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公开(公告)号：CN108563166A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810245046.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042 , G05B23/02
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B19/0428 , G05B23/0213 , G05B23/0243
Abstract: 本发明提供的是一种基于FPGA的小卫星在轨健康综合管理终端及管理方法。包括在轨卫星的监控信息采集系统(1)、基于FPGA的卫星数据分析处理系统(2)、在轨卫星健康数据评估管理系统(3)、系统容错控制系统(4)、卫星健康数据输出系统(5)、系统通信总线(6)、备份型NOR闪存(7)以及PROM模块(8)。基于FPGA的卫星数据分析处理系统包括一片PROM和一片SRAM，可以处理卫星健康信息，并具有容错处理能力；在轨卫星健康数据评估管理系统包含卫星健康管理规则库和在轨卫星健康评估预测，可以存储卫星的健康评估准则以及健康状况。
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公开(公告)号：CN105974363B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610293169.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明属于水下导航定位领域，具体涉及一种基于声测误差相关性的水下增强定位方法。本发明包括：使用水下导航收发器以广播形式向智能浮标定位水听器和水下基准站发射水声定位请求信号；基准网中各智能浮标获取水下用户的定位请求后，通过同时接收GNSS卫星信号与差分基站的差分修正信息，进行水上差分定位，获取准确的位置坐标与浮标同步时间；智能浮标内集成的数据处理模块，将自身位置与发射时间进行水声编码与调制。本发明通过水下基站接收与水下用户同步的浮标水声定位信号，水下基站提取声信号空间相关误差项作为声信号传播差分信息，提高声测信号精度，具有保密性上的优势，真正意义上提高水下定位精度。
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公开(公告)号：CN108375971A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810221868.2
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供的是一种用于小卫星的综合电子系统健康管理模块及健康管理方法。包括ADSP-SC589型DSP 1、Flash存储器2、SRAM 3、PROM 4、82C250型CAN总线电平转换芯片5。本发明可以实现在轨运行的小卫星自主故障检测、故障隔离、故障辨识，并根据其结果对小卫星综合电子系统进行健康状态判断。为小卫星后续系统升级及改进的提供重要参考信息。此外，本发明还可以实现在轨运行的小卫星自主故障预测，预测产生故障的故障源、故障的大小、以及故障发生的时间，为小卫星自修复提供依，进而延长小卫星寿命，降低小卫星维护成本。
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公开(公告)号：CN105842720B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610168642.1
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度；(3)基于最小二乘的方式完成状态信息的初始化；(4)周跳监测，如果没有周跳，则保持模糊度不变；否则需重新进行模糊度固定等。本发明通过对构成星间单差无电离层模糊度的宽巷模糊度和窄巷模糊度的固定，相对于传统的基于伪距的广域差分定位技术而言大大提升了定位精度。最终实现了基于广域实时的高精度定位。
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公开(公告)号：CN103926597B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410172299.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种基于北斗RDSS双向通信功能的多路径检测方法。本发明在半径为30km的目标区域内授权合作基准站，收集各颗卫星信号的原始观测量，通过北斗RDSS上行信道回传给北斗地面控制站，在控制站对原始观测量做统计分析处理，获得原始观测量载噪比的阈值。本发明充分抑制受多路径影响比较严重的卫星信号，从而提高用户定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103020363A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210551235.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种通过改善阵列波束方向图旁瓣特性设计天线的方法属于阵列天线技术领域。该方法包括：设定期望响应方向图A；在无约束条件下，依据最小均方误差准则，确定波束方向图B；选择要优化的旁瓣S，确定区间Ω；以Ω中“k等分点处方向图幅值为零”作为约束条件，依据最小均方误差准则，计算阵列在相应约束条件下的对方向图A进行逼近的最优加权矢量Wopt(k)，得到方向图Ck，搜索Ck中位于等k分点左、右两侧的旁瓣的峰值p1(k)与p2(k)；记Mr(k)=max{pr2(k),pr1(k)}，搜索所有Mr(k)中的最小值Mr(krm)，确定出相应的Wopt(krm)及波束方向图D，并根据Wopt(krm)及D进行阵列天线设计。该方法通过改善单侧或双侧旁瓣的特性设计阵列天线，对原来的阵列不需要进行硬件改进，灵活性好，成本低，效果好。
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公开(公告)号：CN102981167A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210450203.1
申请日：2012-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明所涉及的是一种测时完好性监测技术，具体涉及一种用户位置未知的情况下应用于测时服务GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法。本发明包括如下步骤：获取双模卫星导航接收机的GPS/北斗双模观测量；建立基于GPS系统误差时和北斗系统误差时的线性模型；统一标准差；获取钟差估计值；计算测时完好性风险；检测当前调节因子τ是否能够满足当前完好性要求；完成钟差估计；遍历调节因子。本发明利用全球卫星导航系统GPS和北斗卫星导航系统的伪距观测量，获得关于用户钟差的冗余估计值，由于用户钟漂与钟差之间的线性关系，使该方法能够直接检测用户端的异常钟漂，也就是间接监测用户端钟差，提高了监测性能。
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公开(公告)号：CN119902234A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510030148.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20 , G01S19/08 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/2415
Abstract: 本发明涉及一种卫星导航应用终端多重故障激励完好性测评方法，包括：依据风险源故障模式发生概率确定所需激励的风险源故障模式；将完好性风险指标转换成等效漏检率指标，确定在测试样本中的每个故障模式发生概率；基于最差故障准则确定最差故障幅值；依据所述等效漏检率指标构建I/II类错误概率评估模型来量化评估置信度；依据I/II类错误概率评估模型确定所需采集的测试样本数量以及评估检验门限，在全球范围随机选取多个测试地点，确定每个测试站点的测试样本数量，在每个测试地点使用的测试样本中注入最差故障；收集卫星导航应用终端产生的测试样本并评估卫星导航应用终端完好性风险是否符合预期。
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公开(公告)号：CN115508868B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202211115177.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法及装置，涉及全球导航卫星系统领域。针对现有技术中存在的对于与生命安全相关的导航应用，需要系统端提供增强数据的完好性信息；且目前为止，尚无开放的、行业公认的标准支持PPP‑RTK应用所需的最低带宽需求，同时为与生命安全相关的导航应用提供完好性信息的问题，本发明提供的技术方案为：基于GNSS服务信息增强的导航信息解构重编码方法，所述方法包括：步骤1：对所述导航信息的GNSS服务信息数据进行增强；步骤2：对增强后的GNSS服务信息进行格式压缩以及宽带优化；步骤3：输出步骤2的处理结果，作为重编码结果。适合应用于生命安全相关的导航的研究中，还可应用于海上导航的信息的处理中。
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公开(公告)号：CN119179086A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411485177.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法，包括：利用非差非组合模型估计电离层穿刺点处的第一垂直电离层延迟；接收实时GIM产品并获得电离层格网点处的第二垂直电离层延迟；选取电离层格网点附近的至少3个第一垂直电离层延迟，计算得到第三垂直电离层延迟；将第二垂直电离层延迟与第三垂直电离层延迟作差以构建出检测统计量；根据误警率计算出检测阈值，比较格网点的检测统计量和检测阈值以进行故障检测，计算通过故障检测的格网点的测距域的最小可检测偏差，比较格网点的最小可检测偏差与预设的告警极限，最小可检测偏差小于告警极限的格网点为正常的网格点，即该网格点通过了对GIM产品的完好性监测。
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