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公开(公告)号：CN108039843A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711248828.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种DFIG‑DC系统的定子频率控制方法，该控制方法是在DFIG数学模型的基础上，通过控制定子磁链q轴分量为零实现定子磁链定向；而对于求解定子频率，避免采用磁链角度微分的方法，磁链角度微分得到的定子频率具有很高的参数依赖性。本发明中基于定子磁链锁相环的定子频率估测方法通过定子磁链q轴分量积分得到定子频率，避免了基于电机参数的计算，增加了系统的鲁棒性和降低系统对参数的敏感性。
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公开(公告)号：CN104883108B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510246427.4
申请日：2015-05-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种计及三次谐波反电势抑制共母线开绕组永磁电机系统零序电流的控制方法，该电机系统基于开绕组结构的永磁同步发电机，采用共直流母线结构，通过设计零序电流控制闭环并采用改进SVPWM调制方法达到抑制零序电流的目的，该系统只涉及一个直流电源且不需要隔离，抑制零序电流只是在控制算法上改动，不需要增加系统硬件成本。本发明提出的系统和控制方法相比于传统的结构，减小了系统复杂度，降低了成本，很好的解决了永磁体反电势含有三次谐波引起的零序电流的问题。
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公开(公告)号：CN106980288A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710116995.1
申请日：2017-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动调节淋浴开关的附加装置，利用固定结构将设备固定在出水管和冷水进水管的夹角空间之间；将露在外面的输出把手与淋浴开关把手刚性连接，实现同步运动，输出把手左右、上下转动带动淋浴开关左右、上下转动，从而调节水温、水量；固定在球形关节顶部或底部的倾角传感器将两个自由度的倾角信息传输到DSP处理器。附加装置提供按键，选择实现保存倾角信息、立即恢复水温和水量、延时恢复水温和水量等功能。利用本发明可以使人们在淋浴过程中只调节一次水温和水量并保存此时倾角信息，在关闭开关后自动恢复此前调节好的水温和水量，方便人们洗澡。
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公开(公告)号：CN106820682A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710116993.2
申请日：2017-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: A47B88/40 , A47B88/90 , H02J7/32 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC classification number: H02J7/326 , A47B2220/0075 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种节能发电抽屉。包括抽屉本体、抽屉轮子、横块、齿条、主齿轮、主齿轮轴、设备箱，所述抽屉通过抽屉轮子在所述横块上作来回运动，横块侧面有齿条与主齿轮配合连接，主齿轮轴连接主要装置设备箱与主齿轮，设备箱中含有变速齿轮箱、直流发电机、蓄电池模块、照明和电池充电模块，变速齿轮箱由主齿轮带动，变速齿轮箱与直流发电机输入轴相连，发电机与所述蓄电池模块电连接，蓄电池与照明和电池充电模块电连接，由接触式开关决定蓄电池是为照明模块供电还是为电池充电模块供电。本发明，可以在打开抽屉时提供LED灯光照明，关闭抽屉后为电池充电。可以在不经意间节约抽屉照明的能源，又避免了电池丢弃的污染浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720875A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610188992.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02P21/12 , H02P25/026 , H02P27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源和电压源变流器协同供电的开绕组永磁同步电机的控制方法，该控制方法利用开绕组发电机结构以及两组变流器实现了电机控制四电平的调制效果，减小了输出电流谐波，降低了变流器的容量以及器件的电压应力，保证了系统的正常稳定运行。
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公开(公告)号：CN103280838B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310206474.7
申请日：2013-05-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种基于开绕组结构的风力发电高压直流并网系统，包括一台永磁同步风力发电机、两台机侧变流器、两台直流升压器和一控制器；永磁同步风力发电机为开绕组结构，直流升压器由一电抗器、一逆变器、一变压器和一整流器依次连接组成。本发明利用开绕组永磁同步风力发电，采用双两电平三相可控全桥变流器对其进行控制，实现了三电平调制，降低了变流器容量及开关器件的电压应力，能够降低系统成本；系统结构简单，成本低，运行效率高。本发明还公开了上述系统的控制方法，其通过较优的矢量控制策略的PWM调制技术，可以减少电机内的电流谐波含量，使电机更良好的运行。
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公开(公告)号：CN103401231B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310324951.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RMC的DFIG直流并网发电系统，包括多台DFIG和高压直流电网；每台DFIG连接有定子RMC换流器和转子RMC换流器；定子RMC换流器和转子RMC换流器共连有一台控制器。其中定子RMC换流器起到将DFIG输出交流电转换为直流电并升压至HVDC的电压等级的作用，同时实现DFIG的最大风能跟踪运行；转子RMC换流作用是为DFIG转子提供励磁，同时实现稳定的DFIG定子端电压控制。本发明还公开了上述系统的磁链定向控制方法，其直接通过定子侧RMC换流器把功率从交流传输变为高压直流传输，系统结构简单，运行性能稳定，使得DFIG和直流输电本身的控制得到了简化。
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公开(公告)号：CN103281025B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310186591.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于谐振滑模的DFIG系统控制方法，其采用直接转矩/功率控制而能够直接对电机电磁转矩和无功功率、网侧变流器输出的有功功率和无功功率进行控制，且消除了复杂的负序及各次谐波分量提取以及转子电流参考值计算步骤，故而不会引入分解延时。基于谐振的滑模控制可消除电机电磁转矩、无功功率及网侧变流器有功功率、无功功率中由于电网电压谐波所引入的负面影响，从而达到稳定的输出，较小的稳态误差以及较好的动态响应特性，进而达到预期控制效果。本发明无需进行复杂的负序及各次谐波分量提取，也无需进行电网电压相位的估计和复杂的电流参考值计算，能够大大减少控制延时，增强系统的快速性及稳定性。
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公开(公告)号：CN103956955A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410145625.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单边可控的共母线开绕组永磁电机系统及其零序电流的抑制方法，该开绕组永磁电机系统采用共直流电源结构，通过设计比例谐振控制器达到抑制零序电流的目的，系统采用一个全控变流器和一个不控变流器，降低了成本的同时增加了系统的容量，且只涉及一个直流电源且不需要隔离，抑制零序电流只是在控制算法上改动，不需要增加系统硬件成本。同时，本发明抑制零序电流方法，直接基于对零序电流的检测，并设计了一个电流闭环结构，控制简单而又稳定性强。相比于传统的结构，本发明减小了系统复杂度，降低了成本，增加了系统的容量，同时，在不增加硬件的条件下，很好的解决了永磁体反电势含有三次谐波的问题，控制方法简单，且抗干扰能力强。
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