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公开(公告)号：CN110502009B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910746627.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括如下步骤：(10)车辆当前时刻状态量获取：获取车辆当前时刻的状态量；(20)可行驶道路终点获取：获取车辆后方最近点和预期理想道路中前方可行驶道路的终点；(30)中间量计算：根据车辆当前状态量，计算中间量；(40)预瞄点位置判断：预先设置对应的直道起始点和弯道起始点，判断所述预瞄点是否处于直线路径，若否，则转至(60)步骤；(50)直线路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望直线路径行驶；(60)弯道路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望弯道路径行驶。本发明的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，在纵向车速变化下控制精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN114179741A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111530943.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种车辆底部爆炸防护组件主动解耦系统。包括底部爆炸事件检测装置，解耦触发装置，解耦动作装置和导向连接装置，底部爆炸事件检测装置位于车辆底部防护组件上，由多个并联分布式应力波或电磁波检测仪组成；解耦触发装置接收爆炸事件信号后做出对应处理，输出解耦动作信号；解耦动作装置接收到解耦动作信号后进行解耦动作；导向连接装置包括导向元件与限位元件，每组导向元件由嵌入式细杆和粗管组成，限位元件位于细杆外侧和粗圆管内壁。本申请利用爆炸事件检测装置检测车辆底部爆炸事件，通过解耦装置实现防护组件与车辆底甲板解耦分离，受到爆炸冲击后，利用防护组件解耦动作削减爆炸冲击伤害，提高车辆乘员保护能力。
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公开(公告)号：CN110239468B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910489338.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R19/20
Abstract: 本发明属于汽车用保险杠领域，特别是一种缓冲强度可调的空气吸能保险杠及其吸能方法。包括保险杠外壳；气囊：气囊平卧于保险杠外壳与车身前部之间，气囊连接有电控充气阀组和电控放气阀组；导柱导套：分别设置在保险杠外壳后的左右两端导柱与车身前部固定连接，导套与保险杠外壳连接，导柱导套设有两级定位机构；扫描测速雷达：设置在保险杠外壳的前部，用于在汽车行驶中探测迎面接近的物体相对本车的接近速度；控制系统：根据接近速度判断是否发生碰撞以及碰撞强度，根据碰撞强度来发出电指令控制电控充气阀组和电控放气阀组的开闭。本申请可以预估碰撞强度，并根据碰撞强度调节保险杠吸能缓冲强度，尽可能地减小对车辆和人员的冲击。
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公开(公告)号：CN112455456A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493196.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。
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公开(公告)号：CN111845493A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755772.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷座椅的手动调节缓冲隔离装置。包括：固定机构：用于缓冲隔离装置与座椅骨架的连接；启动机构：用于防止吸能机构的误触发和缓冲隔离装置缓冲吸能过程的启动；吸能机构：用于实现爆炸过程中冲击能量的缓冲和吸收，包括钢带，两个钢带限位销和推块，钢带依次穿过钢带限位销、推块和另一个钢带限位销，且呈“三角形”状缠绕贴合；手动调节机构：用于根据乘员体重的不同实现缓冲隔离装置吸能载荷的调节。本发明的装置，通过利用钢带在座椅受到冲击时产生的塑形变形来缓冲吸能，能够大幅度衰减冲击能量；且通过调节旋钮改变缓冲隔离装置的吸能载荷，能根据乘员体重改变防雷座椅吸能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845492A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755144.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆防爆领域，具体涉及一种军用车辆座椅缓冲隔断装置及缓冲隔断方法。所述装置设置在座椅骨架背部或侧面，所述装置包括：固定机构：包括上固定单头和下固定单头，用于实现缓冲隔断装置与座椅的连接；启动机构：用于防止缓冲隔断装置的误触发和缓冲吸能过程的启动；缓冲机构：用于爆炸过程中对冲击能量的缓冲、隔断；包括内管、外管和设置在内管和外管之间的呈片状的蛇形簧，蛇形簧下端与下固定单头连接，下固定单头与内管连接，上固定单头与外管连接，蛇形簧上端相对外管可相对运动一段距离。本发明座椅缓冲隔断装置，通过利用蛇形簧在座椅受到冲击后的塑性变形来实现从座椅到乘员的冲击能量的隔断，有效提高座椅防护性能。
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公开(公告)号：CN111766133A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010755145.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/02 , G01N3/313 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于爆炸冲击领域，具体涉及一种车辆防地雷装置抗爆炸冲击性能试验测试台架。包括外廓支架和试件安装系统，通过所述试件安装系统将试件安装于外廓支架中，并将其四周固定安装，台架上方配重；测试记录系统：用于记录冲击过程中的试验数据。本发明的装置，基于研究材料及结构的抗爆炸冲击性能，通过测量试件在试验后的残余变形、试验过程中的动态等数据，达到评估试件抗爆炸冲击性能的目的；本发明可实现测量系统在爆炸过程中试件的弹性变形量，计算爆炸冲击给整个系统带来的冲量，模拟爆炸过程中车辆的垂直运动。
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公开(公告)号：CN110143199A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910411952.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。
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公开(公告)号：CN109910708A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910276593.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷脚垫。脚垫包括上平板和位于上平板下部的多个半圆管，多个半圆管固定在下平板上，多个半圆管呈多排布置，每排半圆管的数量不少于3个，相邻排之间的半圆管交错布置，上平板置于人体脚部下方，半圆管置于地板上方。每排半圆管中，相邻半圆管之间的间隙大于2mm，通过在相邻半圆管的间隙中安装铆钉，将相邻的半圆管与上平板连接。本发明提供的防雷脚垫，通过半圆管压缩吸能和增大刚度从而增强腿部防护性能。通过选用合适厚度和圆管个数使得整体刚度满足静刚度要求，可承受人体腿部载重力量，支撑性能较好。通过铆钉紧密连接，有效防止连接失效，有效降低人体腿部伤害。
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公开(公告)号：CN109870314A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910208704.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63969部队
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞技术领域，具体涉及一种模拟车辆滚翻的座椅垂直跌落装置。所述装置包括跌落发生装置、座椅滚翻模拟装置和跌落缓冲装置。所述跌落发生装置用于产生座椅及乘员系统产生自然重力垂直下落；所述滚翻座椅模拟装置用于安装座椅和固定乘员，并实现撞击瞬间座椅和乘员瞬时姿态模拟；所述跌落缓冲装置用于产生撞击力，进行缓冲保护作用。试验装置通过调节不同跌落高度产生不同程度碰撞撞击效果，通过座椅和乘员系统模拟车辆滚翻触地碰撞时的乘员运动状态，进行乘员约束系统以及乘员损伤响应研究，试验装置具有很好的可重复性，成本低。
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