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公开(公告)号：CN104908023A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510349461.4
申请日：2015-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械手、夹紧电机、旋转气缸，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。
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公开(公告)号：CN103020400A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001959.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于复杂网络边介数的模块划分方法，其首先根据给定机械产品内部所有零部件相互之间的装配约束关系式建立装配关系网络；然后计算给定机械产品零部件的装配关系网络中各条边的边介数，并去掉网络中边介数最大的边，将网络分成若干子网络；最后对各个子网络重复计算边介数和去掉网络中边介数最大的边的过程，直到分解的所有子网络符合设定的模块划分粒度为止，此时所得子网络即为划分出的功能模块；并据此建立功能模块库。该模块划分方法对工程技术人员的经验要求较低，且具有一定的通用性，并可以在一定程度上实现智能化，可以在较短的时间内实现对机械产品的模块划分。
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公开(公告)号：CN103020399A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310001902.2
申请日：2013-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于模块化的机床设计方法，其首先按照功能、结构特点和加工装配条件，采用边介数搜索算法对给定机床进行模块划分，并据此建立功能模块库；其次采用配套选择接口算法对功能模块间的接口进行标准化，并据此建立接口数据库；再者建立各个功能模块内部的所有零部件的变型设计库；最后将上述功能模块库、接口数据库和变型设计库在软件环境下进行组合建模获得机床的三维模型。本发明能够根据客户需求来快速实现响应其需求的性能和规格产品，实现对机床的模块化设计。
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公开(公告)号：CN207466817U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721395328.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构，包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件，外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮通过轮架安装于内球壳上，各轮架与内球壳之间设有弹性元件，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机；内球壳安装于隔磁板底部，隔磁板上设有鼓形架，鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接，隔磁板顶部安装球内电磁铁；外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上，所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁，球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本实用新型由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场，从而增强恢复力矩，进而使得内部系统更加稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206855432U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720743387.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形走钢丝机器人，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽；外球壳与中球壳之间通过支撑柱连接；中球壳的上、下半球壳体上均设有通过轮架安装的三个全向轮，各轮架上设有电机和编码器，各全向轮进入中球壳内并抵触在内球壳上；半圆形凹槽两侧的左、右半球壳体上对称设有左、右环形吊架，左、右环形吊架底部垂吊有锁闭装置防止掉落。本实用新型将整个机构封装在球壳里面，提高了紧凑性，惯性转子产生一个合力矩同时调整机构的侧向平衡和驱动机构行进，具有较好的控制效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206418814U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621416826.7
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种家用便携式游泳池的水循环控制装置，包括水泵、过滤器、加热器、3个温度传感器、2个水压传感器、控制电路、以及人机交互界面。水泵的入水口经由水管连接家用便携式游泳池的出水口，水泵的出水口经由水管连接过滤器的入水口，过滤器的出水口经由水管连接加热器的入水口，加热器的出水口经由水管连接家用便携式游泳池的入水口。温度传感器检测池内、出水管和入水管的水温。水压传感器检测过滤器的入水水压和出水水压。温度传感器和水压传感器的输出端均与控制电路的输入端连接。人机交互界面的连接控制电路；控制电路的2个输出端分别连接水泵和加热器的控制端。本实用新型能够实现水温和水质的控制。
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公开(公告)号：CN206306730U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621424292.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装于滚珠座的对应珠孔内，所述滚珠座固装于间隔处的轮毂上，各支撑滚珠外露的顶部与各节轮的外轮廓处于同一圆周上。本实用新型作纯滚动时，支撑滚珠和节轮始终接触地面，避免了仅靠节轮接触地面导致运转不平衡的问题，提高了全向轮滚动的平稳性，增强了全向轮对动态复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN205573483U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620388102.X
申请日：2016-05-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种偏心距可调的四轮车机构，包括车体前部两侧的左、右车轮和后部两侧的左、右车轮，所述车轮包括轮体和轮心调节组件，所述轮心调节组件包括滑板、滑块以及滑板驱动电机，所述滑板滑动设于轮体背面覆盖轮体轮心的横向滑动槽内并通过下方的横向丝杆和上方的横向导向杆安装就位，所述丝杆旋合于滑板下部的螺孔，所述导向杆穿设于滑板上部的导向孔，所述滑板驱动电机设于横向滑动槽一侧并通过齿轮传动副连接丝杆；所述滑块滑动设于滑板对角线方向上开设的斜向滑动槽内并通过车轮转轴与车体安装连接。本实用新型能在复杂地形上平稳运行，不仅降低了四轮车在运行过程中的颠簸幅度，而且也提高了越障能力。
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公开(公告)号：CN205573482U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620386292.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本实用新型能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。
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公开(公告)号：CN204800625U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520433954.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种翻转搬运机械手装置，该装置包括：水平运动机构、垂直运动机构，所述水平运动机构包括滚筒、伺服电机、钢丝绳、搬运小车、轨道、定滑轮；所述垂直运动机构包括液压缸、机械手、夹紧电机、旋转气缸，该装置整体结构紧凑，成本低廉，占用空间较小，搬运效率较高。
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