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公开(公告)号：CN110120618A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910508768.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01R27/00 , H01R29/00 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/02 , H01R31/06
Abstract: 本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
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公开(公告)号：CN110020396A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710844297.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种基于公差原则的同心度误差评定方法，该方法首先获取被测静转子零件的测点数据集，然后用最小区域法拟合相应的几何特征，以基准圆的体外作用尺寸的中心轴线为轴线，计算能包容实际被测圆柱体的理想圆柱的最小直径，最后判断被测零件的同心度误差是否合格。该检测方法不仅实现了对静子和转子零件的结构和尺寸的适应性，而且算法稳定性好、计算效率高。
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公开(公告)号：CN109344454A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811055189.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计（CAT）技术领域，具体涉及一种基于本体规则描述的基准体系合理性自动检验方法，由以下步骤组成：（1）构建基准体系合理性本体；（2）建立SWRL推理规则；（3）提取相关的公差信息；（4）提取几何要素的自由度信息；（5）构建检验基准体系合理性的断言公理集；（6）推理确定基准体系的合理性，输出合理性检验的推理信息。本发明采用OWL语言描述推理信息，SWRL语言描述推理规则，利用本体强大的表达能力和推理能力对基准体系的合理性进行自动检验，具有简易、高效及智能等优点，它满足公差信息在异构CAX系统之间有效共享和顺畅传递的需求，符合设计者自顶向下的思维习惯，有较强的适用性，保证了与计算机的兼容性。
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公开(公告)号：CN109305244A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811236207.3
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本发明通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。
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公开(公告)号：CN105946449B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610278700.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651080A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710966940.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B62K13/025 , B60D1/24 , B60D2001/003
Abstract: 本发明公开了一种基于脚轮原理的多节自行车机器人，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车的牵引前、后轮分别通过牵引前、后车叉安装在牵引车架的前、后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动机构和牵引前轮行走编码器，牵引车架上设有牵引前轮转向驱动机构，挂接车的挂接脚轮安装于挂接后车叉上，挂接后车叉通过转动关节与挂接前车叉连接，挂接前车叉于牵引后轮的轮轴处铰装，牵引后车叉上设有挂接脚轮俯仰编码器，挂接后车叉上设有挂接脚轮行走编码器，转动关节上设有挂接脚轮航向编码器组件。本发明的挂接车采用脚轮机构以提供较大范围的车轮接地点偏距，并使整车具有更好的自然稳定性和定向性，从而提升了系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN107643761A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711052462.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
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公开(公告)号：CN107585242A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710964061.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过脚轮转向的自行车，包括通过转向机构安装于车架前端的前车轮和通过后车叉安装于车架后端的后车轮，车座设置在车架，所述转向机构包括转向手把、传动轴和前车叉，所述转向手把的下端与传动轴的上端于车架前端的转向套内通过万向转动关节连接，所述前车叉设置于车架前端的后下方，所述传动轴的下端连接前车叉前端，所述前车轮设于前车叉后端的左、右叉体内；所述传动轴、前车叉和前车轮构成脚轮机构。本发明很好的运用了脚轮机构的自然稳定性和定向性，比传统自行车机构具有更好的安全性能。
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公开(公告)号：CN107554663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710917811.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向轮转向无车把自平衡自行车，包括车架、纵向行走装置和横向转弯装置，纵向行走装置包括安装于车架的前车叉上的前驱轮，前车叉上安装有通过行走齿轮传动机构带动前驱轮转动的薄饼电机，前车叉上还安装有检测前驱轮转动状态的编码器；横向转弯装置包括安装于车架的后车叉上的单排全向轮，单排全向轮包括于轮毂上圆周均布且可横向转动的节轮，各节轮之间通过横向齿轮转动机构连接同步转动；于轮毂上设置通过摩擦力带动一个节轮转动的摩擦轮，摩擦轮的驱动为设于轮毂上的转弯电机。本发明中，单排全向轮横移的速度矢量与前驱轮产生的纵向速度矢量合成，可实现无车把自行车的自动转弯，且该转弯方法不存在内轮差问题。
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公开(公告)号：CN107137062A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710513255.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/4023
Abstract: 本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本发明测试方法是将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。
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