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公开(公告)号：CN111682658A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010468145.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输LPE位置检测的谐振腔恒流控制系统及其控制方法。所述谐振腔恒流控制机构包括原边控制器、原边逆变器、磁耦合机构、副边变换器和副边控制器，所述原边控制器与原边逆变器相连接，所述原边逆变器通过磁耦合机构与副边变换器相连接，所述副边变换器与副边控制器相连接。本发明在LPE条件下调定谐振腔内电流恒定，减少了磁场变化的因素，从而提升接收端位置检测的精度。
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公开(公告)号：CN110875635A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810916674.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于提升电动汽车无线充电互操作性的发射线圈阵列控制方法，属于电动汽车无线充电技术领域。所述方法包括步骤一：建立控制方法对应的控制系统；步骤二：进行控制系统的初始化；步骤三：负载判断；步骤四：参数处理；步骤五：DC-DC调压电路调节。所述控制方法应用于电动汽车无线充电领域中，具有与不同类型接收线圈之间实现互操作性等特点。
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公开(公告)号：CN110867973A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810897274.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种静态-动态磁耦合无线电能传输系统在线或离线互感辨识方法，属于无线电能传输技术领域。所述方法基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到互感值与相关电路参数间的关系模型，在此基础上，通过关系模型完成在线/离线的互感辨识。本发明所述方法具有运算时间短、误差较小等特点。
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公开(公告)号：CN110718971A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911031988.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于改进型副边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN110544990A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910934790.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联整流阻抗匹配电路的无人机无线充电系统的传输效率提升方法。步骤1：设电池等效电阻为Ro，依据磁耦合机构的参数，确定磁耦合机构正对情况下的最佳负载值Re1，确定并联整流电路的阻抗匹配网络参数X值的大小；步骤2：确定满足效率要求的等效负载值Re的范围为[Remin，Remax]；步骤3：测量在不同偏移情况下的磁耦合机构的互感，并计算此时的最佳等效负载值为序列R2；步骤4：判断序列R2与[Remin，Remax]的关系。现有方法中传输效率随电池电压的升高而大幅降低，而本发明的系统传输效率保持在86％以上，由此证明了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN107591901B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710891252.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J50/12 , B60L53/122
Abstract: 一种具有高传输功率稳定性的电动汽车动态无线供电装置，属于无线电能传输技术领域，为了解决现有电动汽车动态无线供电技术传输功率变化幅度较大、稳定性差的问题。本发明包括能量发射装置和能量接收装置；能量发射装置包括逆变电源、多级补偿电路和导轨式发射线圈；逆变电源通过多级补偿电路为导轨式发射线圈提供高频交流电，激发出高频交变磁场，能量接收装置与该高频交变磁场产生谐振，产生感应电动势，为汽车电机供电；多级补偿电路包括电感L1、电感L2、电容C1和电容C2；电感L1的一端同时连接电容C1的一端、电感L2的一端和电容C2的一端，电容C1的另一端连接电感L2的另一端。本发明适用于动态无线供电。
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公开(公告)号：CN109823222A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910271012.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是利用射频位置检测系统控制动态无线供电分段式导轨切换系统及其方法，所述系统包括射频发射模块、定向板载天线、射频接收模块、动态无线供电导轨、继电装置和主控单元。当车辆即将驶入动态无线供电导轨时，位于导轨前端的射频接收模块捕捉到车辆中射频发射模块发出的定向2.4GHz射频信号。射频信号通过串口模块传入主控制单元，使车辆与主控进行通讯，获取并上传车辆ID等信息，并发出信号使继电装置迅速响应，该段供电导轨通电工作。当车辆驶出前一段导轨进而驶向下一段导轨时，下一段导轨的接收模块收到射频信号并传输到主控单元时，主控会迅速判断预先开启车辆前方的供电导轨并关闭已完成充电任务的导轨。
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公开(公告)号：CN109768444A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910033773.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于利兹线的接线装置及接线方法，属于电连接技术领域，特别是涉及一种适用于利兹线的接线装置及接线方法。解决了在高频电流的激励下接线端子过热、等效串联阻抗增加的问题。它包括第一接线端子、第二接线端子、线束套管以及装置的使用方法。它主要用于高频磁耦合式无线电能传输用利兹线的连接。
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公开(公告)号：CN109660032A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910086422.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三相磁场耦合式无线电能接收磁耦合机构，属于无线电能传输技术领域。本发明解决现有三相电能接收装置存在的电能功率密度低，三相接收线圈叠放导致相电压不一致的问题。本发明第一相接收线圈、第二相接收线圈和第三相接收线圈按照依次叠放方式或者双层叠放方式叠放得到三相线圈，三相线圈的左侧上方和右侧上方均放置侧边磁芯组，并且在相邻两个接收线圈的交叠处放置中部磁芯组。本发明通过接收线圈重叠设计和增设铁氧体磁芯来提高电能传输功率密度，并且收线圈重叠设计更有利于接收机构小型化，同时通过加入三相耦合平衡电感，能够消除三相耦合不平衡引起的三相不平衡特性，也提高了设计的灵活性，易于扩展，能够满足不同功率传输需求。
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公开(公告)号：CN108695994A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810601331.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于旋转设备无线电能传输的骨架式耦合装置，包括供电磁芯和供电线圈，供电磁芯包括多个原边磁芯和多个副边磁芯，多个原边磁芯和多个副边磁芯均是按照圆周阵列围成的骨架型磁芯结构，供电线圈包括原边线圈和副边线圈，原边线圈和副边线圈为同轴嵌套的螺线管线圈，原边线圈和副边线圈设置在原边磁芯和副边磁芯之间，多个原边磁芯贴合原边线圈设置，多个副边磁芯贴合副边线圈设置；多个原边磁芯围成的骨架型结构与固定端连接，多个副边磁芯围成的骨架型磁芯结构与旋转端连接，形成固定供电设备为旋转设备供电模式，相反设置形成旋转设供电备为固定设备供电模式。本发明安全可靠，可以在360°旋转范围内实现电能稳定的无线传输。
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