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公开(公告)号：CN115432147A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211390655.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 杭州瀚陆海洋科技有限公司
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明公开了一种深海智能作业设备，涉及深海作业技术领域，包括：基站、ROV和AUV；所述基站包括储能单元、通信单元、控制单元、传动单元、ROV支架、AUV支架、铠装电缆、无线交互单元、绳索、机械手臂、壳体和中间体。针对深海作业设备下放与回收，以及长期进行深海原位作业过程中面临的技术问题，它充分考虑了深海环境的复杂性，可以分别一次性完成深海海面与海底之间的布放和回收操作，无需频繁的在深海海面与海底之间进行布放和回收；在深海长期原位作业的过程中，该设备故障率低，运转可靠且安全。
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公开(公告)号：CN115303425A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210955588.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海底采矿的复合材料输送立管及立管布放与回收系统，所述复合材料输送立管包括固定法兰，以及复合材料制成的接头段和输送直管；所述输送立管布放与回收系统包括输送立管、采矿船和设于采矿船上的立管布放与回收平台。本发明通过采用轻质复合材料制成输送立管降低了立管的整体重量；每节输送立管使用插接的方式连接，通过安装于船体上的立管布放与回收平台实现输送立管的海上快速、连续、布放及回收；输送立管之间采用柔性连接可以使输送立管之间的弯矩得到一定程度的释放，避免弯曲破坏；将钢缆通过连接固件托住固定法兰的下方，从而使每节立管只需要承受自身的重量，从而最大程度地减小了输送立管的总体重量。
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公开(公告)号：CN113275295B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110479733.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 广东牧洋渔业设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海水网箱养殖履带式网衣清洗机器人及网衣清洗方法，所述网衣机器人包括基架，基架上安装有清洗转盘、转盘驱动电机、螺旋桨推进器，所述转盘驱动电机用于驱动所述清洗转盘旋转，所述螺旋桨推进器用于调节所述清洗转盘与网衣之间的距离，所述清洗转盘设置有多个流道，各个流道末端连接喷嘴用于喷射水流，其特征在于：所述基架的两侧还安装有相互对称的行走履带，行走履带各自连接驱动马达，所述行走履带的外表面均匀分布有与待清洗网衣之网眼相匹配的抓力牙，使所述各个抓力牙对应的伸入所述网衣的网眼中。本发明提高了水下网衣的清洗效率，降低了人工劳动强度和运行成本。
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公开(公告)号：CN112918642B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110178741.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 广东景奕装备技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的供电系统和水下作业设备，包括：岸基供电系统和水下供电系统，岸基供电系统包括多个岸基电源变化模块用于将三相交流输入电压变换为高压直流电压通过动力电缆输送至水下机器人；水下供电系统包括多个水下电源变化模块，用于将高压直流电压转变换为直流负载需要的低压直流电压,供水下机器人进行水下工作；其中，所述岸基供电系统还包括第一隔离器，用于隔离所述岸基供电系统的输入电路和输出电路；水下供电系统还包括第二隔离器，用于隔离水下供电系统的输入电路和输出电路。适用于多种水下作业机器人的功率需求的同时输出稳定，抗干扰性强，节省成本的同时提高了水下机器人作业时的灵活性。
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公开(公告)号：CN111717359B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010538365.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有蒸发波导监测系统的波浪滑翔器，通过搭载在波浪滑翔器上的蒸发波导电磁信道监测系统，建立近海面信道监测链路，根据应用需求，规划波浪滑翔器运动路径，得到指定海区、指定频率的信道监测数据及海洋气象数据，并通过北斗通信技术，将实时监测的数据信息传输至岸基服务平台，利用蒸发波导反演、插值等算法，得到大面积区域蒸发波导分布特性，具有监测面积广、续航时间长、实时准确等优点，最终可实现海量基础数据积累、海洋环境实时监控、海洋监测数据共享，为海洋及电磁环境探测、频谱管理、电子系统辅助决策等提供数据支持与技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919718A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210526198.1
申请日：2022-05-16
Applicant: 昆明海威机电技术研究所(有限公司)
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及水下清洗技术领域，涉及一种水下清洗机器人水面设备系统。本水面设备系统由绕线装置、控制系统、脐带缆、张力控制装置、电源、连接管路和泵站组成。本水面设备系统可根据水下航行器的航行速度自适应收放脐带缆，有效解决了人工操作不便的问题，同时可减少脐带缆的松垮缠绕对脐带缆收放的不利影响，避免了脐带缆给航行器螺旋桨造成危险。本发明设备系统结构简单、控制可靠方便，仅利用了较少的传感器与驱动设备就实现了脐带缆的自动收放及收放所需的张力控制，有效降低了设备成本。另外，本发明水面设备系统适用面广，可与各类水下清洗机器人配合使用，适应多种应用场景，可很好的满足船舶及水下设施清洗领域对水面设备系统的实际需求。
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公开(公告)号：CN113501110B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110656920.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海洋观测与水下回收的开架式水下拖体，开架式水下拖曳体由控制舱、浮筒、舵机舱、可控舵板和支撑架组成，可在复杂的水下环境中，通过调整不同舵角，实现对水下拖曳体本身进行深度和姿态的控制。本发明的开架式水下拖曳体相比于仅有一对迫沉水翼的拖体，深度控制更加稳定，姿态控制效果更好。可作为水下自主航行器回收装置，采用坞站式回收，将水下自主航行器驶入拖体内部拖回水面。亦可作为搭载各种水下探测仪器的平台，提高水下探测精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114879143A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210577175.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海迈波科技有限公司
Abstract: 本申请涉及海洋工程技术领域，尤其是涉及一种有缆水下机器人导航定位系统及定位方法，有缆水下机器人导航定位系统包括：主节点端装置以及目标节点端装置；其中，主节点端装置用于安装在主节点端，且主节点端位于工作平台上；主节点端装置包括多个信号发射器，用于同时发射不同的正交信号；目标节点端装置用于安装在目标节点端，且目标节点端装置包括信号接收器，用于接收多个信号发射器发出的不同的正交信号。可见，本申请提供了一款能够对水下机器人快速、准确定位和导航的系统。
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公开(公告)号：CN111377040B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811615324.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 中集海洋工程有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明提供了一种水下基站支持系统安装方法。水下基站支持系统安装方法包括以下步骤：第一钢缆与光电缆绑扎并固定于浮筒上，单体工作船上的吊机吊起浮筒，浮筒、第一钢缆与光电缆下水；单体工作船的绞缆机和A字架联合作业通过第二钢缆吊装水下基站，并将水下基站下放，吊机吊装浮筒，下放浮筒，浮筒部分压载舱注入压载水，水下基站下落至海底；释放预定长度的第二钢缆；标记缆通过A字架与第二钢缆连接，释放标记缆，同时释放位于标记缆与第二钢缆之间的配重块；配重落入海底，将标记缆连接浮球，释放标记缆，浮球悬于水面上。上述水下基站支持系统安装方法的日费低且船舶资源充足，实现整个系统的高精度一体安装。
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公开(公告)号：CN114802659A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210278303.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 深之蓝海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。
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