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公开(公告)号：CN104020706A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283796.6
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种果园管道自动顺序喷雾系统及控制方法，系统包括用于给系统供电的太阳能供电单元、用于果园管道自动顺序喷雾系统中的药液的供应的机泵供药单元、管道喷雾平台和自动顺序喷雾控制装置，管道喷雾平台由若干组管道喷雾单元组成，喷雾单元由电磁阀控制进行喷雾，通过自动顺序喷雾控制装置控制各组管道喷雾单元，实现对果树的自动顺序喷雾。本果园管道自动顺序喷雾系统中，每棵果树都由相应的喷头进行喷雾，不再需要人工手持喷杆进行喷雾作业，省人工，节约人工成本，克服了密植果园中或果树树冠长大后人工难以自由移动喷杆进行喷雾的困难。
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公开(公告)号：CN103900974A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410117257.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种测量归一化植被差异指数的方法及仪器，其方法是利用交替发射固定调制频率的一组红光和近红外光作为发射光源；然后通过两个光电探测器在红光和近红外光两个特征波长处，分别对发射光和植被的反射光进行探测，并将发射和接收的红光及近红外光交替转换为四个发射和接收的电信号；接着电信号经过A/D转换器转换，并由单片机按归一化植被差异指数NDVI的计算公式处理，最终求出NDVI值，并输出结果到液晶显示器显示出来。本发明能快速、方便、精确地测定农作物的NDVI值，准确地对作物氮肥吸收情况进行评估，对指导氮肥使用有着重要作用。
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公开(公告)号：CN103098780B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310023659.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器，包括螺纹连接的瓶身和瓶盖，所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫，而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用，达不到自动化监测的要求等问题，具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。
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公开(公告)号：CN103278460A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310210407.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况测试分析方法，包括以下步骤：1)选取多片柑橘健康叶片样本与柑橘红蜘蛛叶片样本；2)采集柑橘叶片样本的高光谱图像；3)测定柑橘叶片样本的叶绿素和类胡萝卜素含量；4)对采集的高光谱图像进行预处理；5)对预处理后的高光谱图像进一步去噪；6)提取进一步去噪的高光谱图像的特征波段；7)利用提取的特征波段建立检测模型，通过逐步回归分析挑选出最佳波段组合，确定与叶绿素、类胡萝卜素含量之间的定量关系；8)采用所建立模型对柑橘叶片的叶绿素和类胡萝卜素含量进行检测，进而预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况。本发明通过建立模型预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况，具有非人工、无损害的特点。
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公开(公告)号：CN103098780A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310023659.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/00
Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器，包括螺纹连接的瓶身和瓶盖，所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫，而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用，达不到自动化监测的要求等问题，具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897175A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210337259.6
申请日：2012-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61C17/12
Abstract: 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。
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公开(公告)号：CN102795228A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210270262.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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公开(公告)号：CN102023182B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010529765.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于真有效值检测的土壤水分传感器，包括电源滤波电路、有源晶振、施密特触发器、信号衰减器、探针和真有效值检测器。施密特触发器将有源晶振输出的高频正弦波或方波信号整形成波形标准方波信号，经信号衰减器降幅后，并对信号衰减器和探针组成的RC电路进行周期性充放电，在探针上得到周期性充放电曲线波形，再利用真有效值检测器，将探针上波形信号转换成等效直流电压，作为传感器输出信号。当土壤水分不同时，探针等效电容也不同，其充放电波形也不同，最终输出信号也不同，利用此原理实现土壤水分测量。本发明具有结构简单、体积小、功耗低、成本较低、对土壤适应性好、输入输出接口简单等特点，既易于应用，又方便二次仪器仪表开发。
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公开(公告)号：CN102023182A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010529765.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于真有效值检测的土壤水分传感器，包括电源滤波电路、有源晶振、施密特触发器、信号衰减器、探针和真有效值检测器。施密特触发器将有源晶振输出的高频正弦波或方波信号整形成波形标准方波信号，经信号衰减器降幅后，并对信号衰减器和探针组成的RC电路进行周期性充放电，在探针上得到周期性充放电曲线波形，再利用真有效值检测器，将探针上波形信号转换成等效直流电压，作为传感器输出信号。当土壤水分不同时，探针等效电容也不同，其充放电波形也不同，最终输出信号也不同，利用此原理实现土壤水分测量。本发明具有结构简单、体积小、功耗低、成本较低、对土壤适应性好、输入输出接口简单等特点，既易于应用，又方便二次仪器仪表开发。
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公开(公告)号：CN119939401A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411979863.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/21 , A01G25/16 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的柑橘育苗预测灌溉方法、装置及存储介质，所述方法包括：利用多个传感器采集柑橘园的实时环境数据；对实时环境数据进行处理，得到传感器时间序列数据；根据传感器时间序列数据，得到训练集；利用训练集对灌溉预测模型进行训练；将实际的作物需水量输入训练好的灌溉预测模型中，输出作物未来的需水量；根据未来的需水量，确定灌溉时间、频率和灌溉水量。本发明根据多个传感器采集的数据和灌溉预测模型，能够准确预测作物未来的需水量；根据需水量确定灌溉时间、频率和灌溉水量，从而对柑橘育苗实现精准的灌溉。
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