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公开(公告)号：CN206187147U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621151963.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司 , 西南科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种防脱履带式底盘，包括底盘主体以及并行设置在底盘主体两侧的履带架；履带架的前端安装有驱动轮，后端设有从动轮，驱动轮内侧设有驱动装置，外侧套设有一防脱盘，履带架的上端中部设有用于防止履带跳动的托带轮，底部安装有若干支撑轮，从动轮通过设置在履带架上的张紧机构支撑并固定，张紧机构包括张紧螺栓以及设置在从动轮两侧的张紧板，张紧螺栓一端设有张紧螺母，另一端穿过履带架固定有一连接块。本实用新型通过在驱动轮的外侧设置防脱盘，有效地防止了履带底盘在摩擦力较大的地面横向移动时发生脱带的现象，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206140520U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621136092.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于监测核与辐射环境的机器人，其包括底盘、控制模块、电源模块、传感器模块和云台模块；底盘内部设置有空室；控制模块和电源模块均设置在底盘的空室内，传感器模块、控制模块与电源模块依次连接；云台模块设置在底盘的上表面；传感器模块安装在云台模块上。本实用新型可以进行远程遥控与实时数据传输，代替人类进行对核与辐射环境的监测，防止因监测环境辐射量对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN205479977U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620294349.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人，其包括驱动单元，以及设置在所述驱动单元的前端的控制检测单元。其中，驱动单元包括机架，以及设置设在机架上的主动自适应单元和被动自适应单元；机架包括支撑杆，设置在支撑杆的前部的前固定板，以及设置在支撑杆后部的后固定板；主动自适应单元包括活动连接在前固定板和后固定板之间的三组驱动机构；被动自适应单元设置在三组驱动机构之间，用于根据驱动机构所受阻力调整三组驱动机构的高度。本实用新型机器人的自适应机构可以良好地解决机器人作业中遇到变径管、管内障碍物、垂直管道等复杂工况。
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公开(公告)号：CN205479976U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620294348.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应能力的核设施管道检测机器人，其包括控制单元，以及分别固定在控制单元的两端的驱动单元。其中，所述驱动单元包括分别固定在滚珠丝杠的两端的前固定板和后固定板，设置在前固定板和后固定板之间的轴套，以及设置在前固定板、轴套和后固定板上的至少三组驱动组件。本机器人可以在不同内径的复杂的管道环境完成对管道内部的检测任务，以帮助工作人员对管道进行评估，对管道的使用情况有清晰的了解，合理地进行管道维修和退役，能够安全规避因管道损坏等问题造成核事故的隐患。同时，本管道机器人能够适应竖直管以及弯管、支岔管等，具备一定的管内越障能力。
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公开(公告)号：CN204660018U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520140321.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64C15/00
Abstract: 本实用新型提供一种系留式气动飞行器，包括气体收集装置和飞行器；飞行器下方设置有喷气装置；飞行器底部通过导管与气体收集装置相连接，导管内设有导通气流层，导通气流层外部套设有强化材料，强化材料外部套设有电源层，电源层外部套设有通信传输层，通信传输层外部套设有保护层。该系留式气动飞行器能够在地面通过导管给飞行器的喷气装置提供源源不断的动力，带动飞行器平稳飞行、方向改变；同时，系留管采用多层式，既有电源又有气流，也预留有通信层，气流供其飞行，电源使其完成其他工作，通信层使其能够与地面的信息进行交互。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN220408790U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321574947.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有气管收纳结构的气动机械臂，包括底座，底座上安装有支撑架和气泵，支撑架的侧面设置有控制箱；支撑架的顶端安装有吊架，吊架的底面安装有机械臂；气泵通过气管与机械臂连接，气泵与控制箱电连接；支撑架和吊架的内部均为空腔结构，其侧壁上开设有长条形观察孔，且内壁均匀固定有多个导向板，导向板上开设有多个用于收纳气管的卡线槽，卡线槽包括入口和收纳槽，入口的宽度小于气管的直径，收纳槽的直径大于气管的直径。本方案通过在气动机械臂的支撑架中设置导向板和在气管上设置收纳管，使气管有效收纳、避免杂乱。
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公开(公告)号：CN212463313U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021008775.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于核与辐射环境的折反射全景成像系统，其包括透光面罩，透光面罩的上端设置有第一屏蔽层，透光面罩的下端设置有第二屏蔽层；第一屏蔽层的下表面设置有双曲面反射镜；第二屏蔽层上设置有用于放置成像器的存放腔，存放腔的上端设置有可调镜头；存放腔的下端设置有斜向的线缆通道。本实用新型通过第一屏蔽层屏蔽来自正上方的辐射，通过第二屏蔽层屏蔽来自前后左右和下方的辐射，可以有效将环境辐射与成像器进行隔离，避免成像器受辐射影响。同时本实用新型通过双曲面反射镜将四周环境反射至成像器中，使得本系统可以获取360°的图像，保证了开阔的全局视野，提高了成像效率。
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公开(公告)号：CN210594302U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921649449.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种包装箱码垛机夹抓装置，包括梁架，梁架的内腔前后对称固定连接有导轨，两个导轨之间设有第一丝杠，第一丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，移动座的顶端均匀的设有若干电动伸缩装置，所有的电动伸缩装置上的伸缩杆的底端贯穿移动座且固定连接有抓取座，抓取座的内腔顶壁前后对称设有滑轨，两个滑轨之间设有第二丝杠，第二丝杠上套设有两个与滑轨相配合的抓取板，两个抓取板在滑轨上是相向运动的，抓取板的相邻面的底端对称固定连接有托板；整个抓取过程反向操作即可实现对包装箱的堆放，整个抓取和堆放的过程十分简单，且利用托板托起包装箱，使得包装箱的受力主要在底端，能最大限度的保护包装箱不受侧向爪力而破坏。
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公开(公告)号：CN210594203U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921650858.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种包装机器人机械臂，包括运输槽，所述运输槽嵌设在车间地面上，运输槽的内腔底壁前后对称固定安装有导轨，两个导轨之间设有丝杠，所述丝杠上套设有与导轨相配合的移动座，所述移动座与导轨之间是滑动连接，所述移动座上设有角度机构，所述角度机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有横杆，所述横杆的悬伸端固定连接有包装机械爪机构；本实用新型通过进给电机带动丝杠旋转，利用丝杠推动移动座沿着导轨左右滑动，从而间接的带动包装机械爪机构左右移动，从而大幅拓展包装机械爪机构的活动范围，使得包装活动范围大幅增加，便于完成包装、存储的活动，减少人工活动，能大幅提升整个装置的包装效率。
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