公开(公告)号：CN112154996B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010978945.6

申请日：2020-09-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张建瓴 ,  霍静朗 ,  邓继忠 ,  兰玉彬 ,  张亚莉 ,  曾文 ,  可欣荣 ,  文晟

IPC: A01M7/00 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20

Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。

公开(公告)号：CN117953576A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311788558.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈欣 ,  杜贺文 ,  邓小玲 ,  兰玉彬 ,  龙拥兵

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于改进Gaitbase模型的牛的步态识别方法，步骤如下：获取和预处理牛的步态数据集，目标检测和跟踪，生成单一个体的步态RGB图像，提取黑白轮廓图像序列输入步态识别网络，在时间池化提取黑白轮廓图像步态特征后，通过SAM空间注意力机制进行优化然后再进行水平池化操作；最后，通过计算欧式距离度量，计算特征相似度并输出行牛的信息识别结果。本发明实现了一种基于改进Gaitbase模型的牛的步态识别方法，通过SAM空间注意力机制优化提取的步态特征，提高牛的步态识别准确率，解决牛的步态识别的问题，并使其更适用于牛的步态识别。

公开(公告)号：CN110057450B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201910435698.2

申请日：2019-05-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓小玲 ,  朱梓豪 ,  兰玉彬 ,  朱俊杰 ,  杨炜光 ,  刘卓睿 ,  黄梓效 ,  曾国亮 ,  杨佳诚 ,  童泽京

IPC: G01J3/28 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。

公开(公告)号：CN108152176B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN201810033422.7

申请日：2018-01-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  黄敬易 ,  张雷 ,  张亚莉 ,  李继宇 ,  朱梓豪

IPC: G01N15/04

Abstract: 本发明公开一种雾滴传感器标定装置及其标定方法，所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器；其中，所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔；其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡，待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量，从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系，从而建立准确的关系模型。

公开(公告)号：CN117152118A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311237447.6

申请日：2023-09-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 龙拥兵 ,  樊嘉文 ,  周金鑫 ,  葛唯一 ,  黄彬山 ,  黄文忠 ,  高富豪 ,  兰玉彬

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的树梢检测方法、电子设备和存储介质，其中方法包括获取待重建图像集，待重建图像集包括经过预处理的无人机拍摄的树梢图像。对待重建图像集进行超分辨率重建，得到重建后图像集。从重建后图像集中筛选出测试图像集，使用Tood‑SPCS模型对测试图像集进行树梢检测，在树梢检测的同时进行切片辅助推理，得到树梢检测结果；其中，Tood‑SPCS模型为基于Swin‑Transformer网络的目标检测模型。对待重建图像集进行超分辨率重建，在进行树梢识别前提高了待重建图像集的清晰度。通过切片辅助推理得到的小图具有更多的上下文信息，可以增强获取局部信息的能力，从而提高树梢检测的准确度。

公开(公告)号：CN117010276A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310906028.0

申请日：2023-07-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王建华 ,  肖方军 ,  李钊荣 ,  肖艺铭 ,  熊弘依 ,  龙拥兵 ,  兰玉彬

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06T17/00 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D四旋翼无人机轨迹运动实时可视化方法，具体流程步骤：S1.利用Blender软件构建四旋翼无人机模型；S2.模型导入Unity3D引擎进行渲染；S3.基于改进ARPSO的三维路径规划算法根据规划轨迹的起点和终点得到必经航点；S4.使用五次多项式拟合起点、必经航点、终点生成规划轨迹；S5.构建含有规划轨迹信息的pathEnv.json文本文件；S6.Unity3D引擎读取pathEnv.json文本文件，并解析出规划轨迹信息；S7.连接轨迹的起点、必经航点和终点绘制出路径；S8.实现四旋翼无人机模型按规划轨迹运动的实时可视化。该实时可视化方法，本发明能够很好地模拟四旋翼无人机的运动情况，可以降低四旋翼无人机路径规划和轨迹优化算法的测试成本，且可视化效果好、实时性高。

公开(公告)号：CN109832254B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201910216012.0

申请日：2019-03-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  巫昌盛 ,  杨炜光 ,  陈盛德 ,  成胜南 ,  童泽京 ,  王国宾

IPC: A01M9/00 ,  A01G13/00 ,  B64D1/18 ,  B01F27/70 ,  B01F27/11 ,  B01F35/71 ,  B01F101/04

Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，所述药箱包括上药箱主体和下药箱主体；所述定量搅拌装置包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动搅拌机构转动的第一旋转驱动机构；所述离心喷撒装置包括连接管、设置在连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动转盘转动的第二旋转驱动机构；本发明的农药颗粒剂喷撒装置可灵活架设在无人机上，从而方便控制颗粒剂喷撒流量及喷撒幅宽，而且在喷撒过程中还可以避免出现因药箱内颗粒剂的结块化而导致堵塞的情况。

公开(公告)号：CN116883917A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310606955.0

申请日：2023-05-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 龙拥兵 ,  魏康宁 ,  李金豪 ,  李钊荣 ,  范志文 ,  徐海涛 ,  兰玉彬

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的田间水稻叶龄识别方法，包括如下步骤：S1：获取训练集；所述训练集包括水稻彩色图像、水稻深度图像、气象数据、水稻品种以及水稻叶龄；S2：采用若干个训练集对叶龄模型进行训练，得到叶龄预测模型；其中，设置训练集中水稻彩色图像、水稻深度图像、气象数据和水稻品种为所述叶龄预测模型的输入数据，设置水稻叶龄为所述叶龄预测模型的输出数据；S3：采用叶龄预测模型进行水稻叶龄识别。本发明提供的一种基于深度信息的田间水稻叶龄识别方法，具有操作简便、效率高、准确度高等优点，为水稻种植提供科学依据和技术支持。

公开(公告)号：CN116660175A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310649041.2

申请日：2023-06-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓海东 ,  高世龙 ,  冯坤盛 ,  谢恩 ,  邓魏琪 ,  黎明 ,  王少奎 ,  龙拥兵 ,  徐海涛 ,  赵静 ,  兰玉彬

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/58 ,  G06V10/70

Abstract: 本发明提供一种基于高光谱成像技术的稻米结实率检测方法，该方法包括：获取稻米高光谱图像；根据SelectKbest算法筛选稻米高光谱图像的特征波段；采用XGBoost算法构建稻米分类模型；采用稻米分类模型根据特征波段获取稻米的结实率。本发明能够使用高光谱技术对稻米进行成像，根据特定波段分析与稻米结实率的关系，进而针对特定波段数据实现稻米的无损、快速精准检测。

公开(公告)号：CN113610040B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110945568.0

申请日：2021-08-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  黄康华 ,  杨畅 ,  邓继忠 ,  谢尧庆 ,  严智威 ,  雷落成 ,  叶家杭 ,  罗明达

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。