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公开(公告)号：CN109733347A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910078962.1
申请日：2019-01-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种人机耦合的纵向避撞控制方法，包括线控制动模块、主动感知模块和拟人控制模块，前述的拟人控制模块包括驾驶员模型和深度神经网络拟人决策控制器，其中主动感知模块获得实时交通状况输入给驾驶员模型输出期望的制动减速度，根据主动感知模块与驾驶员的基础实验数据，深度神经网络拟人决策控制器利用生成对抗网络技术生成大量实验数据输入给深度神经网络，经过训练生成制动避撞控制器，将其输出信息传输给线控制动模块完成制动避撞；本发明有效解决车辆已有避撞控制器适用范围窄、控制生硬等问题，提高了制动避撞系统的自适应性和驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN109714019A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811494028.X
申请日：2018-12-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于耦合双共振系统的声波滤波器，构成滤波器的两个共振系统相互耦合可以在低于3000Hz下产生的两个透射峰和一个透射谷。根据滤波器的双共振系统的耦合谐振特性，利用薄膜—空气柱振动系统可以调节声透射谷的频率，利用弹性体—质量块振动系统可以调节声透射峰的频率。本发明公开的声滤波器可独立控制两个透射峰及其透射谷的频率，为大波长低频声波调控和噪音控制提供子波长尺寸的声学器件。
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公开(公告)号：CN108357554A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810047759.3
申请日：2018-01-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶拖拉机通用转向装置及模式自动切换方法，包括方向盘，其安装在转向柱的顶端，在转向柱靠近底端的位置套接转向柱套，还包括离合装置、传动装置和电机，电机安装在转向柱靠近底端部位的转向柱套上，且电机与转向柱轴向平行设置，传动装置与电机相连通；本发明不需要改变原车的转向结构，在原转向结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN108287961A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810052241.9
申请日：2018-01-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种适用于不同脑机接口类型的脑控车辆系统建模与仿真方法，脑控车辆系统通过对实际的道路信息和车辆信息进行建模及计算，得出期望的方向盘转角和踏板开度，脑控驾驶员根据期望数值产生脑电波控制信号，通过脑机接口将脑电波信号转化为车辆控制指令，脑控车辆系统将控制指令经过再次分析，转化为实际施加给车辆的方向盘转角和踏板开度，完成车辆的运行；本发明为脑控车辆的研究提供一个平台，适用于不同类型的脑机接口，既能有效反映脑控车辆的方向与速度综合控制情况，也有助于研究脑控车辆的动力学特性。
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公开(公告)号：CN107945502A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138417.4
申请日：2017-11-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法，该系统包括决策控制装置，其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置，以及底层动力装置相连接，对车况监测信息和车辆定位信息进行解析，并向车辆动力部件发送指令，实现车辆队列的融合操作。车况监测装置，其采集车况监测信息并输入决策控制装置；实时通信装置，其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互；车辆定位装置，其采集车辆定位信息并输入决策控制装置；底层动力装置，其接受决策控制装置输出的指令并执行，整个系统高效稳定，实用性强且具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106296959A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610592716.4
申请日：2016-07-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G07D3/00
CPC分类号： G07D3/00
摘要： 本发明公开了一种硬币分拣机用整币装置，包括入口部分、滑动部分和出口部分，入口部分与出口部分通过滑动部分相连。本发明的有益效果为：尺寸小，结构简单，制作成本低，适合批量生产；具有可集成性，当多个模块集成到一台分拣机上时，多个模块可并行工作；互换性好，可以与要求将硬币转变为竖直状态的硬币分拣机配合使用；每个工作周期只处理一枚硬币，工作稳定可靠，不会出现卡顿现象；一体化成型，相比其他由多个零件组合而成的装置来说，尺寸精度容易保证；生产时可使用3D打印方式，批量生产时刻采取开模方式制作，不管是少量生产还是批量生产，成本都可控制在较低水平。
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公开(公告)号：CN106257545A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610618640.8
申请日：2016-07-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G07D3/12
CPC分类号： G07D3/128
摘要： 本发明公开了一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；而所述二级滑槽与一级滑槽通过二号限高限宽门连通，所述二级滑槽上设置有鼓形漏孔，所述一级滑槽的尾端设置有一元硬币收集箱，而二级滑槽的尾端设置有五角硬币收集箱，同时鼓形漏孔的下方设置有一角硬币收集箱。本发明的硬币分拣装置能耗低、稳定性高和分拣准确率高。
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公开(公告)号：CN104960409A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510283667.1
申请日：2015-05-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统，包括不等长双横臂悬架、驱动一体化装置、万向节传动轴等。其中驱动一体化装置固定于车架，其包括驱动电机和行星轮减速器，一体化驱动装置与车轮传动轴通过万向节传动轴实现不等高但同轴线的动力传输，可以接受一定程度上在不平路面跳动时引起的一体化驱动装置和车轮轴的错位情况。汽车转向时，可以通过控制电机转速和转向杆来实现驱动系统和转向系统的独立工作。本设计不仅大幅度的减少了簧下质量，提高了车辆的平顺性和稳定性，而且可以利用传统转向方法实现一定角度的转向。
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公开(公告)号：CN115140094B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210842508.0
申请日：2022-07-18
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于纵向安全间距模型的实时换道决策方法，涉及智能交通技术领域，解决了现有决策方法实时性差、时变交通环境不适用的技术问题，其技术方案要点是建立考虑与周围车辆碰撞风险以及前车突然减速行为的纵向安全间距模型；假设主车和周围车辆加速度保持不变，对主车和周围车辆的运动状态进行预测；计算预测时域内主车与当前车道前车的纵向间距，提出基于纵向安全间距模型的重规划决策方法；根据当前时刻，主车与周围车辆的位置关系、速度关系，设计势场法来选择出最优目标车道；采用样条曲线方法规划出安全轨迹，实现主车从初始车道到目标车道的安全、平稳切换，实现智能驾驶汽车在时变交通环境下的安全行驶。
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