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公开(公告)号：CN107031626A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B66F9/0755
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107006207A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710287456.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节高度的割草机，包括割草机本体、碎草装置和用于调节碎草装置高度的高度调节装置；所述高度调节装置固定安装在割草机本体上，所述碎草装置安装在高度调节装置上，位于割草机本体的两侧，对断草进行收集、打碎并送回园地中；本发明在调整高度时，升降电机与一级电动推杆连接并带动一级电动推杆上下运动，固定在一级电动推杆上的动力传递板随着一级电动推杆上下运动，从而调整碎草装置相对割草机机架底部的高度；在碎草装置工作时，风机在吸草口处产生负压，使割断的杂草从吸草口进入集草箱内，并在光滑斜面的作用下进入碎草仓内，最终，位于碎草仓底部的碎草刀具将断草打碎并在风扇作用下，将碎草从出草通道排出。
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公开(公告)号：CN106646253A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611115540.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3651
Abstract: 本发明涉及一种在线辨识电池内部参数的方法，在标准等效电路一阶RC模型基础上，利用电池输入输出数据，构造线性神经网络，以复合脉冲测试中的电流和电压数据作为训练集，利用神经网络参数辨识方法对等效电路模型进行参数辨识。本发明方便、快捷地在线辨识动力蓄电池各参数，为电池电量估计提供了模型参数，有利于提高电池管理系统控制效果、充分发挥蓄电池的性能和延长蓄电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN106539101A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611066049.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。
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公开(公告)号：CN104555156B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410739988.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种陆运冷藏集装箱加湿系统及其实现方法，其系统包括有顶置式水箱、超声波雾化装置、水雾吹送装置、自动补水与排水装置、融霜水再利用装置及主要由环境温度传感器、相对湿度传感器、液位传感器、继电器盒、可编程控制器、继电器、控制电路、人机交互界面、调速器构成的信息采集控制系统，通过传感器实时反馈的信息以及可编程控制器控制加湿模式切换；对蒸发器的融霜水进行收集过滤，循环再利用，同时充分利用加湿雾化头与风机的协同工作，既节能又高效；另外，可拆卸式的隔板，对于故障诊断检修带来很大方便。这相比现有技术，本发明采用了上出风方式，具有加湿全面均匀、节能高效以及系统故障检修便利等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859958A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510181509.5
申请日：2015-04-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65D81/18
Abstract: 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转换模块；主控模块包括中央控制器、程序烧写电路、键盘电路、LCD显示电路、执行机构控制电路；执行机构包括导冷风机、散热风机、半导体制冷模块；信号采集模块包括温度传感器电路；工作时，导冷风机强制驱动气流循环，气流在导冷铝板处吸收冷能，经导风隔板的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板处，如此实现制冷降温过程。本发明具有温度可调、降温均匀、控制灵活、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN104554490A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834520.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/04
CPC classification number: B62D33/04
Abstract: 本发明涉及一种气调保鲜运输车厢的密封结构及方法，其中，所述密封结构包括铰接在车厢口侧边的第一厢门和第二厢门，还包括设置在车厢口端面的回型框，该回型框的端面由第一端面部分和第二端面部分构成，所述第二端面部分高于第一端面部分，两者形成阶梯式结构；当所述第一厢门和第二厢门关闭后：第一厢门的内侧面与第一端面部分之间相贴合，且贴合面上设有第一密封结构；第一厢门中与第二厢门对接的一端设有向内凹陷且与回型框的第二端面部分平齐的凹陷平面，第二厢门的内侧面分别与所述第二端面部分和凹陷平面贴合，且贴合面上设有第二密封结构。本发明的密封结构能够对气调保鲜运输装备的双门结构进行有效的密封，确保气调运输效果。
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公开(公告)号：CN103960221A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210118.7
申请日：2014-05-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实时混药型变量喷雾装置及方法，所述装置包括风送式喷雾机和超声波果树仿形模块，所述喷雾机上设有第一微控制器、供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块和流量变量控制模块，所述第一微控制器分别与供水控制模块、供药控制模块、射流搅拌混药模块、流量变量控制模块和超声波果树仿形模块相连，所述射流搅拌混药模块分别与供水控制模块、供药控制模块和流量变量控制模块相连。本发明的喷雾装置可提高雾滴的雾化程度及其在冠层中沉积分布的均匀性的效果，有利于实现高效率、高环保的精确喷雾作业，通过触摸屏进行远程操作可以大大提高作业效率，且应用范围广，适用于林果业和城市园林植保作业，喷雾效果理想。
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公开(公告)号：CN103660446A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310674566.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合保温板，包括内壁板、外壁板以及固定设置在所述内壁板和外壁板之间的隔热组合层，所述隔热组合层包括加强筋、真空隔热板以及固定在所述真空隔热板两侧的内保护层和外保护层，所述加强筋分别嵌入内保护层和外保护层中，所述内保护层和外保护层分别与内壁板和外壁板连接。本发明还公开了将上述复合保温板应用于冷藏运输车厢及本发明的复合保温板的制造方法，本发明真空隔热板与硬质聚氨酯板联合使用，对复合保温板内外进行全面断冷桥处理，提高了保温隔热性能且质量轻，加强层使复合保温板的强度得到提高，内保护层和外保护层能有效防止真空隔热板被刺穿，使用寿命长，具有广阔的市场应用与推广前景。
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