有散播口。本发明的机载装置具有体积小、成本低、灵活性高、操控方便等优点。

    一种基于Flink的复杂事件规则描述方法及编译系统

    公开(公告)号:CN118778949A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410662396.X

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明涉及事件处理规则技术领域,尤指一种基于Flink的事件规则描述方法及其编译系统,包括编写单个模式描述文本,编译系统输入模块读取规则描述文本,输入模块判断文本属于单个模式还是模式组,选择对应的编译模块;编译模块的解析单元接收输入文本,解析单元对符合格式的文本进行切分提取出组成成分,并将组成成分传递给编译模块的编译单元;编译单元将组成成分编译成单个模式或模式组;编译成功的单个模式或模式组传递给输出模块;输出模块接收单个模式和模式组,最终以字典的形式一并输出,本发明通过文本语言来定义复杂事件及其处理方法,降低了使用难度,提高了使用的普遍性,此外通过提供文本化描述方法可以实现动态载入规则。

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