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公开(公告)号：CN112780614B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110188038.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04F5/16 , F04F5/46 , F16K1/38 , H01M8/04089
Abstract: 本发明的目的在于提供流量可调的燃料电池用的氢气引射器，包括引射器主体、引射器喷嘴、针阀、导向套筒，引射器喷嘴头部位于接受室里，引射器喷嘴尾部连接引射器端盖，针阀的头部设置针阀空腔、一级喷孔、二级喷孔，针阀的尾部设置一级弹簧安装柱孔，导向套筒的头部里设置一级弹簧安装柱，导向套筒的尾部设置二级弹簧安装柱孔，引射器端盖上设置二级弹簧安装柱，一级弹簧安装柱上套有一级弹簧，二级弹簧安装柱上套有二级弹簧。在引射器喷嘴中内加入一级弹簧、二级弹簧、导向套筒和针阀，实现引射器根据燃料电池循环系统工况自主调节流量，拓宽引射器的工作范围，以满足氢燃料电池在不同工况下对氢气量的需求。
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公开(公告)号：CN113650768B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111076550.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于氨‑氢驱动的复合型船舶混合动力系统，包括液氨供给装置、氨燃料动力装置、氢燃料动力装置、船舶主母线、变速箱，液氨罐连接电加热器，电加热器连接船舶主母线，电加热器连接氨燃料发动机，氨燃料发动机连接可逆电机，可逆电机连接变速箱，可逆电机连接船舶主母线；氢气罐连接质子交换膜燃料电池，压缩空气连接质子交换膜燃料电池，质子交换膜燃料电池、第一逆变器、第二断路器依次相连并连接船舶主母线；船舶主母线通过主电动机开关连接主电动机，主电动机通过主离合器连接变速箱，变速箱连接船舶螺旋桨。本发明能解决当前船舶航行时二氧化硫、碳氢化物的过量排放以及余热利用率不高等问题。
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公开(公告)号：CN109061554B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201810668565.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供的是一种基于空间离散网格动态更新的目标到达角度估计方法，主要是为了解决阵列信号处理问题上DOA估计过程中所面临的空间离散网格失配的问题，属于阵列信号处理技术领域。对信号采样协方差矩阵进行特征值分解，通过基追踪的方法，找到距离真实角度最近的离散点，之后通过迭代对离散网格点进行动态更新，使离散网格点不断逼近目标的真实DOA值，从而进行多个目标到达角度的精确估计。本发明利用空间离散网格动态学习的方法有效的解决了空间离散网格适配问题，使得本算法即使在空间离散网格步长很大的情况下，依旧能够迅速的估计出DOA并保持很高的目标估计精度。
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公开(公告)号：CN112526474B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011320529.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于全相位傅里叶变换的FMCW雷达距离速度联合估计方法，涉及雷达信号处理技术领域，针对现有技术中FMCW雷达对目标距离和速度的估计精度差的问题，本发明提出了一种基于apFFT的三点频率偏差估计器，能够从信号序列的全相位频谱中估计出谱峰的频率偏差，相比单纯的apFFT算法，提高了信号的频率估计精度；本发明避免了对全相位频谱的插值计算和迭代计算，相比Li‑algorithm有效降低了算法的计算复杂度；FMCW雷达对目标距离和速度探测依赖于对回波信号的中频频率和相位估计，本发明通过使用apFFT提高了回波信号相位的估计精度，利用三点频率偏差估计器提高了回波信号频率的估计精度，从而提高了FMCW雷达对目标距离和速度的估计精度。
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公开(公告)号：CN112073909B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010844868.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于UWB/MEMS组合的UWB基站位置误差补偿方法,涉及组合导航技术领域，针对现有系统中UWB基站位置测量精度有误差，且易受环境影响，很难精确测量的问题，包括：步骤一：收集UWB系统和MEMS系统输出的数据；步骤二：选择系统的状态量和观测量，建立UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型；步骤三：利用导数无迹卡尔曼滤波器对UWB/MEMS组合导航系统状态空间模型进行状态估计；步骤四：根据导数无迹卡尔曼滤波器输出的状态估计值得到UWB基站的位置误差和MEMS惯导的陀螺仪常值漂移和加速度计零偏，将其反馈到组合系统中，输出姿态、速度和位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196241B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910421272.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明一种选择性检测铁离子试纸及其制备方法，包括如下步骤：将对苯二酚、聚乙二醇‑200、六亚甲基二异氰酸酯、除水四氢呋喃、三乙烯二胺依次加入容器中，氮气保护下进行冷凝回流反应，反应结束后加入丙酮去除副产物，减压过滤即得到最终产物；取最终产物溶解于乙腈和水的混合溶液中，待最终产物全部溶解后，将无荧光的试纸放入混合溶液中浸泡、干燥、压平得到选择性检测铁离子试纸。本发明所制得的材料相对于其它检测铁离子的方法来说，方法简单，检测成本低。相对于其他荧光检测铁离子的试剂来说，制取步骤简单，稳定性好，能够在不同环境下选择性的检测铁离子的存在。
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公开(公告)号：CN113721198A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111055222.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02 , G01S7/282 , G01S13/02 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 双功能MIMO雷达通信系统物理层安全性联合波束赋形方法，涉及雷达通信技术领域，针对现有技术中存在的两个设计缺陷，即只设计AN协方差矩阵和采用性能较差的松弛算法导致系统保密率低的问题，本方法首先在利用雷达传输波束方向图的代价函数，依次添加MIMO雷达性能约束、QoS(通信服务质量约束)、PLS(物理层安全性约束)，对系统每个天线约束以及系统总功率约束，构造优化问题，然后利用SDR松弛实现对优化问题的求解，并证明了松弛问题的优化解也是原问题的最优解。通过仿真分析可知在考虑到双功能雷达与通信系统的多用户通信安全性问题下，利用SDRPLS以及ZFPLS算法都能够较好的保证原系统的雷达性能的同时提高系统保密率。
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公开(公告)号：CN109883392B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910176342.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船体线运动测量技术领域，具体涉及一种基于相位补偿的捷联惯导升沉测量方法。首先采集陀螺和加速度计数据，导航解算得到准确的垂向加速度数据，经高通滤波器滤除零偏、舒勒振荡等低频干扰项，对高通滤波器的输出信号在升沉频段内进行CZT频谱细化分析，根据自适应相位补偿算法设计自适应全通滤波器，对高通滤波器的输出信号进行相位补偿，得到没有相位误差的加速度信号，经过双重积分后获得升沉位移信息，再次通过高通滤波器和自适应全通滤波器即可得到长时间升沉位移均值为零的升沉位移信息，该方法可以为舰船减荡操作、舰载机升降、舰载武器发射和各种海上平台升沉补偿提供参考。
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公开(公告)号：CN112780614A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110188038.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04F5/16 , F04F5/46 , F16K1/38 , H01M8/04089
Abstract: 本发明的目的在于提供流量可调的燃料电池用的氢气引射器，包括引射器主体、引射器喷嘴、针阀、导向套筒，引射器喷嘴头部位于接受室里，引射器喷嘴尾部连接引射器端盖，针阀的头部设置针阀空腔、一级喷孔、二级喷孔，针阀的尾部设置一级弹簧安装柱孔，导向套筒的头部里设置一级弹簧安装柱，导向套筒的尾部设置二级弹簧安装柱孔，引射器端盖上设置二级弹簧安装柱，一级弹簧安装柱上套有一级弹簧，二级弹簧安装柱上套有二级弹簧。在引射器喷嘴中内加入一级弹簧、二级弹簧、导向套筒和针阀，实现引射器根据燃料电池循环系统工况自主调节流量，拓宽引射器的工作范围，以满足氢燃料电池在不同工况下对氢气量的需求。
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公开(公告)号：CN111430908B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010252895.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种宽带宽轴比波束圆极化微带天线，该天线通过宽带馈电网络对辐射贴片馈电获得宽带圆极化特性。该天线利用辐射贴片与寄生单元以及金属柱的耦合，在金属柱上引入竖直电流，改变了远区电场分量的幅值与相位，获得宽波束特性。该天线带宽覆盖常用的四大卫星导航系统工作频点，可以应用于多模卫星导航接收机。
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