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公开(公告)号：CN203435325U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320540262.8
申请日：2013-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本实用新型公开了一种水田深施肥开沟器，包括开沟铲以及上下贯通的挡泥罩，所述开沟铲与所述挡泥罩相连接，还包括深度调整结构，所述深度调整结构包括开设在开沟铲背部和/或挡泥罩上的连接孔以及穿设于连接孔中将开沟铲与挡泥罩相固定的固定杆；在调整过程中，仅需要松开螺栓后调整开沟铲的深度即可实现调整，无需进行整体拆卸，调整简便、结构简单且能有效防止稀泥堵塞施肥孔，满足水田深施肥的要求，有效提高肥料利用率，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN203086954U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320057680.1
申请日：2013-01-31
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本实用新型有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN201238454Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820051991.6
申请日：2008-08-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本实用新型结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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公开(公告)号：CN211630771U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020155305.0
申请日：2020-02-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种水田行走机器人，包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统；行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构，前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮，后轮行走机构安装在车架上，前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上，从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向，浮动机构左右摆动式安装在车架上，从而四个水田行走轮保持贴地。本实用新型具有行驶平稳、适于在水田行走的优点，可搭载不同的农业机具，属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210154789U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201921010693.7
申请日：2019-06-28
申请人： 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本实用新型公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本实用新型具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本实用新型属于农业机械技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209251015U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822102856.6
申请日：2018-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203608546U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320533747.4
申请日：2013-08-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C15/16
摘要： 本实用新型公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本实用新型采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
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公开(公告)号：CN203608538U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320774119.5
申请日：2013-11-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本实用新型公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。
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公开(公告)号：CN215286372U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121277170.6
申请日：2021-06-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种固体肥料出料口堵塞清理装置，该装置包括传送带机构、挡板、刮板和控制电路；传送带机构镶嵌安装在施肥机械出料口的侧面管壁中；挡板设置在传送带机构的上开口间隙的上方；刮板设置在传送带机构的下开口间隙的下方。本实用新型利用刮板清理掉粘在皮带上的潮湿肥料，避免潮湿肥料不断积累在出料口处而堵塞下料口，解决了人工难以清理堵塞物的问题，有利于精准施肥。
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公开(公告)号：CN213784126U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022066550.7
申请日：2020-09-18
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括：机身壳体，其包括：固定盛放箱；和固定安装板，设于固定盛放箱内；行走机构，设于所述机身壳体下方，以带动机身壳体移动；播种机构，设于所述机身壳体上；以及动力机构，设于所述机身壳体内，为行走机构和播种机构提供动力；以及防抖机构，设于所述固定安装板上，还包括：环境扫描系统，设于所述防抖机构上，用于收集环境信息生成数据；以及控制系统，设于所述固定安装板内，根据所述环境扫描系统的数据生成障碍位置及绘制田地栅格地图以提供所述动力机构的行走路线。本实用新型设备体积小，更具智能性，能适应崎岖复杂的地形条件，同时爬坡能力强，便于在梯田中使用。
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