一种摆缸式液压马达
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102174924A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110056441.X

    申请日:2011-03-10

    发明人: 朱宏国

    IPC分类号: F03C1/22 F03C1/38

    摘要: 本发明公开了一种摆缸式液压马达,包括壳体和壳盖,所述壳盖的侧边设置有通油盘、配油盘,所述壳体和壳盖内分别设置有第一凹孔和第二凹孔,一个摆缸的两端分别具有第一轴端和第二轴端,并且所述第一轴端和第二轴端均穿设在第一凹孔和第二凹孔内,所述配油盘的端部设置有环形槽,所述环形槽的窄缩槽底部设置有“O”形密封圈、密封环和垫片,所述配油盘设置有第一油腔和第二油腔,所述第一油腔和第二油腔均为一个凹槽,所述配油盘的端面与第一油腔的侧壁具有弧形过渡面,所述配油盘的端面与第二油腔的侧壁也具有弧形过渡面。本发明在封油过渡带加弧形过渡面,让通油面积逐渐改变,从而降低震动噪音,同时还可以提高配油盘的寿命。

    一种调速液压绞车智能保护系统

    公开(公告)号:CN114857101B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210558458.3

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明公开了一种调速液压绞车智能保护系统,包括支架、油箱、调速泵阀组、过载阀组、绞车和电控系统,所述油箱和电控系统固定在支架一侧,所述绞车和支架延长壁固定连接,所述油箱和绞车之间设有调速泵阀组和过载阀组,所述电控系统用于控制调速泵阀组和过载阀组,所述调速泵阀组和过载阀组控制绞车运行,通过泵和阀组搭配,除了可以满足绞车从零到最大速度之间无级变速外,在无负载情况下可以低流量待机,减小消耗,当绞车缆绳遇到负载剧烈波动情况时,通过过载保护阀组可以保护绞车及系统,内置的蓄能器,可以在突发情况下保护系统,也可在待机状态时供能,减少系统发热。

    一种双离合变速传动装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114838112B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210558419.3

    申请日:2022-05-20

    摘要: 本发明公开了一种双离合变速传动装置,包括齿轮箱、基座、驱动组件、分动组件、制动机构、减速机构、输出筒体和齿圈,所述基座圆周设有固定本装置的固定孔位,所述基座左侧设有齿轮箱,所述齿轮箱左侧设有分动组件,所述分动组件左侧设有驱动组件,所述驱动组件用于动力的输入,所述分动组件用于切换驱动组件,所述基座内设有制动机构,所述基座右侧设有输出筒体,所述输出筒体内设有减速机构,所述输出筒体内壁设有多个齿圈,通过切换两个不同功率的液压马达单独或同时输出,使传动装置适应不同工作阶段对转速的需求,提高传动装置的工作效率;使用不同齿数的第一齿轮和第二齿轮,让传动装置适应不同负载时的扭矩需求,从而提高传动装置利用率。

    一种绞车单点出绳装置及其应用

    公开(公告)号:CN113291998B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202110703374.X

    申请日:2021-06-24

    IPC分类号: B66D1/36 B66D1/28

    摘要: 本发明公开了一种绞车单点出绳装置,包括绞车、排绳装置和单点出绳装置,所述排绳装置包括导向机构、传动连接导向机构与绞车的双向丝杆,通过绞车的力矩传动使双向丝杆转动进而带动导向机构横向移动的速率与绞车绳圈节距螺距同步;所述单点出绳装置包括滑轮导向机构、第一滑轮组、第二滑轮组和出绳机构;第一滑轮组安装于导向机构上,第二滑轮组铰接安装于所述绞车的固定座上,滑轮导向机构传动连接第一滑轮组和第二滑轮组,出绳机构固定布置,绞车的钢丝绳由排绳装置穿出、依次绕设于第一滑轮组、第二滑轮组再从出绳机构穿出,实现固定位置出绳。本发明的有益效果是:改变绞车钢丝绳左右摆动的出绳方式,实现钢丝绳的固定位置单点出绳。

    带离合装置的绞车
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106927380B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201710137403.4

    申请日:2017-03-09

    IPC分类号: B66D1/22 B66D1/14

    摘要: 本发明公开了一种带离合装置的绞车,包括机架、卷筒、动力装置、行星齿轮箱和离合装置,行星齿轮箱和离合装置安装在机架上,卷筒与行星齿轮箱的外壳连接,离合装置包括离合输入轴、活塞、摩擦片、离合输出轴筒、离合器壳体和离合器端盖,离合输入轴一端通过联轴器与动力装置的动力输入轴构成传动连接,离合输出轴筒通过轴承套装在离合输入轴上,其另一端与行星齿轮箱的输入轴啮合构成传动连接。本发明的带离合装置的绞车将离合输入轴与动力输入轴连接,这样在设计离合器制动扭矩时只需将动力输入扭矩作为参数,使得离合器扭矩减小,同时大大减小了摩擦片和弹簧数量,同时整体机械结构合理紧凑、同轴度高、装配方便。

    一种可越障的工业运送机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112793680A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110158783.6

    申请日:2021-02-04

    IPC分类号: B62D57/02 B60B19/12

    摘要: 本发明公开了一种可越障的工业运送机器人,包括长方形的底盘,所述底盘两侧沿其行走方向依次对称设置有后轮、翻越轮、辅助轮和前轮,后轮与辅助轮之间通过连板铰接,后轮与底盘相连,两侧设置的连板之间连接有连接横梁,所述连接横梁沿其长度方向铰接翻转油缸,所述底盘靠近后轮一端设置有翻转支架,所述翻转油缸一端与翻转支架铰接,另一端与连接横梁铰接,每个所述辅助轮的轮轴处设置有提升油缸,所述提升油缸的缸筒贯穿底盘并与底盘垂直且固定连接,所述提升油缸的活塞与辅助轮轮轴固定连接,所述底盘沿其高度方向设置有运输架,所述运输架顶部设置有夹持机构,通过辅助轮与翻越轮可以实现平稳越障作业。

    一种液压刹车装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110594318A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910948341.4

    申请日:2019-10-08

    摘要: 本发明公开了一种液压刹车装置,包括:刹车带、固定座和驱动组件,刹车带安装于制动轮毂的圆周表面并抱紧制动轮毂,刹车带的固定端安装在固定座上、锁紧端传动连接驱动组件,驱动组件依次通过连接板及锁紧连杆传动连接刹车带的锁紧端,驱动组件动作时带动连接板转动一定角度,连接板再带动锁紧连杆对刹车带的锁紧端形成沿制动轮毂圆周切线方向的顶推力,从而使刹车带的锁紧端朝固定端运动压紧制动轮毂,实现刹车制动;锁紧连杆在制动过程中对锁紧端的顶推力始终在制动轮毂的圆周切线方向、进而使锁紧端始终贴合住所述制动轮毂。本发明的刹车装置设计包角最大能达到340°,同时能克服现有技术中带式制动器在制动过程中刹车带实际包角变小的问题。

    一种双向输出的多级行星减速机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110397706A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910776755.3

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: F16H1/28

    摘要: 本发明公开了一种双向输出的多级行星减速机,包括输入垂直扭矩的输入轴,所述输入轴上安装第一锥齿轮,第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合传动实现所述输入轴扭矩的转向和1级减速,所述第二锥齿轮分别固连左侧I级太阳轮和右侧I级太阳轮实现左右两侧水平扭矩的1级减速轴转输出;所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过左侧的N套行星齿轮啮合传动实现减速机左侧水平扭矩的N+1级减速输出,所述第二锥齿轮的水平扭矩依次通过右侧的M套行星齿轮啮合传动实现减速机右侧水平扭矩的M+1级减速输出。本发明可以实现垂直扭矩在水平方向两侧以相同或不同的减速比输出。

    一种散热减速器
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109931395A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201711349084.X

    申请日:2017-12-15

    发明人: 朱宏国

    IPC分类号: F16H57/04

    摘要: 本发明提供一种散热减速器,包括:箱体,所述箱体内分别安装有第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴一端延伸至所述箱体的外侧;所述第一传动轴上安装有第一齿轮,所述第二传动轴安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第一传动轴在所述第一齿轮的两侧对称安装有第一散热风扇,所述第二传动轴在所述第二齿轮的两侧对称安装有第二散热风扇,所述传动轴在所述箱体的外侧一端上安装有可拆卸的第三散热风扇。本发明散热减速器在每个传动轴上对称设置有2个散热风扇,能够对传动轴上的齿轮进行散热吹风,无需额外的动力,整体的散热效果好,有效提高了减速器的使用寿命。