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公开(公告)号：CN103025609A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036534.4
申请日：2011-05-26
Applicant: 威罗门飞行公司
IPC: B64C27/00
CPC classification number: B64C39/028 , A63H27/04 , A63H27/12 , B63B7/04 , B63H21/17 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/146
Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。
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公开(公告)号：CN101973392A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010284234.5
申请日：2010-09-16
Applicant: 中国计量学院
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2211/00
Abstract: 一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括：机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。
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公开(公告)号：CN101746507A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910206863.3
申请日：2009-10-12
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64D27/24 , Y02T50/64
Abstract: 本发明涉及用于函道风扇式无人空中系统的混合动力。提供了一种用于垂直起飞和着陆的函道风扇式飞行器的推进系统，该推进系统包括：内燃机，包括电动发电机、马达驱动器和电池的电动机。马达驱动器和电池集成到飞行器中，且为函道风扇式飞行器提供动力。电动机可包括环形电动发电机。在运行时，此双推进系统用作有重量效率的选择，以允许在函道风扇式无人飞行器上有两个动力源。
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公开(公告)号：CN1610267B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200410085764.1
申请日：2004-10-18
Applicant: 意大利电子发展股份公司
CPC classification number: B64C27/20 , B64C39/028 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2201/162 , H04M1/21 , H04M1/72547
Abstract: 本发明描述了一种微型设备，其可以例如与蜂窝式电话相关联，该微型设备设置有至少四个利用压缩流体或者通过环形电马达来致动的微型转子。
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公开(公告)号：CN109677600A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810936269.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 深圳市格上格创新科技有限公司
Inventor： 杨超峰
CPC classification number: B64C27/20 , B64C1/063 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64C2201/027
Abstract: 本发明公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本发明设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；防护装置的外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108883839A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680081433.1
申请日：2016-02-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 贾森·C·马尔卡思 , 丹尼尔·保罗·罗伯茨 , 莱斯利·詹姆斯·林德曼
IPC: B64F1/04
CPC classification number: B64F1/10 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/128 , B64C2201/145 , B64C2201/208
Abstract: 一种递送系统包括处理器，所述处理器被编程来构建所述路线以便包括载具所行进的预定义区段并且将所述路线转发给飞行器，所述被配置来使所述飞行器滑行并给其电池充电、使得所述电池的充电状态在所述路线的持续时间内保持高于目标。
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公开(公告)号：CN108883530A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780018720.2
申请日：2017-04-03
Applicant: L·沃尔皮
Inventor： L·沃尔皮
CPC classification number: B64C39/024 , B25J9/06 , B25J11/00 , B25J13/02 , B25J15/00 , B25J19/023 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 一种机器人无人驾驶飞行器(UARV)，其能够飞到如棕榈树等物体上、在所述物体附近悬停就位、使用安装机构将自身稳固且可释放地安装到所述物体上的安装位置，并且使用所并有的实用系统执行一项或多项实用功能，如使用切割工具修剪棕榈树枝和树叶。
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公开(公告)号：CN108778927A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680063941.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 沃尔玛阿波罗有限责任公司
Inventor： 纳森·G·琼斯 , 格雷戈里·A·希克斯 , 唐纳德·R·哈尔
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128
Abstract: 在一些实施例中，提供了系统、装置和方法来增强包裹的投递。一些实施例提供了无人驾驶投递系统，其包括：旋转驱动轴；起重机马达，其与由起重机马达旋转的驱动轴配合；第一起重机系统，其具有与第一起重机系统固定在一起的第一绳索，其中第一起重机系统被配置成与驱动轴配合以控制第一起重机系统控制第一绳索的卷绕和回缩；控制电路，其与起重机马达耦接；以及停止开关，其与控制电路电耦接并且定位成当第一绳索回缩到第一阈值时，由与第一绳索紧固在一起的包裹释放吊钩接触，其中控制电路被配置成响应于接收到来自停止开关的信号停止起重机马达。
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公开(公告)号：CN108725815A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710248215.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventor： 倪枫
CPC classification number: B64C27/001 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/123 , B64D47/08 , F16M11/123 , G03B15/006
Abstract: 本发明涉及飞行器领域，提供一种拍摄组件，包括：框架，第一云台、第二云台以及第一相机、第二相机。所述第一云台、第二云台分别安装于框架的两侧。所述第一相机安装于第一云台，所述第二相机安装于第二云台。本发明实施例的拍摄组件的框架可安装于不同规格的无人机机身，而且框架套设于机身外，机身的结构可以设计紧凑。本发明实施例还提供具有此拍摄组件的无人机。
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公开(公告)号：CN108698685A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082409.X
申请日：2016-04-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/30 , B64C25/52 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/20
Abstract: 一种无人飞行器(100)的机架，包括机身(20)以及机臂(31)。所述机臂(31)可转动地连接于所述机身(20)，使所述机臂(31)能够相对于所述机身(20)选择性地处于折叠状态或者展开状态。其中，在所述折叠状态与所述展开状态时，所述机臂(31)的自由端相较于所述机身(20)的底部的高度以及相较于所述机身(20)的侧表面(20‑3、20‑4)的距离均不相同。本发明还涉及一种包括所述机架的无人飞行器(100)、用于组装所述无人飞行器(100)的套件，以及所述无人飞行器(100)的组装方法和操作方法。
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