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公开(公告)号：CN117400725A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311482007.7
申请日：2023-11-08
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种显示控制方法、系统及车辆，方法应用于显示控制系统，显示控制系统包括：IVI单元和CMS单元，IVI单元包括车载显示屏、车载控制器，方法包括：车载显示屏显示后视镜控制页面，后视镜控制页面包括至少一个控制按钮；获取针对至少一个控制按钮的触发操作；响应于触发操作，车载控制器根据触发操作生成控制指令，向CMS单元发送控制指令；CMS单元根据控制指令，调整CMS单元的运行状态。以解决通过物理按键控制CMS存在的占用空间较大及操作不便的问题，提高针对电子后视镜的控制便捷性。
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公开(公告)号：CN117246357A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311308211.7
申请日：2023-10-10
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶控制技术领域。其中，车辆控制方法，包括：在车辆处于智能驾驶模式下，检测车辆的方向盘的当前转矩以及持续时间；判断所述当前转矩、持续时间是否满足预先建立的接管检测模型；其中，所述接管检测模型是基于车辆在多个载荷及多个车速下的方向盘接管阈值建立的，所述方向盘接管阈值包括转矩阈值和持续时间阈值；若所述当前转矩、持续时间满足预先建立的接管检测模型，则控制车辆退出所述智能驾驶模式并进入驾驶员接管模式。本发明实施例能够提高方向盘接管的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117193405A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311380166.6
申请日：2023-10-23
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本申请公开了一种纵向控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取预规划的位置、速度以及加速度；根据预规划的位置、速度以及加速度，计算第一加速度；基于第一加速度和目标函数，得到第二加速度，其中，目标函数通过对传递函数进行变换得到；对第二加速度进行限幅处理，得到目标加速度。本发明在纵向上层控制算法与底层执行器执行控制指令之间增加了一个超前控制器，以通过超前控制器提供的目标函数计算第二加速度，从而通过对第二加速度进行限幅得到最终的目标加速度准确度更高，有效改善了执行器响应延迟问题，提升了纵向控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117162940A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311112532.X
申请日：2023-08-31
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 王明锐
IPC分类号： B60R16/023 , B60L58/30 , G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本申请公开了一种燃料电池RUL预测方法、装置及系统，其中所述方法包括：接收测试台采集的整车燃料电池系统的耐久试验数据，其中所述整车燃料电池系统包括多个；基于预设预测模型，根据所述耐久试验数据得到整车燃料电池系统的剩余使用寿命RUL的预测结果；将所述整车燃料电池系统的RUL预测结果下发至整车控制器，所述整车控制器包括多个。通过本申请充分利用燃料电池耐久试验数据和车联网智能监控平台资源，实现对燃料电池RUL的预测。
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公开(公告)号：CN116946084A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311047696.9
申请日：2023-08-18
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种超车时AEB防误触发方法、装置及电子设备、存储介质，其中，所述方法包括：根据车辆上的环境感知模块，计算车辆的第一方向盘转角；根据所述车辆的底盘模块，计算车辆的第二方向盘转角；基于车辆的实际方向盘转角与所述第一方向盘转角以及第二方向盘转角三者之间的预设关系，判断车辆是否属于换道超车；如果判断车辆属于换道超车，则在商用车近距离超车时不触发AEB的制动；如果判断车辆不属于换道超车，则在商用车近距离超车时触发AEB的制动。通过本申请可以防止商用车在近距离超车时AEB被误触发。
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公开(公告)号：CN116682091A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310538397.9
申请日：2023-05-12
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于自动驾驶车辆的障碍物感知方法、装置，所述方法在自动驾驶车辆上执行，其包括根据自动驾驶车辆上的相机感知结果，判断障碍物在图像坐标系中的位置，得到2D车道定位结果；根据所述自动驾驶车辆上的多传感器感知融合结果，判断所述障碍物在车体坐标系中的位置，得到3D车道定位结果；根据所述2D车道定位结果以及所述3D车道定位结果，确定所述障碍物所在的车道。通过本申请采用2D像素和3D场景结合的方法，识别障碍物处于哪个车道，提升了自车障碍物感知结果的准确率。
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公开(公告)号：CN116461292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310510234.X
申请日：2023-05-08
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 高凯
摘要： 本申请公开了一种液氢重卡热管理系统的热管理方法、装置，包括：检测液氢重卡热管理系统中目标设备的实时温度，其中目标设备至少包括如下之一：氢燃料发动机、驾驶室暖风芯体、动力电池；当目标设备的实时温度满足预设温度条件时，通过调节液氢重卡热管理系统中的冷却液循环流动路径，以控制液氢重卡热管理系统进入对应的热管理模式。本申请通过调节多个控制阀的方式，将氢燃料发动机余热充分利用，能够满足动力电池的加热以及驾驶室的采暖需求；通过设置冷量回收支路，使得液氢汽化装置中的液氢快速完成汽化，而且还利用汽化吸热过程加快了冷却液自身的冷却，进而减小了发动机散热模块的散热负荷、降低了整车的能耗，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN116383760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310324994.1
申请日：2023-03-29
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标类型融合方法、装置及电子设备、存储介质,所述方法包括接收激光雷达目标序列以及相机目标序列；根据所述激光雷达目标序列和所述相机目标序列，关联得到目标匹配对；根据隐马尔科夫模型计算并更新所述目标匹配对中目标类型融合结果。通过本申请实现了目标类型融合，同时降低融合感知过程的复杂度，提高自动驾驶系统的稳定性和实时性。
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公开(公告)号：CN116215575A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310213770.3
申请日：2023-03-01
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本申请公开了一种车辆决策规划方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于自动驾驶系统中的决策规划模块，所述方法包括：获取自车前方障碍物的信息和自车当前行驶的车道信息；基于所述障碍物在车道中发生横向或纵向变化的膨胀因子，根据所述车道信息和所述障碍物的信息，确定所述障碍物在不同移动速度时对应的自车规划路径。通过本申请可进一步提升自动驾驶车辆，特别是自动驾驶商用车在应对超车场景时的安全性、舒适性和行驶效率。
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公开(公告)号：CN116176173A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310270934.6
申请日：2023-03-20
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种双电机交替换挡的多挡位电驱桥构型、车辆，所述电驱桥构型包括第一电机以及与所述第一电机匹配的齿轮轴系，第二电机以及与所述第二电机匹配的齿轮轴系，其中所述第一电机以及与所述第一电机匹配的齿轮轴系与所述第二电机以及与所述第二电机匹配的齿轮轴系均以车桥轴线为中心呈对称布置；在车辆起步至车辆速度变化的过程中，所述电驱桥通过两侧的所述第一电机和第二电机进行交替换挡。通过本申请电驱桥构型的质量分布合理地改善了车桥的受力与振动状况，此外，电驱桥通过两侧电机的速比配合，形成多个等效的挡位，从而适用于更多的场景。本申请可用于新能源商用车。
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