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公开(公告)号：CN115035154A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210275221.4
申请日：2022-03-21
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于深度学习目标检测的视觉多目标跟踪方法，用于计算机视觉跟踪领域，该方法将卡尔曼滤波和深度学习相结合，首先使用一深度学习的网络模型对图像进行目标检测；然后再使用一深度学习的网络模型提取目标的深度特征图，通过比对前、后两帧深度特征图，匹配目标的历史轨迹；对于匹配失败的目标，再使用卡尔曼滤波器进行匹配，如果匹配成功，则更新目标轨迹，如果不成功，则视为新目标。本发明将卡尔曼滤波跟踪方法与深度学习相结合，快速准确的跟踪目标，解决了传统方法反应迟钝，跟踪误差大等问题，提高了复杂场景下多目标跟踪的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN114971127A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111636250.0
申请日：2021-12-29
申请人： 江苏电子信息职业学院
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明提供一种基于多参数的射击训练成绩综合评价方法，是通过选取与定义多评价参数作为评价射击效果的重要指标，并将参数值进行归一化处理、赋予一致性检验后的常权重值及对常权重进行变权处理等方法，得出射击成绩的综合评价结果。本方法同时修正了传统环数计分方法和常权重的加权评价对结果影响的问题，实现了射击效果综合评价的全面化和合理化。
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公开(公告)号：CN114721359B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561454.0
申请日：2022-05-23
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种预见性巡航控制系统测试平台及测试方法，通过测试车辆与底盘测功机、测试主机、数据采集设备、性能评价平台相连搭建的测试平台，由测试主机向测试车辆PCC系统发送预先存储的典型道路谱信息，并结合数据采集设备采集的信息向底盘测功机发送道路坡度信息，实现底盘测功机动态加载道路坡度信息，为测试车辆提供测试场景，最后通过性能评价平台在测试过程中采集的数据对PCC系统进行评价，相比于实际道路测试，安全性高、成本低、可重复性强、操作便捷高效。
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公开(公告)号：CN114834262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210331525.8
申请日：2022-03-31
申请人： 江苏电子信息职业学院
摘要： 本发明提供一种独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法，装载机的驱动控制系统通过前后桥加装两主减速器及前后桥加装两电机，两电机之间加装离合器，并且每个车轮上加装一轮边减速器。使得装载机在不同工况下通过离合器与两电机的分离与结合，对两电机的需求扭矩赋予不同的值，使两电机以不同的驱动力进行工作，从而满足装载机四驱工作需要，并最大限度的减少寄生功率，提高电机使用效率和资源的合理分配。
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公开(公告)号：CN114803952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210286197.4
申请日：2022-03-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法，包括底盘模块、三向举升模块、高适应性托举模块和感知模块。所述底盘模块用于驱动机器人行走和转向，所述三向举升模块用于控制货物三个方向的平移和三个方向的转动，高适应性托举模块承载货物并进行角度微调，通过感知模块用于引导机器人行走，判断货物姿态及位置，可平稳、安全的对货物进行搬运。本发明的可协作搬运机器人可采用单机作业，也可采用多个机器人的协同作业，并且其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
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公开(公告)号：CN114801685A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210572676.2
申请日：2022-05-25
申请人： 中汽北消(北京)应急装备科技有限公司
IPC分类号： B60K5/12 , B60K17/06 , B60K17/344
摘要： 本发明公开一种适用于沙漠环境的大型运输车辆动力传动系统，在车型加长的条件下，通过合理布局发动机、变速器、分动器总成的位置，在各部分之间采用传动轴连接，并且长距离时采用分段传动轴连接，使得长距离传动成为可能，并且采用特殊的悬置安装方式，缓解了受力变形，维持了车辆稳定。该种传动系统设计结构适应于超重超长型车辆采用。
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公开(公告)号：CN112858607B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110046003.9
申请日：2021-01-14
申请人： 水电水利规划设计总院
摘要： 本发明一种雾凇强度测定装置属于水文气象监测领域，尤其是一种利用重力原理测定雾凇强度的装置。包括：固定锚索，风速仪，测量终端，标准雾凇悬挂枝条；本发明具有以下效果：1、提供了一种新型的雾凇测量装置，可以对雾凇的形成过程进行长时间序列，高采样频率的观测；2、雾凇捕获组件的标准化，可减少由于附着材料、形状等差异带来的测定误差，不仅可计算单位重量雾凇强度，可获取单位面积雾凇强度数据。
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公开(公告)号：CN114610647A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210399040.2
申请日：2022-04-16
申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法及系统，该方法是通过配置仿真资源池和测量目的池而搭建，根据测量目的制定多测试任务，并执行多节点的并行仿真任务，通过仿真数据结果，得出通过性判断、数据分析及可视化展示等评价分析。并且根据该构建方法提供一种并行仿真测试系统平台，该系统平台包括云端、客户端和后台管理端，通过建立客户与客户端、客户端与云端的交互形式，实现了自动驾驶多任务并行仿真测试与数据资源的统一管理、调度与使用，满足不同客户的仿真需求，并且通过系统平台运行，提升了仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN114380395A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210059157.6
申请日：2022-01-19
申请人： 北京华益德环境科技有限责任公司
IPC分类号： C02F3/30 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/38
摘要： 本发明提供一种连续流好氧颗粒污泥生化系统，包括缺氧池和曝气池，缺氧池的出水端和曝气池的入水端串联，在所述缺氧池内接种一定浓度的普通絮状污泥，在所述曝气池内设置有培养好氧颗粒污泥的生物选择器，培养出的好氧颗粒污泥连续回流至所述缺氧池中。本发明利用连续流的条件不断培养好氧颗粒污泥，运行简单，操作简便，提高了生化池的处理效率，尤其适合于大型水厂处理。
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