公开(公告)号：CN117390850B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311326132.9

申请日：2023-10-13

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  葛善乘 ,  金毅 ,  孙浩男 ,  秦瑛康 ,  黄健齐 ,  张昱瑾

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02P23/00 ,  H02P27/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。

公开(公告)号：CN117728703A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311722794.8

申请日：2023-12-13

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  黄健齐 ,  孔德宽 ,  许彭斌 ,  高振江 ,  金毅 ,  江永伦 ,  秦瑛康 ,  孙浩男 ,  张昱瑾

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/00 ,  H02M7/5395

摘要： 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。

公开(公告)号：CN113589734B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202110891710.8

申请日：2021-08-04

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  金毅 ,  林建华 ,  简方恒 ,  谢昊 ,  郝景阳 ,  许彭斌 ,  杜庆 ,  郭鹏 ,  艾文卓

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN113805066B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111102587.3

申请日：2021-09-20

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  李建明 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  郝自伟 ,  陈仕钦 ,  李宪营 ,  孙旭

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/396

摘要： 一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域，包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置，根据串联电路无故障时电压变化一致的原理，通过出现异常电压值的传感器的编号，识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法，以测量电压数据集为输入，计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值，根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算，且不需要增加额外的硬件，就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障；大大简化了故障诊断的难度。

公开(公告)号：CN111948947B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202010862706.4

申请日：2020-08-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  金毅 ,  简方恒 ,  谢昊 ,  郝景阳 ,  许彭斌 ,  杜庆 ,  郭鹏 ,  艾文卓 ,  林建华

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。

公开(公告)号：CN112114254B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010864946.8

申请日：2020-08-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  张齐 ,  杨博文

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明提供一种锂离子动力电池开路电压模型融合方法，包括以下步骤：通过OCV实验获得电池全SOC区间的开路电压(OCV)‑荷电状态(SOC)实验曲线；以一定等SOC间隔选取实验曲线上的(SOC,OCV)数据点，通过合理选取不同OCV模型，将选取的数据点代入各OCV模型得到相应OCV‑SOC拟合曲线；在数据点所划分出的每个SOC间隔内，分别计算各OCV‑SOC拟合曲线与实验曲线之间的均方根误差，并据此为各SOC区间中每个OCV函数模型分配不同的权值，经加权融合后，最终获得整个SOC区间的OCV模型。该模型在全SOC区间均能获得高的拟合精度，具有很好的适应性，不再局限于现有技术中单一OCV模型只能在某一特定区间内具有较高的拟合精度，而牺牲其他区间的精确性的缺点。

公开(公告)号：CN113805066A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111102587.3

申请日：2021-09-20

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  李建明 ,  金毅 ,  王大方 ,  杨博文 ,  郝自伟 ,  陈仕钦 ,  李宪营 ,  孙旭

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/396

摘要： 一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域，包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置，根据串联电路无故障时电压变化一致的原理，通过出现异常电压值的传感器的编号，识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法，以测量电压数据集为输入，计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值，根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算，且不需要增加额外的硬件，就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障；大大简化了故障诊断的难度。

公开(公告)号：CN112114254A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010864946.8

申请日：2020-08-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  张齐 ,  杨博文

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明提供一种锂离子动力电池开路电压模型融合方法，包括以下步骤：通过OCV实验获得电池全SOC区间的开路电压(OCV)‑荷电状态(SOC)实验曲线；以一定等SOC间隔选取实验曲线上的(SOC,OCV)数据点，通过合理选取不同OCV模型，将选取的数据点代入各OCV模型得到相应OCV‑SOC拟合曲线；在数据点所划分出的每个SOC间隔内，分别计算各OCV‑SOC拟合曲线与实验曲线之间的均方根误差，并据此为各SOC区间中每个OCV函数模型分配不同的权值，经加权融合后，最终获得整个SOC区间的OCV模型。该模型在全SOC区间均能获得高的拟合精度，具有很好的适应性，不再局限于现有技术中单一OCV模型只能在某一特定区间内具有较高的拟合精度，而牺牲其他区间的精确性的缺点。

公开(公告)号：CN117728703B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311722794.8

申请日：2023-12-13

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  李琪 ,  黄健齐 ,  孔德宽 ,  许彭斌 ,  高振江 ,  金毅 ,  江永伦 ,  秦瑛康 ,  孙浩男 ,  张昱瑾

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/00 ,  H02M7/5395

摘要： 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。

公开(公告)号：CN113671380B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202110968446.3

申请日：2021-08-23

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

发明人： 于全庆 ,  万长江 ,  金毅 ,  王大方 ,  张齐 ,  杨博文 ,  李宪营 ,  孙旭 ,  陈仕钦 ,  李建明 ,  龙胜文

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明提供一种基于深度学习的动力电池系统多故障诊断方法，包括故障检测和故障隔离两部分，故障检测针对电池故障早期预警问题，使用编码解码架构的深度学习模型，编码过去一段时间窗口内所测端电压、电流和温度序列，利用之后的电流和温度实测值解码出同步的端电压，与实测对比生成残差序列，经软阈值处理后由多级报警评估策略决定是否触发报警，该报警策略能消除误差波动，防止误报警。之后训练故障隔离深度学习模型，输入软阈值处理后的残差序列，隔离模型输出各故障是触发报警诱因的概率，进而隔离出各故障，从而简化了隔离各传感器故障类型的难度。