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公开(公告)号：CN103152139A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067877.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及声纳信号处理领域，具体涉及一种多基地声纳空时信道复用方法。本发明包括如下步骤：获取伪随机调制的空时码信号；为多基地系统的发射端分配独立且相互正交的空时码组；对每一次发射信号的发射地址和发射时间进行编码；对接收信号做拷贝相关检测，分辨接收信号中是否含有该发射端的探测信号；提取时间码，并用该基地的空时信号码本做最大似然解码；获得探测信号的发射地址和时间信息，即空时信息。本发明降低了空时码各码元间的互相关性，通过对任意接收信号的空时信息的准确估计、实现了多基地声纳的空时信道的高效复用，提高了多基地声纳系统的时间、频带利用率。
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公开(公告)号：CN101166065B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710072556.1
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种深海远程水声通信方法。(1)将扩频通信与Pattern时延差编码水声通信体制相结合，并采用M元工作方式；(2)在接收端采用单阵元被动式时间反转镜(PTRM)信道均衡技术；(3)分析深海声道特性，指出当声源位于声道轴附近时，沿声道轴均为会聚区。本发明的优点主要体现在：(1)与传统扩频通信相比较，本发明中扩频与Pattern时延差编码通信方法可有效提高其通信速率；(2)与常规的抗多途干扰方法相比较，本发明中的单阵元被动式时间反转镜可充分利用多途扩展信号，既有效的抑制了码间干扰，又获得聚集增益提高了信噪比；(3)通过结合深海信道特性，更有利于实现稳健的远程通信。
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公开(公告)号：CN101539597A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910071916.5
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于矢量DEMON信号处理的分辨具有相同频带辐射噪声的多目标方法。(1)将矢量水听器声压信号与振速信号进行互谱处理，完成包络检测，获得DEMON线谱；(2)对DEMON线谱进行融合与净化；(3)采用基于最大公约数算法的方位加权的串行迭代法对于DEMON线谱提取轴频；(4)通过轴频信息分辨多目标数量，并给出各目标的方位信息。本发明的优点是可以区分多目标，即使多个目标的辐射噪声具有相同频带，但由于各目标的轴频不同，仍然可以分辨。
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公开(公告)号：CN118859112B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411022215.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统，包括：获取声源信号频谱，提取频谱中包括的期望信号频率，计算期望信号频率归一化后的协方差矩阵；重构该矩阵；在预设范围内划分网格点；获取环境参数，对环境参数进行K次随机扰动，获得每个网格点处的扰动矩阵；计算获得多约束拷贝矩阵，对其归一化处理获得归一化后的多约束拷贝矩阵；计算重构后的协方差矩阵与归一化后的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离；基于改进相对熵距离获得每一网格点处的归一化输出功率；对归一化输出功率进行谱峰搜索，最大峰值对应的网格点位置即为声源信号的位置。本发明具有定位误差小，定位分辨率高的优点。
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公开(公告)号：CN118094990B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410156182.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G01C15/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于水声工程领域，提供一种低量化精度海底地形数据的修正方法及其修正系统。选择地形数据中所有上升沿和下降沿的中点，保留为插值节点；处理所有符合凸起或凹陷地形的局部，保留为插值节点；得到与靠近上升沿或下降沿的一侧水平部分的交点，保留为插值节点；开始逐个线段步进遍历地形数据，补充剩余未确定插值节点的水平段；剩余地形均应符合连续上升沿或连续下降沿情形；通过连接两个上升沿或下降沿的中点，得到与两沿之间水平部分的交点，确定其为插值节点；基于确定的插值节点，进行三次样条插值；将结果进行圆滑处理，该结果作为空间建模的数据。本发明为了缓解低量化精度地形数据直接用于波场正演容易导致的尖角地形结构的错误引入，导致的正演波场错误的问题。
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公开(公告)号：CN116908914B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310886763.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨偏振滤波弹性波极地方位估计方法，属于极地声学测向方法领域，在冰面布放传感器，相比于在海水以及海底布放，具有布放方便，坐标可调的优势；相比于传统基于阵列的方法，采用单个传感器就可以实现高分辨的方位估计结果。基于单检波器的声源方位的初步结果可以使用旋转分析法和偏振滤波法实现，利用冰面粒子运动的垂直分量抑制非径向分量，并提出了使用矢量反卷积方法来提高单检波器方位估计的分辨力，使得极地单检波器具备高分辨的方位估计能力。
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公开(公告)号：CN118214172A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410245899.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下UUV自适应充电与信息交换装置及方法，属于水下作业技术技术领域。解决装置在充电口进行对接时产生对撞冲击和松脱断电的问题。包括自适应对准装置、光视觉系统、UUV、充电系统和光通信系统，所述自适应对准装置用于带动光视觉系统、充电系统和光通信系统调整位置，光视觉系统用于反馈信息，光通信系统与UUV进行信息交换，充电系统与UUV建立配合，充电系统用于UUV充电。可自适应调整位置和角度的、具有冗余功能的充电与信息交换装置；防止UUV3在充电口进行对接时产生对撞冲击和松脱断电。
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公开(公告)号：CN116953784B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310875192.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种冰层振源信号到时拾取方法和装置，尤其涉及一种基于熵函数分析的到时拾取方法，属于极地声学技术领域。现有的到时提取方法很难满足冰层振源信号的精准到时拾取需求。本发明对采集的冰声信号进行分段处理分析，对每段信号依次进行模糊熵分析，截取模糊熵值突增的信号段；针对极地冰层信号，设计频域敏感的AIC算法特征函数，并对截取信号进行分析，以准确拾取振源信号到时。在没有丢失有效信号的基础上，更为精准的估计了冰层有效信号的到达临界时窗，能有效提高后续到时拾取以及信号特征分析的准确性，有效提高了冰层振源信号到时拾取的精度。
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公开(公告)号：CN118094990A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410156182.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G01C15/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于水声工程领域，提供一种低量化精度海底地形数据的修正方法及其修正系统。选择地形数据中所有上升沿和下降沿的中点，保留为插值节点；处理所有符合凸起或凹陷地形的局部，保留为插值节点；得到与靠近上升沿或下降沿的一侧水平部分的交点，保留为插值节点；开始逐个线段步进遍历地形数据，补充剩余未确定插值节点的水平段；剩余地形均应符合连续上升沿或连续下降沿情形；通过连接两个上升沿或下降沿的中点，得到与两沿之间水平部分的交点，确定其为插值节点；基于确定的插值节点，进行三次样条插值；将结果进行圆滑处理，该结果作为空间建模的数据。本发明为了缓解低量化精度地形数据直接用于波场正演容易导致的尖角地形结构的错误引入，导致的正演波场错误的问题。
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