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公开(公告)号：CN114819451A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111314733.9
申请日：2021-11-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于输电线路多终端巡检方式寻优的方法及系统，属于输电线路智能巡检技术领域。本发明方法，包括：针对输电线路，提取输电线路的巡检效益影响因子；设定输电线路协同巡检效益的指标，并计算输电线路协同巡检效益的指标的权重；针对输电线路的单一巡检模式，设定巡检线路的巡检组合方式；根据输电杆塔区间对巡检线路进行划分，划分为多个巡检路径，并确定巡检路径上的巡检效益影响因子，对单一巡检方式在三级指标下的巡检效益进行计算，根据计算结果确定巡检线路巡检效益最大时的巡检组合方式。本发明有助于实现线路巡检工作的降本增效，对线路巡检工作具有一定的标准化参考指导作用。
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公开(公告)号：CN107885096B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201710962287.X
申请日：2017-10-16
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统，包括：三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块；与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景，实现无人机模型与测试场地的无缝连接；无人机测试监控人员可通过三维仿真监控系统更加形象、直观的从各个角度观察无人机在测试过程中的轨迹、状态等信息，并通过图表等形式更加量化的比对无人机实际航迹和设计航迹；此外，作为一个可进行拓展应用的基础数据平台，本系统采用数据库方式进行基础数据的组织和管理，形成一个基于无人机测试应用服务的项目管理系统。
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公开(公告)号：CN112597322A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011278162.3
申请日：2020-11-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06N3/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路巡检影像抽取目标影像的方法及系统，属于输电线路运维技术领域。本发明方法包括：使用B/S架构制作初始样本集，并对初始样本集进行存储；生成样本集；确定目标影像的主要信息，通过主要信息检索样本集，输出目标影像文件。本发明能够根据应用环境，对标签信息进行按需查询合并，按需输出主流深度学习检测网络所需的训练样本集，也可同时输出某类设备正负样本，构建对抗网络样本集，提升深度学习模型的训练效率和识别效果，实现对巡检影像中电力设备常见故障的准确有效诊断。
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公开(公告)号：CN110989663A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911173392.0
申请日：2019-11-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种对无人机进行控制的方法及系统，其中方法包括：确定无人机的运行环境的风险指标，获取所述风险指标数值；基于所述风险指标数值，利用无人机运行风险数学模型对所述无人机的运行环境进行风险评估，获取风险评估结果；匹配与所述无人机的风险评估结果相对应的所述无人机的控制策略，根据所述控制策略，对所述无人机进行控制。
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公开(公告)号：CN109533391A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811409830.4
申请日：2018-11-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC分类号： B64F5/60
CPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种测试川藏地区无人机巡检系统适用性的方法及系统，属于输变电设备运行状态检修技术领域，本发明方法包括：在标准实验室环境测试无人机巡检系统性能指标，记录无人机巡检系统性能指标情况；当无人机巡检系统性能测试合格后，对无人机巡检系统的续航性能和测控距离进行测试；根据标准实验室环境记录的无人机巡检系统性能指标情况和现场实地测试，绘制不同海拔高度下的续航性能、测控距离对比曲线。本发明可获得在标准实验室环境和现场实地环境下无人机巡检系统巡检系统性能测试结果的比对曲线，对比曲线可为今后川藏地区选择适用的巡检机型提供依据，可为川藏、藏中联网工程选择适用的巡检机型。
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公开(公告)号：CN107885096A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710962287.X
申请日：2017-10-16
申请人： 中国电力科学研究院
摘要： 一种无人机巡检航迹三维仿真监控系统，包括：三维浏览模块、二次开发模块、界面功能模块、实时交互模块；与现有技术相比较，本发明的有益效果在于，本发明将无人机测试数据导入生成的高精度地形模型生成三维无人机测试场景，实现无人机模型与测试场地的无缝连接；无人机测试监控人员可通过三维仿真监控系统更加形象、直观的从各个角度观察无人机在测试过程中的轨迹、状态等信息，并通过图表等形式更加量化的比对无人机实际航迹和设计航迹；此外，作为一个可进行拓展应用的基础数据平台，本系统采用数据库方式进行基础数据的组织和管理，形成一个基于无人机测试应用服务的项目管理系统。
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公开(公告)号：CN219565488U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202222351736.6
申请日：2022-09-02
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 刘占双 , 齐鹏文 , 李渊 , 马乐 , 翁钢 , 刘丹 , 郑显亚 , 洪婉婉 , 杨振 , 王杰 , 王伟 , 贾明辉 , 王文斌 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： B64U20/30 , B64U30/299 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U10/14 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本实用新型提供了一种无人机用保护装置及无人机。无人机用保护装置包括：第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构；其中，第一防护机构设置于无人机的各扇叶处，用于对扇叶进行防护；第二防护机构设置于无人机的各翼缘板处，用于对翼缘板进行防护；各扇叶一一对应地且可转动地设置于各翼缘板；第三防护机构设置于无人机的底部，用于对无人机进行缓冲防护。本实用新型中，第一防护机构对扇叶进行防护，第二防护机构对翼缘板进行防护，第三防护机构对无人机进行缓冲防护，这样，无人机的扇叶、翼缘板和底部均能够被保护，即使无人机发生碰撞，也能避免无人机损伤，确保了无人机的正常巡检，还能节约维修成本。
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公开(公告)号：CN220324893U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321601445.6
申请日：2023-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 甘肃万创科技发展有限公司
IPC分类号： H01R43/00
摘要： 本实用新型提供了一种地线卡钩的锁定装置，包括：地线卡盒、牵引绳、提升机构和两个锁定机构；其中，提升机构与地线卡盒相连接，提升机构用于与待挂接导线可拆卸连接；地线卡盒的内部中空，地线卡盒的顶部开设有穿设孔，地线卡盒的底部开设有开口；牵引绳可滑动地设置于提升机构，并且，牵引绳可移动地穿设于穿设孔且用于与地线卡钩相连接，牵引绳用于拉动地线卡钩穿设于开口且插设于地线卡盒内；两个锁定机构分别设置于地线卡盒相对的两侧，用于在地线卡钩插设于地线卡盒内后对地线卡钩进行锁定；地线卡钩还用于与接地线可拆卸连接，以使待挂接导线与接地线相连接。本实用新型实现了待挂接导线的接地，操作简单方便，节省了工作人员的体力。
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公开(公告)号：CN218949526U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320030352.6
申请日：2023-01-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本实用新型通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
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公开(公告)号：CN218513974U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222258285.1
申请日：2022-08-26
申请人： 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗龙 , 赵云龙 , 田生祥 , 齐鹏文 , 马超 , 刘丹 , 翁钢 , 于涛 , 郑显亚 , 王伟 , 严德全 , 韩婷 , 王杰 , 苏伟 , 葛陕行 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于无人机的输电线路导线除异物装置，该装置包括：无人机本体；其中，所述无人机本体的底部设有至少三个支撑机构，用于对无人机本体进行支撑；所述无人机本体的底部设有清理机构，用于对输电线路进行清理，以清除输电线路上的异物。本实用新型使得检修人员在通过无人机本体对输电线路进行巡检时，不仅能够实现对输电线路的巡检，而且还能够实现对输电电路巡检的同时对输电线路上的杂物进行清理，解决现有无人机巡检仅能发现输电线路上的异物不能够对输电线路上的杂物进行清理的问题，并且在对输电线路上的杂物进行清理时还不会对输电线路造成损伤。
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