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公开(公告)号：CN110646179A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910794898.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架试验装置，尤其涉及液压支架顶底板比压力学特性的测量装置，用于提高液压支架顶、底板比压测量的准确性和压架试验的效率。在现有液压支架加载试验台上增加了顶梁加载框和底座加载框，用以模拟顶、底板的弹性接触状态，并配置了加载框液压控制系统。在加载框内以对称阵列方式设置千斤顶，千斤顶活塞杆与柱帽铰接，保证与顶梁和底座的均压、有效初始接触。本发明可直观地测量顶、底板比压状态和顶梁与底座形变规律，计算出各点刚度特征，每个千斤顶可单独控制，用来模拟液压支架不同垫块加载状态。本发明显著提高了液压支架顶底板比压测量准确性和效率，为液压支架试验顶底板比压测量提供了一种新的方法和装置。
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公开(公告)号：CN110410115A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910661380.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 一种立柱压力自适应调控系统，包括操纵阀、液控单向阀、顺序阀、安全阀、液动换向阀、立柱、供液管路P和回液管路O；立柱初撑时，立柱下腔和立柱上腔与供液管路P相通，立柱初始工作时支护阻力较低；立柱正常工作时，立柱上腔与供液管路P相通，立柱下腔由于液控单向阀作用，下腔压力随外载增加而升高；立柱下腔压力达到设定数值时，顺序阀动作，液动换向阀换向，立柱上腔与回液口O相通，立柱支护阻力随外载增加而增大，当立柱下腔压力达到安全阀设定压力时，安全阀开启，立柱支护阻力达到额定工作阻力，实现立柱初撑力较低，工作阻力较高，支护阻力变化幅度大，同时具有根据载荷变化自动调整支护阻力的目的。
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公开(公告)号：CN110397462A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910629891.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊装轨道顶梁及包含该梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，包括伸缩梁、护帮板、顶梁、吊挂座、吊挂链、伸缩千斤顶、巡检轨道、巡检机器人，吊挂座和伸缩千斤顶布置在顶梁的中档左右立柱中间腔体内，巡检机器人通过吊挂座吊挂在顶梁上方，伸缩千斤顶控制巡检机器人的位置，实现巡检机器人对工作面设备运行状态进行巡检,本发明具有结构简单、拆装方便、动作可靠的特点。
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公开(公告)号：CN109578041A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811597797.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种超前液压支架自动清理浮煤和碎矸的装置，涉及矿山机械领域。清浮煤装置由底板、耳板、挡板、千斤顶组成。装置前方左、右挡板为活动结构，通过单缸双作用千斤顶控制其展开和关闭，左、右挡板关闭时其与盖板组成“V”形，中部向前突出，当超前液压支架向前行走时，前方浮煤和碎矸会自动排向超前液压支架两侧，具备自动清理功能。清浮煤装置的底板侧面形状为“J”形，下部向前方倾斜，左挡板和右挡板打开时，底板内部不易存煤，底板内部存煤时，左挡板和右挡板打开，左挑升千斤顶、右挑升千斤顶上下摆动，底板内部存煤自动滑出，具有较好的自清理能力。单缸双作用千斤顶采用单根油缸和两根活塞杆的新型结构，能够有效控制活塞杆施加给挡板的推力和拉力完全相同，保证左、右挡板收回和推开时的动作完全一致。
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公开(公告)号：CN109236341A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269004A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110028042.2
申请日：2011-01-26
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 充填开采是实现煤炭绿色开采的重要途径，可有效控制顶板下沉，释放建筑物下、铁路下、水体下大量的煤炭资源。一种煤矿充填开采工作面支护系统，由若干个可以满足工作面综采功能要求的反四连杆充填液压支架和作为充填墙的直线式充填液压支架组成充填开采工作面支护单元，若干个充填工作面支护单元组成一个煤矿充填开采工作面支护系统。反四连杆充填液压支架底座后部设置密封防护墙，并预留一个连通充填区的门；顶梁后部铰接一垂直密封防护板和一水平防护板；直线式充填液压支底座两侧设置呈楔形布置的密封挡板，顶梁两侧垂挂与底座密封挡板呈同样角度的楔形密封挡板。本发明可有效控制煤矿采空区的顶板下沉量。
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公开(公告)号：CN101749036B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910242710.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/44
Abstract: 本发明公开了一种超大伸缩比薄煤层液压支架，包括：底座、顶梁和掩护梁，顶梁与底座间对称布置两立柱，顶梁与其铰接的掩护梁间对称布置两平衡千斤顶；掩护梁和底座之间分别铰接前、后连杆，底座中部设推移千斤顶，推移千斤顶与推杆铰接，立柱的中缸缸壁内部设轴向长孔，在中缸内外壁面上设有与长孔连通的上、下开口，上开口与中缸上腔连通，下开口与外缸上腔连通；底座后部设两空档，空档与平衡千斤顶对应；推杆前、后端部分别设有一对接头座；各接头座均设有一与推杆空腔容设的进回液钢管连通的通孔以及一在其侧壁上设有夹持胶管的固定孔；顶梁、底座材料为Q800。该支架伸缩比大，低位状态具有合理的人行通道，能够满足不稳定厚薄煤层的开采需求。
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公开(公告)号：CN212642778U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020384587.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种运输顺槽运‑支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运‑支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位‑联架‑调架‑转运‑升架‑归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本实用新型超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211895854U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020329508.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种千斤顶，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201025053Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720104025.1
申请日：2007-03-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种煤矿工作面开采充填液压支架，它在顶梁的后端顶部水平连接有向后延伸的长后梁，在顶梁的后端下部竖直连接有挡板，在挡板下端内插有伸缩插板，在挡板内侧的顶梁上连接有插板千斤顶，该插板千斤顶下端的活塞杆与伸缩插板连接，在长后梁的下方形成有宽大的充填空间。所述的顶梁后端设有连接圆孔，在长后梁的连接端部设有纵向的长连接孔，该长连接孔通过销轴与顶梁后端的连接圆孔进行连接。在顶梁的后端设有后支撑长后梁的限位块。在顶梁的后端下部设有后支撑挡板的限位块。本实用新型的优点是：它适合使用胶结物质充填回填采空区，且支架的稳定性好、支护顶板可靠，移动方便，有宽大的充填空间以及安全的工作空间。
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