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公开(公告)号：CN106094561A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610347631.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力推进系统建模仿真方法，首先，在船舶综合电力推进系统通用建模框架的应用层图形界面中，利用用户从元模型组件库中选择的元模型组件、对所述元模型组件设定的连接关系以及对所述元模型组件输入的属性参数生成船舶综合电力推进系统应用模型；然后，采用预先设置的解释器将所述船舶综合电力推进系统应用模型编译为可执行脚本文件；最后，执行所述可执行脚本文件，获得仿真结果。相较于现有技术，基于本发明，设计者可以工作在应用开发层，而不必拥有对各仿真工具的详细知识，提高了工作效率，极大地优化了开发周期、降低开发成本。
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公开(公告)号：CN106018409A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610543353.5
申请日：2016-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方法是S1、摄像头采集机场跑道路面的跑道彩色图像；S2、FPGA读取跑道彩色图并转为跑道灰度图像，进行Sobel边缘检测；S3、边缘检测后一路存储到SDRAM中，另一路进行Hough变换，去除标线；S4、形态学滤波；S5、检测跑道图像中是否有异物和裂纹，若有将道面边缘检测图像送DSP处理；S6、对边缘检测图像进行填充，形成特征，S7、特征提取，识别出是异物还是裂纹。
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公开(公告)号：CN105967002A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610347716.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H75/44
CPC classification number: B65H75/4405 , B65H75/4486 , B65H2511/21 , B65H2515/32 , B65H2701/35 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供了一种缆绳收放系统，储缆角度传感器跟踪到储缆筒的转动量的变化，并将其发送到主控制器；主控制器根据储缆筒的转动量的变化，向排缆电机驱动器发送相应的控制指令；排缆电机驱动器接收到主控制器发送的控制指令，控制排缆电机向排缆电机减速器提供的排缆动力的变化；排缆动力的变化使得排缆电机减速器提供给丝杆的动力也因此改变；丝杆带动排缆架左右移动的距离也因此发生变化。本发明在直流电机的驱动下，使排缆架的移动距离和储缆筒的转动量的变化满足预定的对应关系，即在工作状态时，储缆筒旋转一圈，排缆架沿螺旋副往复机构行走一个节距，达到对排缆节距的精密控制。
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公开(公告)号：CN105966545A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610343848.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种三体船，包括主船体、位于主船体左侧的第一片体、位于主船体右侧的第二片体和甲板，甲板位于主船体、第一片体和第二片体的上方，还包括：前水翼，前水翼支柱，第一后水翼，第二后水翼，第一襟翼，第二襟翼和断阶结构。根据本发明的一种三体船，具有一定的减纵摇效果，可以辅助减小横摇，高速时减小航行阻力。
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公开(公告)号：CN105955024A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610347464.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894135A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610347632.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电力系统风险评估技术领域，提供了一种船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置。本发明的船舶综合电力推进系统风险预测评估及装置包括：将船舶综合电力推进系统分解为若干个子系统，将所有子系统分解为若干个单元；计算所有单元的故障率和修复率；建立船舶综合电力推进系统的拓扑模型；基于拓扑模型对船舶综合电力推进系统进行正常和非正常工作状态下的潮流计算，得到风险评估结果；根据风险评估结果得到船舶综合电力推进系统的风险评估报告。通过本发明的方法及装置能够得到准确的船舶综合电力推进系统在不同工况下的风险评估结果，从而为改善船舶电力推进系统的各项性能奠定基础。
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公开(公告)号：CN103906320A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108253.0
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络的路灯智能控制方法，多个路灯串联后接可变电抗变换器的一次边，多个路灯组成一组无线网络；每组无线通信网络设有主智能控制器和从智能控制器，每个路灯上设有传感器用于采集信号，采集信号通过无线通信方式传送至主智能控制器，主智能控制器根据采集的信号进行判断，通过无线通信方式向从智能控制器发送控制信号，从智能控制器控制功率变换单元，功率变换单元使前述可变电抗变换器的二次阻抗变化，从而实现对路灯的控制。
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公开(公告)号：CN103905181A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108283.1
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/06
Abstract: 本发明涉及一种密钥加密的改进RC5加密算法，将要加密的明文的二进制数等分为两部分A和B；S[]为密钥数组，其中的元素为每次加密的子密钥；将A与S[0]相加得到C，将B与S[1]相加得到D，之后开始循环加密，加密次为r；每一轮加密过程都相同，即将C与D按位异或的结果E左移D位后，与S[2i](i=1,2…)相加得到F；将D与F按位异或的结果G左移F位后，与子密钥S[2i+1](i=1,2…)相加得到H；至此求得一轮加密的结果F、H，而后将F、H分别幅值给C、D；重复上述算法r轮后完成明文加密；将密钥S[]加密，加密中首先取两个大素数，得到加密标志C和算子m、n，按照S[i]+C≡0[mod(m*n)]将S[i]全部加密。
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公开(公告)号：CN103901454A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410108267.2
申请日：2014-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS/GPRS技术的远程实时定位系统及方法，包括下位机、无线通信装置、上位机，下位机、无线通信装置、上位机之间通讯连接，其特征在于：无线通信装置包括第一主控芯片和GSM通信模块，第一主控芯片与GSM通信模块通讯连接，通过GSM通信模块实现下位机与上位机之间通讯；下位机包括第二主控芯片、GPS定位模块和GPRS无线通信模块，第二主控芯片与GPS定位模块和GPRS无线通信模块通讯连接，第二主控芯片与无线通信装置的第一主控芯片之间通讯连接。下位机通过GPS模块接收定位信息，将定位信息发送至无线通信装置，无线通信装置通过GSM通信模块将定位信息传送至监控中心的上位机。
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