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公开(公告)号：CN114117873B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084396.7
申请日：2022-01-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新，运用蒙特卡洛模拟预测失效概率。该方法高效地构建目标复杂装备的瞬时响应克里金模型，能高效的计算出复杂装备的时变失效概率。该方法可用于计算复杂装备在时变不确定性载荷作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN111241233B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911347575.X
申请日：2019-12-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于关键动词特征全密度传递的服务机器人指令解析方法。在已知应用环境下工作，构建服务机器人的各种候选服务下的各种服务指令文本的数据库，对服务指令文本进行预处理；将数据库划分为训练集和验证集；采用斯坦福文本分析工具对每条服务指令文本进行分词，获得关键动词的上下文特征；搭建全密度双向长短期记忆网络模型，用训练集训练模型参数，验证集进行超参数调试；针对待测的一段文本指令处理提取获得候选服务的类型及其候选服务下的指令语义。本发明将服务指令解析任务转化为框架分类及框架填充两个子任务，通过精准地捕捉提取到带有冗余信息的服务指令文本中的核心要素，用于辅助机器人理解复杂的指令意图。
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公开(公告)号：CN113032918B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110250595.6
申请日：2021-03-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑有界混合不确定性的零件结构可靠性拓扑优化设计方法。包括以下步骤：考虑零件结构制造服役中的不确定性，将样本不充分的外载和样本充足的材料属性分别描述为区间变量和有界概率变量；离散化零件结构设计域，设置物理与几何约束，建立可靠性拓扑优化设计模型。利用移动渐近线法求解：解耦概率区间不确定性，利用约束性能梯度确定最差工况；定义最差工况性能波动计算约束性能可靠度；最后计算目标与约束函数对设计变量的梯度用于迭代。本发明建立的优化设计模型真实反映零件结构多源不确定性的分布特性，求解高效，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114309183A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210032550.6
申请日：2022-01-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D7/08
摘要： 本发明公开了一种矩形管空间弯曲可变径成形装置。包括弯扭机构和矩形夹持机构；矩形夹持机构中主动锥齿轮转动使夹紧转盘转动，通过夹紧转盘的螺纹槽实现移动卡爪对向移动，带动滚轮支座和直角滚轮向夹紧转盘中心移动，驱动电机驱动螺杆转动，使螺杆上的两个滚轮支座对向移动，实现四个直角滚轮对不同尺寸矩形管的夹持；弯扭机构通过主动斜齿轮带动与其啮合的回转轮转动，借助移动卡爪向矩形夹持机构提供扭转力矩，支撑板底部的驱动电机转动提供弯曲力矩。本发明通过调节夹紧转盘上移动卡爪的移动距离，配合螺杆传动使直角滚轮对不同尺寸的矩形管夹持，由回转轮和支撑板在两个互相垂直平面的转动分别提供弯矩和扭矩，实现矩形管的连续空间成形。
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公开(公告)号：CN112983648B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110395687.3
申请日：2021-04-13
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种燃气轮机径向进气室流动主动控制装置。本发明的径向进气室一侧开口，开口和锥形台形状的出口轮毂的一端密封连接，径向进气室另一侧侧壁开设有出口，出口轮毂的另一端延伸到出口中间，且径向进气室的出口和出口轮毂之间形成出口流道，挡板设置在出口流道中，密封齿盘的一端面安装在径向进气室出口的外端面上并与挡板焊接，密封齿盘的另一端面与直锥齿轮盘同轴焊接；多个导向轮等间隔的均布在直锥齿轮盘的外圆周，每个导向轮与直锥齿轮盘啮合，电机输出轴同轴固接电机齿轮，电机齿轮与直锥齿轮盘啮合。本发明通过带动挡板沿中心轴旋转，改变径向进气室出口流场压力不均匀度，改变流场速度均匀度，实现径向进气室流动的主动控制。
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公开(公告)号：CN114192633A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111505423.5
申请日：2021-12-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B21D9/03
摘要： 本发明公开了一种可快速拆装的间距可调弯管芯棒及其连接装置。包括芯轴、芯球体、卡簧和连接装置，芯球体通过卡簧安装有连接装置，多个装有芯球体的连接装置与芯轴或者芯球体连接，连接装置可通过调节滑销使传动滑块克服复位弹簧弹力移动，限位块在弹簧的作用下紧贴在传动滑块的楔形面，直至限位块锁进球铰球头，从而插入或者拔出设置有槽口的球窝实现快速拆装，通过球铰球头后部的螺纹与球铰嵌件的螺纹孔实现芯球间距的调整，通过偏心轮夹紧手柄、防滑垫和锁紧销配合对螺纹连接锁紧，防止松动。本发明结构简单，可快速拆装、调节芯球间距，且该连接装置能适用于不同尺寸的芯球体，可降低有芯弯曲生产成本、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112297013B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011257588.0
申请日：2020-11-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种基于数字孪生和深度神经网络的机器人智能抓取方法，其包括物理抓取环境、虚拟识别环境以及核心神经网络部分；物理环境由深度相机、机器人、机械爪以及被抓取物体构成，是抓取的主要执行机构；虚拟识别环境由深度相机构建的点云文件和机器人、爪相关姿态构成，是机器人状态、机械爪位置、相机姿态、物体摆放位置的虚拟环境集合；核心神经网络包括抓取生成网络和抓取识别网络，对抓取方式进行采样判别并生成最优的抓取姿态。本发明的机器人智能抓取方法，能够基于相机采集到的颜色‑深度图像，快速高效判断最佳抓取位置和姿态。
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公开(公告)号：CN111123229B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010015525.8
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法。针对有源相控阵雷达阵元的安装位置，计算了阵列不同区域安装位置精度影响，划分子阵并确定各子阵的采样数量，根据雷达整体阵列的装配结构划分一级子阵并选取关键特征子阵；根据各关键特征子阵的幅值等高线包围盒确定二级子阵；采用幅值均方值与阵元数量相结合的加权方法确定各二级子阵的采样数量，获取组成一级子阵样本，建立各一级子阵的模型，进而估计整体阵列的离散精度并以此处理获得雷达电性能。在相同的采样数量下，本发明方法的增益计算精度比普通采样方法提高了1％，并且近区副瓣形状更准确。
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公开(公告)号：CN112024930B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010849994.X
申请日：2020-08-21
申请人： 浙江大学 , 杭州大天数控机床有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于组合机床加工汽车刹车盘的可调节钻孔装置。装置中进给机构安装于支撑架的中部上，调节机构安装在支撑架并连接于进给机构，钻头组安装于调节机构上，电动机固定在钻头组上；通过进给机构进给运动带动调节机构实现上下移动，调节机构通过左右调节实现钻头组与电动机形成整体的左右靠拢与分离运动，并由钻头组上固定连接的电动机驱动钻头组中钻头的旋转运动。本发明采用对称布置的钻头对均布孔盘类零件进行对称钻孔，一次可同时进行两孔的钻削加工，提高了加工效率，降低了加工成本，且对称同时加工两个孔，提高了孔加工的位置精度；通过调节满足不同位置尺寸孔的钻削加工，灵活性更高，调节性能好，结构简单。
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公开(公告)号：CN112043405B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010863388.3
申请日：2020-08-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置。左半圆环和右半圆环拼接构成动物皮肤扩张装置的框架，右半圆环中设有两个平行导轨，两根导轨之间连接圆柱杆，圆柱杆的两端通过滑块滑动连接到导轨上，圆柱杆中部外套装引流管，滑块侧面设有凸块，导轨两端的左半圆环和右半圆环之间开设有绳线圆通孔，尼龙绳的一端固定系在滑块的圆孔处，另一端穿过绳线圆通孔后和外部的拉力驱动装置连接。本发明的动物皮肤扩张装置可以定量施加皮肤张力，是研究生物力学信号传导机制与皮肤扩张机理的基础实验装置，框架由三维打印方式制造，具有重量轻、结构强度好的特点。
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