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公开(公告)号：CN103733815A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410031524.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种采摘效率高、实施简便、对青果、花朵损害程度低的利用高速气流采摘枸杞的方法和枸杞采摘装置。本技术采摘枸杞的方法，是利用高速气流对枸杞吹，使得成熟枸杞果实从果树的枝条上脱落。本技术的枸杞采摘装置，它具有机架，机架上设置有与压缩气体源相通、用于喷出高速气流的喷出管路；在机架上设置有滑杆，在滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动同时又可以相对于滑杆摆动的喷嘴，喷嘴与喷出管路出口相连通。
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公开(公告)号：CN102577895A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210059891.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G13/06
Abstract: 本发明提供一种能够使得生物农药药液热烟雾化，达到升腾弥漫及长久悬浮于防治空间中，同时又不丧失生物农药的活性的热烟雾载生物农药施放方法和装置。该生物农药施放方法，把生物农药的油悬浮剂加入下述溶剂制成热雾剂，从喷药嘴喷入烟雾机的喷管内雾化喷出；喷药嘴处热雾剂雾化后的温度为300℃±50℃；所述溶剂中，丙三醇与水体积比为55-75：25-45。该生物农药施放装置，包括烟雾机，所述烟雾机具有喷管，在喷管上设置有喷药嘴，喷药嘴与药剂箱相通，药剂箱与气体压力管相通；药剂箱内有生物农药的油悬浮剂、丙三醇、水混合成的热雾剂。
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公开(公告)号：CN101530835A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910030456.1
申请日：2009-04-21
Applicant: 南京林业大学 , 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稳态燃烧大型烟雾机，它包括机架、发动机、发电机、控制系统、风机、燃烧器部件、燃油供给系统、药液供给系统等，燃油供给系统的油泵接有油泵电控开关，药液供给系统的药泵、药液流量调节装置分别接有药泵电控开关、药液电控开关，上述高压发生器接有点火电控开关。该烟雾机设置导风及风量分配导风筒及导风锥筒，使风机产生的空气一部分作为燃烧用的空气，另一部分起冷却隔热的作用，并能提供烟化的高温高速气流；该机控制系统可根据高温高速气流的状态，自动调节控制喷药液量，使烟化效果达到最佳状态，并可根据各部分工作状态控制烟务机开启、关停、检测等；该机功率大，产生烟雾量，是脉冲式烟雾机的20－30倍以上。
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公开(公告)号：CN119014220B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN119547640A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411966606.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多地面环境以及多干果类型的拍打式采摘方法，其中，升降装置设置在行走载体上；拍打装置和限制摆幅装置均与升降装置连接；拍打装置中的拍打条贯穿限制摆幅装置中的两个限制杆之间的间隙；行走载体具有多自由度机械腿，用于整个机械装置的行走，将拍打装置移动到合适的位置；升降装置用于调整拍打装置和限制摆幅装置的高度，以适应不同高度的树木；拍打装置用于拍打树冠使树上果实掉落，并控制拍打力度。本发明拍打式采摘方法能够适应多种不同的采收环境(沙地、陡坡等)，可以针对不同高度或不同树冠大小的树体(即多干果类型)改变拍打高度和拍打幅度，采摘率高，也减少了对树体损坏，也克服了人工采摘存在的跌落风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119498529A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411751069.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的仿形核桃破壳装置，涉及核桃加工领域，包括支架，设置在所述支架上的仿形破壳机构，间隙调节机构和动力输送机构。所述仿形破壳机构包括仿形刀辊与仿形压板，用于产生剪切力并作用在核桃外壳，使核桃外壳破碎；所述间隙调节机构包括万向螺杆，所述万向螺杆末端设有调节手轮，用于挤压所述仿形压板并设置破壳间隙；所述动力输送机构用于给仿形破壳机构提供动力；本发明能对分级后的核桃进行针对性破壳，利用仿形刀辊与仿形压板破壳，具有简单方便，壳仁分离效果好，破壳率高，头路仁率高等特点。
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公开(公告)号：CN119014220A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN118923340A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411287442.9
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供了一种轻简型振动采收机，可对树干多点包围式夹持，结构简单，电动助力，可用于坡地、丘陵等采摘环境。它包括车体、振动夹持机构，车体包括两根纵梁、横梁组成的H形底部；纵梁后端设置有驱动轮，纵梁前端设置万向轮；两根上下延伸的导向杆下端固定在两根纵梁的后部上方；悬挂平台位于两根纵梁前部之间的上方，悬挂平台后部固定在滑动架上，滑动架上下滑动地设置在导向杆上；用于驱动悬挂平台或者滑动架相对于导向杆上下升降的升降驱动装置与悬挂平台或者滑动架相连；用于夹持树干并对树干进行激振的振动夹持机构通过柔性绳悬挂在驱动悬挂平台上，振动夹持机构包括前部的夹持装置和后部的激振装置。
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公开(公告)号：CN118898737A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410736952.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06T5/50 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的早期松材线虫识别方法及系统，包括：获取松材线虫图像，输入至训练好的松材线虫识别模型中，得到松材线虫识别结果。松材线虫识别模型包括：MobileViT模块：用于根据松材线虫图像进行特征提取，得到第一图像特征；Dense ASPP模块：用于根据第一图像特征进行特征捕捉，得到第二图像特征；CBAM注意力模块：用于根据第一图像特征，进行特征优化，得到第三图像特征；数据融合模块：用于根据第二图像特征和第三图像特征得到图像融合特征；输出模块用于输出松材线虫识别结果。本发明通过训练好的松材线虫识别模型进行松材线虫的早期病害识别，效率高、精确性好，便于后续的松材线虫病的管理。
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公开(公告)号：CN110537419B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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