一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法

    公开(公告)号:CN110942516B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201911208329.6

    申请日:2019-11-30

    IPC分类号: G06T17/20 G06T7/62

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法,包括步骤:一、采集隧道壁激光扫描数据;二、断面点云扫描线数插值校准;三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径;四、获取断面点云对应的灰度信息;五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像;六、生成一帧透视投影影像;七、生成逐帧的透视投影影像;八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体,以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面,生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像,通过设置每秒移动的图像帧数,便可生成漫游视频,逼真展示物体的空间透视形象,直观、清晰、真实且效率高,无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。