一种边坡移动式钻孔平台
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117231133A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311523465.0

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种边坡移动式钻孔平台,包括底座,所述底座上固定连接有固定架和连接架,所述底座与固定架之间固定连接有圆杆、转动连接有螺杆,所述螺杆上固定连接有固定块。本发明中,旋转把手,把手带动主动链轮一同旋转,此时的主动链轮能够带动锥齿轮一旋转,从而使得锥齿轮二也旋转,锥齿轮二在旋转中使得竖杆旋转,因此弯杆在竖直方向上移动,弯杆向下移动,从而导致推杆一同向下移动,导致底座向下偏斜接触地面的一侧被顶起,直到底座与重心垂直,且底座上的两个插杆均插入地面的土壤内,有效的增加了底座的稳定性,钻机的钻杆在旋转钻孔中所产生反作用力不会导致底座轻易的发生位移。

    一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法

    公开(公告)号:CN110942516B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201911208329.6

    申请日:2019-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法,包括步骤:一、采集隧道壁激光扫描数据;二、断面点云扫描线数插值校准;三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径;四、获取断面点云对应的灰度信息;五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像;六、生成一帧透视投影影像;七、生成逐帧的透视投影影像;八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体,以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面,生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像,通过设置每秒移动的图像帧数,便可生成漫游视频,逼真展示物体的空间透视形象,直观、清晰、真实且效率高,无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。

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