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公开(公告)号：CN108482185B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810178137.4
申请日：2018-03-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法，包括分布式电动汽车的轮毂电机测功；利用地理信息系统及车辆定位装置获取信息求出道路坡度信息；利用车况监测装置获取自身状态以及前车的状态；基于动态规划算法递归地求出电动汽车行驶过程中全局最优的分配力矩和行驶方法；本发明可以为其他用于能量管理的控制算法的控制效果提供对比的基准，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108482185A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810178137.4
申请日：2018-03-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法，包括分布式电动汽车的轮毂电机测功；利用地理信息系统及车辆定位装置获取信息求出道路坡度信息；利用车况监测装置获取自身状态以及前车的状态；基于动态规划算法递归地求出电动汽车行驶过程中全局最优的分配力矩和行驶方法；本发明可以为其他用于能量管理的控制算法的控制效果提供对比的基准，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108333523B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810062347.7
申请日：2018-01-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/385 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
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公开(公告)号：CN110103974B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910391283.X
申请日：2019-05-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法，从能量效率、模式切换能量损耗与最大输出扭矩等多个角度对模式切换图进行讨论与分析，并从中总结出一套多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法。不仅能够提高车辆经济性，还能提高模式切换的平顺性，降低由模式切换引起的冲击与能量损耗。
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公开(公告)号：CN110103974A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910391283.X
申请日：2019-05-12
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供了一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法，从能量效率、模式切换能量损耗与最大输出扭矩等多个角度对模式切换图进行讨论与分析，并从中总结出一套多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法。不仅能够提高车辆经济性，还能提高模式切换的平顺性，降低由模式切换引起的冲击与能量损耗。
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公开(公告)号：CN107945502A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138417.4
申请日：2017-11-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/00
摘要： 本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法，该系统包括决策控制装置，其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置，以及底层动力装置相连接，对车况监测信息和车辆定位信息进行解析，并向车辆动力部件发送指令，实现车辆队列的融合操作。车况监测装置，其采集车况监测信息并输入决策控制装置；实时通信装置，其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互；车辆定位装置，其采集车辆定位信息并输入决策控制装置；底层动力装置，其接受决策控制装置输出的指令并执行，整个系统高效稳定，实用性强且具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108333523A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810062347.7
申请日：2018-01-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
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公开(公告)号：CN108281041A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810178138.9
申请日：2018-03-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明涉及一种基于超声波和视觉传感器相融合的泊车车位检测方法，包括确定两种传感器信息融合层次为决策级融合、采集车位检测需要的数据、同步预处理所采集数据、分别提取两种传感器疑似车位关键信息、分别进行超声波传感器空间车位计算和视觉传感器线车位计算、针对两种传感器分别进行车位判定以及在决策级进行数据融合，最终判定停车位情况；本发明方法依靠超声波传感器判定空间停车位，依靠视觉传感器判定线车位，并进行两种传感器检测结果的决策级融合，车位识别的准确率达到99%以上，且广泛应用于车位检测领域。
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公开(公告)号：CN108281040A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711456859.3
申请日：2017-12-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及一种多车协同避障系统及方法，该系统包括决策层，其分别与感知层、执行层，以及通信装置相连接，对避障环境下车况信息、路况信息以及定位信息进行解析，并向执行层发送避障指令，实现车辆队列的避障操作；感知层，其采集车况信息、路况信息以及定位信息并输入决策层，包括超声波雷达、激光雷达、双目摄像头、光电编码器、姿态传感器、差分北斗/GPS信号RTCM信号源；执行层，其接受决策层输出的指令并执行，包括驱动电机，转向舵机，制动器；通信装置，用于避障车辆与相邻车辆进行信息交互，包括DSRC通讯机和5G微蜂窝基站；本发明整个多车协同避障系统高效稳定且具有广阔的应用前景。
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