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公开(公告)号：CN115967489A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211634883.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种封闭场景下重型汽车安全通信方法、设备及存储介质，涉及重型汽车车联网安全通信技术。该方法包括：N辆重型汽车中的各重型汽车获取重型汽车协商次序以及密钥协商操作信息；N辆重型汽车按照重型汽车协商次序形成的协商链条，采用密钥协商操作信息依次进行密钥协商和身份认证，直到各重型汽车获得相同的密钥KN；N辆重型汽车采用密钥进行加密通信。本申请的方法，通过重型汽车协商次序，解决了车队的中心节点遭到攻击，整个车队的通信将会受到影响的问题；通过密钥协商操作信息，解决了非法设备接入和访问的问题；通过密钥协商操作信息，解决了密钥在不安全通道共享的问题；通过密钥，解决了敏感信息的安全通信问题。
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公开(公告)号：CN115946712A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310093047.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆起步提醒系统。该系统应用于第一车辆，包括：感知单元、智能驾驶控制器和车辆控制器，智能驾驶控制器分别与感知单元和车辆控制器相连，其中，车辆控制器用于获取第一车辆的车辆状态，并向智能驾驶控制器发送车辆状态；智能驾驶控制器用于在车辆状态为静态状态时，从感知单元获取第二车辆的车辆信息，第二车辆与第一车辆位于相同车道，第二车辆为位于第一车辆前方且与第一车辆的距离最近的车辆；智能驾驶控制器用于根据车辆信息确定第一车辆是否起步，并在确定第一车辆起步时生成起步提示信息，起步提示信息用于提示第一车辆起步。本申请的系统在前车已驶离时及时提醒驾驶员起步，保证了轻卡车辆的运输效率的同时缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN115883623A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211613283.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H04L67/125 , H04W4/02 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供一种露天矿山挖掘机自动驾驶及装载作业系统和方法，系统涉及矿山工程机械技术领域，末端定位通信模块对挖掘机进行定位；定位定向操作模块位于挖掘机驾驶室内，由挖掘机操作员操作控制，向云端调度模块发送目标装载点信息和装载完成指令；云端调度模块接收目标装载点信息，将其下发给距离目标装载点最近的待装载自动驾驶矿车的车端通信模块；车端通信模块自动驾驶系统规划行驶路径，使挖掘机进行装载；装载完成后自动驾驶矿车驶离装载点进行下一步作业。本发明能够提高露天矿山挖掘机与自动驾驶矿卡定点装载协同作业的作业效率，降低挖掘机操作员的学习成本，降低燃油成本。
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公开(公告)号：CN115880945A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584008.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驾驶技术领域，具体提供一种双车道超车预警系统及方法，所述系统包括V2X通信架构；V2X通信架构包含智能车载设备和智能路侧设备；智能车载设备，用于获取本车行驶参数信息及定位信息、周围车辆的行驶参数信息、定位信息以及周围的路况信息；根据获取的信息计算超车预警模型的参数，完成车辆双车道超车预警模型的计算，得到预警结果并给出预警建议输出到智能路侧设备；智能路侧设备，用于获取周围车辆行驶参数信息、路况信息、交通状态信息并广播周围路况和他车消息，广播智能车载设备输出的预警建议引导车辆安全行驶。利用了V2X网联技术进行实时获取本车和周围车辆行驶参数，对危险超车预警具有良好的准确度。
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公开(公告)号：CN115848412A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211620127.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种感知融合方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述多个传感器的状态信息、所述多个传感器采集的传感器数据、以及所述车辆所在环境的环境信息；根据所述多个传感器的状态信息、所述多个传感器数据、以及所述环境信息，在所述多个传感器中确定M个目标传感器，所述M为大于或等于1的整数；根据所述M个目标传感器采集的M种传感器数据，确定对所述车辆周围的障碍物进行感知的感知结果；根据所述M个目标传感器和所述感知结果对所述车辆进行控制。本申请的方法，解决了现有技术在保证车辆的高级驾驶辅助系统的鲁棒性方面有所欠缺的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211594322.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种车道偏离预警系统在环仿真测试和评价方法，属于商用车智能驾驶仿真测试领域，解决了车道偏离预警系统硬件在环仿真测试缺少方法论支撑的技术难题。本发明包括场景构建技术、测试评价技术、测试体系流程、测试评价流程四大方面。场景构建技术包括法规基础场景构建、法规扩展场景构建、经验场景构建、随机衍生场景构建；测试评价技术包括偏离车速转化技术，车道线指标量化技术，测试分类评价技术。
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公开(公告)号：CN115743101A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211593201.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹预测方法、轨迹预测模型训练方法和装置，涉及智能驾驶技术领域，包括：通过获取第一目标车辆的第一轨迹表征序列，将第一轨迹表征序列输入至车辆轨迹预测模型中，得到车辆轨迹预测模型输出的第二轨迹表征序列，根据第一目标车辆在t时刻的轨迹点数据，对第二轨迹表征序列中的每个轨迹点数据进行优化，得到预测的第一目标车辆t+1时刻至t+n时刻的目标轨迹，根据目标轨迹，对第二目标车辆进行智能驾驶控制。采用训练完成的车辆轨迹预测模型对车辆的轨迹进行预测，并对预测的轨迹进行了优化。可以有效提升车辆的轨迹预测的准确性，进而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN115576224A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211462767.7
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请公开了一种自适应巡航控制系统仿真测试和评价方法，主要涉及自适应巡航控制系统仿真测试和评价技术领域，解决了商用车和乘用车自适应巡航控制系统缺乏仿真测试和评价方法论的问题。包括：建立ACC测试场景库体系、ACC仿真测试评价体系、ACC仿真测试流程；创建ACC测试场景库体系对应的ACC片段式场景库、ACC重构连续场景库和ACC重构随机交通流场景库；创建ACC仿真测试评价体系对应的ACC硬件在环测试评价体系、ACC驾驶员在环测试评价体系和ACC场地在环测试评价体系；创建ACC仿真测试流程对应的ACC场景库搭建流程、ACC仿真测试评价流程、评价分值有效性评定流程。
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公开(公告)号：CN115390050A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041280.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本申请提供一种车载激光雷达的标定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：对车载激光雷达的原始点云进行粗标定；基于经过粗标定后的原始点云获取所述车载激光雷达对应的地面点云和非地面点云；基于所述地面点云获取所述车载激光雷达的翻滚角参数和俯仰角参数；基于所述非地面点云获取所述车载激光雷达的偏航角参数和高度参数。通过上述方法，本申请可以有效提高车载激光雷达标定的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN114701518A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210374849.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/192 , B60W10/184 , B60W10/198
Abstract: 本发明涉及一种重卡线控制动的制动装置，包括：智能驾驶控制器、车辆制动系统控制器、制动执行单元、人机交互单元以及信息传递单元；智能驾驶控制器通过信息传递单元同车辆制动系统控制器、人机交互单元进行数据通信；智能驾驶控制器对车辆制动系统控制器的制动加速度请求信息，通过所述的信息传递单元进行传递；车辆制动系统控制器采集到的车辆及道路的数据信息，通过所述的信息单元传递到智能驾驶控制器。
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