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公开(公告)号:CN101690609A
公开(公告)日:2010-04-07
申请号:CN200910235425.X
申请日:2009-10-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N12/10
Abstract: 本发明公开了一种绿色葡萄干和脯的加工方法,属于农产品加工技术领域。该加工方法包括如下操作步骤:葡萄的选取、清洗、真空干燥和真空脉动干燥。本发明具有以下优点:(1)采用低温真空干燥技术,避免了酶促褐变反应的发生很好地保存了葡萄中的叶绿素,产品呈碧绿色;(2)加工过程中不使用促干剂和护色剂等,产品天然无污染;(3)采用滚筒式真空脉动干燥技术,葡萄干或者葡萄脯燥脱水快,生产效率高,加工时间短,一次加工周期在33小时以内。(4)干燥过程葡萄会自动脱梗,而且真空脉动具有杀菌杀卵作用,葡萄干或者葡萄脯制后不需要清洗可直接包装储藏。
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公开(公告)号:CN101611664A
公开(公告)日:2009-12-30
申请号:CN200910089753.3
申请日:2009-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种精密播种机监测系统的自清洁装置及播种机,包括两个外壳,所述两个外壳内部分别设置有传感器安装区域;两个透明板,分别平行地贴附在两个所述外壳相对的表面上,所述透明板套设在转轴上,所述转轴穿设在所述外壳中;自洁毛毡,所述自洁毛毡的表面分别与两个所述透明板相对的表面接触,所述自洁毛毡固设在所述外壳上,两个所述外壳之间对应所述传感器安装区域的相对空间形成落种区,所述落种区与所述自洁毛毡位于所述转轴的两侧。通过设置透明板密封外壳中的传感器,并通过自洁毛毡清洁透明板,保证监测装置的监测精度和可靠性。
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公开(公告)号:CN1970173A
公开(公告)日:2007-05-30
申请号:CN200610165130.6
申请日:2006-12-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业技术的种子质量检测、筛选的计算机自动化控制技术领域。本发明的棉花种子精选自动化系统包括进料斗、皮带轮、皮带、电动机、输送带、出料斗、接料斗、摄像头、喷嘴、电磁阀、一对灯箱和计算机处理系统,计算机处理系统通过对棉花种子颜色信息的采集、分析,控制电磁阀和喷嘴将不合格的种子筛选出来。本发明解决了在高速运动背景中种子群体目标的采集、分离及控制技术问题,能够快速、自动的对红棕色棉花种子进行在线检测和分离。
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公开(公告)号:CN1292635C
公开(公告)日:2007-01-03
申请号:CN200410070078.7
申请日:2004-08-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种芹菜收获机,包括机架、动力源、传动装置、行走装置、切割装置、夹持输送装置和扶手,传动装置和动力源沿收获机的运动方向顺次固定在机架底部,动力源与传动装置相连,行走装置固定在机架的下方,其固定位置在动力源与传动装置之下,夹持输送装置固定在机架前方,动力源通过传动装置分别与行走装置和夹持输送装置相连并为其提供动力,切割装置固定在机架上,其固定位置位于夹持输送装置与行走装置之间,扶手与切割装置相连,控制切割装置的高度。本发明机构简单,工作效率高,降低芹菜收获的劳动强度,提高收获效率,增加芹菜种植的经济效益。
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公开(公告)号:CN1207683C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN02149363.4
申请日:2002-11-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种种子粒距检测方法,特别是种子粒距检测中序列图像的拼接方法。种子粒距检测中序列图像拼接方法,其特点在于:该方法包括如下步骤:(1)在记录胶带上作若干个等距离的大小相间的标记;(2)以计算机所采集的序列图像的两帧相邻图像的重叠区域的第一个完整标记为准找到其形心;(3)前一帧图像中的像素取到该图像重叠区域的第一个完整标记的形心止;(4)后一帧图像中的像素从该图像重叠区域的相同标记的形心开始取;(5)两帧相邻图像中不在重叠区域的相邻种子的粒距为第一帧图像中的种子到该图像标记的形心的水平距离与第二帧图像中图像标记的形心与该图像中种子的水平距离之和。
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公开(公告)号:CN1586136A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410078033.4
申请日:2004-09-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种子精选自动化系统,包括种子送料机构、传送机构、平种机构、图像采集机构、分级卸料机构、数据处理控制机构,其中,所述的传送机构依传动方向顺次为落种区、平种区、采集区、分级区,所述的种子送料机构将种子送到传送机构上的落种区;所述的平种机构用于将种子平均分布在传送机构上;所述的图像采集机构位于传送机构上的采集区正上方,实时采集种子图像,并将该图像传送给数据处理控制机构,经数据处理控制机构对图像实时分析处理,将分级控制信息发送给分级卸料机构;本发明通过对高速运动背景中种子群体目标的多视频采集,自动获得运动中每一粒种子位置,完成种子的逐粒精选、分级,检测快速、自动化程度高,检测精度高。
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公开(公告)号:CN118872652A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410907016.4
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机器人区域对靶施药方法。本发明利用导航系统将机器人导航至待作业农田;施药控制系统控制太阳能板、施药架展开,启动药位监测器和药泵;利用图像处理算法检测对行相机中的作物行,控制机器人前进;利用深度学习算法和检测相机检测农田中的病虫草害,并控制对应电磁阀的开闭来喷洒农药。机器人到达地头且剩余药液可满足下一块施药区域时,转向电机控制车轮转向,使机器人移动至下一块施药区域作业。本块农田施药完成或剩余药液不满足下一块施药区域时,施药控制系统控制关闭药泵、药位检测器,并收起施药架和太阳能板;导航系统将机器人导航至药液补充位置。本发明通过多传感器的融合,实现了田间病虫草害的精准防治。
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公开(公告)号:CN117965423A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410086957.6
申请日:2024-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明提供了一种小鼠原代肝细胞提取及胰岛素抵抗模型的建立方法,包括以下步骤:S1.原代肝细胞提取;S2.细胞计数和培养;S3.造模。本发明从健康小鼠中获取原代肝细胞,采用两步灌流法提取原代肝细胞,操作简便,活细胞获得率高,细胞活力好,并构建了胰岛素抵抗模型,对细胞活性和葡萄糖吸收情况进行检测,细胞活性无显著下降且葡萄糖吸收量显著降低,细胞糖原含量显著降低,表明成功构建了胰岛素抵抗模型。该模型对胰岛素抵抗的预防及治疗的研究具有重要的意义,对于评估药物疗效、治疗策略的有效性和安全性起到关键作用。
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公开(公告)号:CN112907613B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202110391595.8
申请日:2021-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/66 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T5/70 , G06T5/30 , G06T7/187 , F16M11/28 , F16M11/20
Abstract: 本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法;其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上,两根升降支架之间设有滑动支架,半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方,半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机;周转箱放置于滑动支架正下方的地面上,半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别,可以适应于同色系密排农产品等货物。
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公开(公告)号:CN117919212A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410329547.X
申请日:2024-03-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种具有抗肥胖功效的多肽组合物,包括辣椒素和多肽,所述多肽的氨基酸序列为SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.8中的任意一种或多种。辣椒素与所述多肽以2~12:100(w/w)的比例混合。本发明提出的多肽组合物,可以进一步提高辣椒素的抗肥胖功效,从而应用于辣椒素类抗肥胖食品、药品和保健品的开发。试验证实所选多肽与辣椒素结合可以显著增进辣椒素的减肥功效。
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