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公开(公告)号：CN115033382A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210712017.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多任务联邦学习系统中设备调度方法，所述方法的具体步骤为：S1、构建多任务联邦学习的系统模型；S2、建立以最小化多任务联邦学习过程的时间为目标的优化问题；S3、调度设备参与联邦学习任务训练过程；S4、将设备调度过程转化为多臂赌博机和匹配过程；S5、设计设备调度算法。本发明是为联邦学习中的每个任务调度最合适的设备，从而最小化多任务联邦学习过程的时延。
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公开(公告)号：CN113784280B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110860366.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括：当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。
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公开(公告)号：CN114499626A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111561590.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/185 , H04W52/06 , H04W72/04 , H04L5/00 , H04W84/06 , H04W84/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继的UAV空中计算系统及轨迹和功率优化方法，本发明的UAV空中计算系统采用UAV作为全双工中继进行数据汇聚与转发；本发明的方法建立以最小化空中计算时间平均均方误差为目标，求解在传感器发射功率、信息传输速率、UAV轨迹和去噪声因子约束下的最优化问题，对于整体的联合优化问题，根据优化变量的高度耦合采用交替优化的方法逐个确定每一个优化变量。本发明实现了通信速率保障下的均方误差最小化，将最优化问题分解为四个独立的子优化问题，以低复杂度算法实现了UAV轨迹和功率的优化。
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公开(公告)号：CN114071432A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371557.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下空间灾后应急场景的无人机中继选择方法，包括以下步骤：基于D2D用户对于无人机的预测范围，采集D2D用户通过无人机协助传输数据的最大速率、最小速率和平均速率，获取D2D用户对于无人机的第一不确定偏好序，以及无人机对于D2D用户的第二不确定偏好序；基于第一不确定偏好序和第二不确定偏好序，获取D2D用户对于无人机的偏好策略，根据多对一双边匹配算法进行匹配后，将任意两个D2D用户已匹配的无人机进行交换匹配，获取双边交换稳定的匹配结果；本发明的算法计算复杂度低，允许同一中继无人机在同一时隙协作多对D2D用户进行通信，且匹配结果稳定，能保障尽可能多的救援人员及时有效沟通。
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公开(公告)号：CN112838887A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112770332A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011353441.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多波模场区划分的隧道环境用无线设备覆盖优化方法，属于无线通信领域。首先无线基础设备获取隧道内终端设备的位置参数；利用多波模理论估计并比较水平极化和垂直极化电磁波的近场区边界；估计无线基础设备在整个覆盖范围通信的最佳天线极化，并对电磁波传播的近场区和远场区进行划分；然后若电磁波的传播场区不需要被划分，终端与无线基础设备均采用水平极化天线进行通信；反之，判断终端处于近场区还是远场区，当判断为近场区时，终端与无线基础设备均采用垂直极化天线进行通信；当判断得出终端位于远场区时，终端与无线基础设备均采用水平极化天线进行通信或者采用垂直极化天线通信，其步骤简单，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112462324A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011228953.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种室内无源动目标定位方法，属于室内的定位和识别技术领域，定位方法具体包括如下步骤：S1：在室内发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：根据谐波标签坐标、接收机坐标构建室内无源动目标定位方程模型；S5：融合所有接收机和无源谐波标签数据获取离散化的定位方程模型；S6：利用目标先验信息对定位方程进行求解获取动目标位置。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了室内空间谱域完整覆盖，对无源动目标实现了精确定位。
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公开(公告)号：CN107623903B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710899424.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物能量捕获的环境监测无线传感器网络节点，包括微生物能量捕获装置、能量收集模块、超级电容器、锂电池、开关电路、无线传感器网络节点和防水外壳，所述微生物能量捕获装置通过能量收集模块与无线传感器网络节点、超级电容器相连，分别给无线传感器网络节点供电和超级电容充电，当超级电容器两端电压达到放电电压时，超级电容放电给锂电池充电，当微生物能量捕获装置的供能不足时，通过锂电池为无线传感器网络节点供电。本发明利用微生物能量捕获装置作为环境监测传感器网络节点供电的能量来源，能够有效地延长无线传感器网络节点的工作寿命，实现对湿地环境的长期监测，降低设备维护成本。
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公开(公告)号：CN111800609A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010603942.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及视频拼接技术领域，尤其涉及一种基于多平面多感知缝合线的矿井巷道视频拼接方法。主要步骤包括采用尺度不变特征变换算法(SIFT)对定点旋转摄像头所采集到的视频图像前景和背景分别进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；基于多平面进行特征匹配点分组，每组特征匹配点对应的对齐候选单应性矩阵都可以对齐视频图像中的一个平面；在每组局部对齐的视频图像上计算多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐候选对齐帧图像，并合成最终视频拼接结果。提供了一种以最少摄像头排列布局，获得最大范围的巷道拍摄视野，实现井下巷道大视差场景下自然无缝的视频拼接方法。
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公开(公告)号：CN111049555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911051005.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B7/0408 , H04B7/0413 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于协同式MIMO探通一体化的水下设备簇，包括水下设备簇的水下声磁异构网络包括水面控制中心以及具有信号收发功能的水下设备。所述水下设备以簇的方式组成协同式MIMO，可实现探测通信一体化功能。水下设备包括控制模块，感知模块，推进模块和探测通信一体化模块。采用上述水下声磁异构网络及其相应的水下设备能够在水下区域实现探测通信一体化，相比于传统单一的水下探测、通信设备，具有集成化程度高、频谱利用率高的特点，本发明提出的水下声磁异构网络可实现入侵目标的实时监测、跟踪功能。
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