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公开(公告)号：CN108809194B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810610470.8
申请日：2018-06-14
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于实时控制器的电机驱动测试系统，包括实时控制器，开源四象限驱动器、可编程直流电源、传感器测量模块、电机模块、PC机以及上位机；实时控制器，用于接收传感器测量模块采集的电流和电压采样信号，并根据PC机仿真的测试算法输出驱动信号；开源四象限驱动器，用于接收并放大驱动信号并输出电机驱动控制信号至电机模块；可编程直流电源，用于向开源四象限驱动器提供直流母线电压，并将电流和电压检测信号发送至实时控制器；传感器测量模块，与电机模块连接，用于采集电机模块的电流和电压采样信号并发送至实时控制器。本发明电机驱动测试系统及方法，具有良好的兼容性和扩展性，可提供快速便捷的开发环境，集成性高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN110223579A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910562724.8
申请日：2019-06-26
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种对拖直流伺服电机控制仿真教学平台，包括：PC机，安装有算法模拟软件、上位机监控软件；实时仿真控制器，用于根据算法模拟软件模拟的算法解析为各个实体设备对应的控制信号及参数；直流驱动控制箱，用于驱动伺服电机运行；对拖电机组，安装有伺服电机、对拖电机，伺服电机通过直流驱动控制箱驱动；对拖电机内安装有检测其对拖输出轴转动角度的编码器，编码器与直流驱动控制箱内的数字信号转接板模块通讯连接，数字信号转接板模块的信号端与实时仿真控制器的信号端通讯连接；直流驱动控制箱内置PLC的数字输入输出与模拟采集输出连接至实时仿真控制器的数字口和模拟口，PC机与实时仿真控制器通过以太网通讯相连。
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公开(公告)号：CN108760353A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810708031.0
申请日：2018-07-02
申请人： 南京奥特博机电科技有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01M17/06
CPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种驱动轮毂电机四轮驱动转向实验系统，包括：整车系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车；车辆动力学模拟系统，用于模拟一定重量的四轮独立转向和四轮独立驱动轮毂电机驱动电动汽车的动力学特性；方向盘负载电机系统，包括方向盘负载电机，方向盘负载电机的输出轴与方向盘连接传动；方向盘负载电机用于模拟方向盘转动时的阻力特性，且由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；转向阻力电机系统，包括转向负载电机，转向负载电机的输出轴与驱动轮毂电机的输出轴装配；转向负载电机用于模拟车轮转动时的地面负载，由整车HIL设备控制其扭矩和转速输出；测控系统，包含整车控制系统和动力学模拟控制系统。
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公开(公告)号：CN108663993A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810610459.1
申请日：2018-06-14
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于实时控制器的多轴伺服控制系统，属于机器人与数控装备技术领域。本发明的基于实时控制器的多轴伺服控制系统包括电机，所述电机用于向机器人或数控机床提供工作动力，还包括伺服驱动器、实时控制器以及上位机，所述实时控制器用于执行控制算法程序生成控制量信息；所述伺服驱动器用于根据所述控制量信息驱动所述电机控制所述机器人或数控机床的工作并反馈实际位置信息；所述上位机，用于显示并保存所述实时控制器的控制量信息和所述伺服驱动器反馈的实际位置信息。本发明的一种基于实时控制器的多轴伺服控制系统，能够提供开放式的软件开发环境和丰富的硬件接口，为用户提供快速便捷的二次开发。
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公开(公告)号：CN110262456B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910562723.3
申请日：2019-06-26
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
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公开(公告)号：CN115097229A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210532259.5
申请日：2022-05-10
申请人： 南京麦克斯韦检测技术有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及近场电磁场干扰检测技术领域，具体地说，涉及基于龙门式机械运动控制的近场电发明磁场检测设备。其包括水平台面，位于同一水平线的支撑架上端部设有X轴向轨道，X轴向轨道上表面滑动设有Y轴向轨道，Y轴向轨道上表面设有Z轴向轨道，Z轴向轨道上内部滑动设有探头夹具，探头夹具上夹持有近场探头，水平台面上表面位于中心处设有工件夹具，工件夹具上表面活动设有夹板。X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，共同组成三轴机器人模组，有利于提高近场电磁场辐射检测的全面性和检测效率，将近场探头固定在探头夹具上，将被测工件固定在夹具上，便于三维坐标及坐标对应的电磁场辐射前度进行数据分析，绘制分布图，导出检测报告等。
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公开(公告)号：CN114966393A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210506771.2
申请日：2022-05-11
申请人： 南京泰岱智能装备研究院有限公司 , 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种高速电机测试系统及其抑制电机退磁现象的方法，其目的在于提供一种具有预测高速电机退磁现象且可主动采取抑制退磁控制策略的方法，其技术方案为：采用新型高速电机测试装置，建立高速电机退磁模型，而后依据模型对高速电机的退磁状态进行预测，并据此采取退磁抑制策略。本发明具有抑制退磁效果好、退磁模型建立精准、高速电机运行数据获取快以及控制退磁策略反应快的特点。
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公开(公告)号：CN114520601A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011278165.7
申请日：2020-11-16
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种三电平开源驱动器系统，涉及机电控制领域，包括信号转接板、三电平处理板、三电平驱动板、三电平母线电容板和EMC电磁兼容板；所述EMC电磁兼容板用于减少和抑制三电平开源驱动器系统产生的电磁干扰；所述信号转接板用于采集的信号，将采集到的信号发送至三电平处理板；所述三电平处理板用于将采集的信号进行调理，所述三电平处理板包括第一采样信号调理模块、数字输入模块、数字输出模块、多路电源模块、编码器采集模块、保护模块和故障复位模块；具有电压变化率小，输出容量大、损耗小、低失真因子、输出谐波含量低、拓扑耐压高、输出电压信号的质量好和保护功能完善等优点。
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公开(公告)号：CN114157167A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010936889.X
申请日：2020-09-08
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种基于实时仿真控制器的两电平驱动装置，包括：处理板，处理板上设有调理电路，调理电路用于对输入的脉冲宽度调制信号进行调理处理；以及，驱动板，驱动板与处理板连接，驱动板上设有驱动模块和功率模块，驱动模块用于对调理处理后的脉冲宽度调制信号进行升压处理，功率模块用于对升压处理后的脉冲宽度调制信号进行逆变处理并产生可变电流信号和/或可变电压信号；其中，驱动模块的最大驱动电流为2.5A；功率模块的最大开关频率为20 KHZ。本发明的基于实时仿真控制器的两电平驱动装置结构简单，具有较高的开关频率和较高的驱动电流，且基于实时仿真控制器使得使用者能进行二次开发，能够解决了现有驱动器不满足技术要求的问题。
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公开(公告)号：CN112327158A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011223834.0
申请日：2020-11-05
申请人： 商飞信息科技(上海)有限公司
摘要： 一种直线电机特性测试台架，包括平台支架和电控柜，平台支架包括底板和顶板，底板上安装被测电机定子，底板上方通过第一连接板活动安装有被测电机动子；顶板下方安装有负载电机定子，顶板下方通过第二连接板活动连接有负载电机动子；第一连接板与第二连接板之间设置有拉压力传感器；电控柜内分别固定安装有测控系统、数字信号转接系统、被测电机驱动器、负载电机驱动器和双向电源，测控系统与测控软件信号连接，测控系统与上位机信号连接。本发明克服了现有技术的不足，将推力、压力、速度、温度、电压、电流等信号进行远程采集，从而可以避免人工现场操作，进行快速测试设计，对被测电机特性及其控制系统精度和响应进行测试。
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