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公开(公告)号：CN108670616A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810743482.8
申请日：2018-07-09
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC分类号： A61G7/00 , A61G7/05 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2201/0142 , A61H2201/1642 , A61H2205/125
摘要： 本发明涉及一种残疾人训练护理床，从上至下依次包括床板和床架；床板设置在床架上；床架上位于床尾处还设有下肢训练装置；所述下肢训练装置包括升降机架和下肢训练模块；升降机架的下端与床架连接，下肢训练模块设置在升降机架的上端；床板上位于床尾处设有可供升降机架穿过的缺口；所述下肢训练模块包括第一电机、第一曲柄和脚踏板；第一曲柄的一端通过传动组件与第一电机传动连接，另一端转动设有脚踏板。本发明可满足残疾人在护理床上的上、下肢训练。同时对上、下肢训练装置进行了很好的收纳设计，在不进行康复训练时，护理床可只呈现普通护理床的外观，避免训练装置对护理工作的影响。
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公开(公告)号：CN108514496A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810446650.7
申请日：2018-05-11
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种上肢关节功能评估康复训练系统及评估方法，具有训练主机和配套的上肢关节训练装置；所述训练主机包括安装在机身上的训练机头和控制系统；所述训练机头包括机壳，机壳内设有电机、编码器、联轴器、扭矩传感器、主动轮、从动轮、从动轴、角度传感器和快接输出轴；电机、编码器、扭矩传感器、角度传感器均与控制系统电连接。本发明主要针对脑血管疾病、严重脑外损伤或其它的神经系统疾病造成上肢功能障碍及手术后需要恢复上肢功能的患者，具有激发肌肉残存力量，增强肌肉耐力，恢复关节协调能力及关节灵活性等功能。
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公开(公告)号：CN108371788A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810432319.X
申请日：2018-05-08
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统，医疗设备领域。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。工作台具有相对的工作台面和支撑端，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接。至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁。腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于训练端面。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。
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公开(公告)号：CN107198638A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710152757.6
申请日：2017-03-15
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5071 , A61H2203/0406 , A61H2203/0456 , A63B23/04 , A63B71/0619 , A63B2210/04 , A63B2220/56 , A63B2225/093
摘要： 本发明提供了一种直立床，包括：一底座；一床座，铰接所述底座；一脚踏组件，连接至所述床座的一端，所述脚踏组件包括：一脚踏底座，包括两个上球座及两个与所述上球座相对的下球座，所述上球座设有通孔，所述下球座设有至少具有弧形部的下凹槽；两换向球杆，所述换向球杆的第一端为球型主体，所述球型主体可转动地嵌套在所述下凹槽内，所述换向球杆的第二端为杆状柱体，所述杆状柱体穿过所述通孔且所述杆状柱体的外壁与所述通孔的内壁之间间隔第一距离；以及两脚踏板，各所述脚踏板与一所述杆状柱体连接固定以使各所述脚踏板分别相对于所述脚踏底座万向转动。本发明提供的直立床的脚踏组件可以实现万向调节，改善用户康复体验。
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公开(公告)号：CN107198634A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710152732.6
申请日：2017-03-15
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
CPC分类号： A61G13/08 , A61G13/10 , A61G13/121 , A61G13/1245 , A61H1/00 , A61H2201/0142 , A61H2201/1602 , A61H2201/1604 , A61H2201/164
摘要： 本发明提供了一种多体位按摩床，包括：一底座；一腰部按摩垫，铰接底座；一头部按摩垫，铰接底座，头部按摩垫位于腰部按摩垫的第一侧；以及两腿部按摩垫，并列设置于腰部按摩垫的第二侧，且腿部按摩垫分别与连接底座万向铰接；每个腿部按摩垫包括：一支撑垫，包括第一端以及与第一端对应的第二端；一T型杆，具有相互垂直的一水平杆和一垂直杆，水平杆铰接于支撑垫的第一端；一轴套，垂直杆可旋转地套接于轴套；以及一伸缩连杆，伸缩连杆的第一端与轴套铰接，伸缩连杆的第二端与支撑垫的第二端铰接。本发明的多体位按摩床能够在水平方向以及垂直方向上分别调整腿部支撑的位置，帮助实现更多按摩体位，具有良好的人性化体验。
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公开(公告)号：CN107198508A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610738309.X
申请日：2016-08-26
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明提供一种康复度排序方法及复合式交互训练系统，所述康复度排序方法，包括：提取肌肉检测信号序列的至少一个特征；将所述肌肉检测信号序列的至少一个特征输入经训练的M个弱回归模型；根据所述M个弱回归模型的输出值获得对应所述肌肉检测信号序列的康复度，其中，每个弱回归模型包括：输入层，包括D个神经元，每个所述输入层的神经元对应所述肌肉检测信号序列的一个特征，D等于所述肌肉检测信号序列的特征数量，D为大于等于1的整数；隐含层，包括R个神经元，R为大于1的整数；以及输出层，包括E个神经元，所述输出层的神经元用于输出对应所述肌肉检测信号序列的康复度，E为大于等于1的整数。
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公开(公告)号：CN105167984B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510623910.X
申请日：2015-09-25
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种律动训练装置以及律动床，包括：一底座；两连杆组件，设置于底座之上的两侧；一上支撑架，受连杆组件支撑；一驱动机构，具有一偏心部件，用于带动连杆组件产生连杆作动；连杆组件包括一连接横板、一连接竖板和至少两支撑板；连接竖板的第一端铰接偏心部件，第二端铰接连接横板；支撑板均具有三个转轴孔，第一转轴孔枢接于底座，第二转轴孔与上支撑架铰接；第三转轴孔与连接横板铰接；连接竖板随偏心部件的转动而牵引连接横板相对于底座产生水平往复运动，带动所有支撑板旋转以传动上支撑架相对于底座的产生垂直往复运动。本发明能够让使用者受适当振动的刺激，而达到促进气血循环的功效，且结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN105078701B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510556834.5
申请日：2015-09-02
申请人： 东南大学 , 常州市钱璟康复股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于并联机构和二维测力机构的下肢双关节康复训练机构，由并联机构和二维测力机构两部分组成：并联机构由不等长并行联杆、一根一端固定的短连杆、驱动电机、角度传感器和转动轴组成；二维测力机构由踏板和两组桥式电路组成，其中，角度传感器经过放大接口电路与计算机连接，桥式电路经过放大接口电路与计算机连接，计算机与驱动电机的控制电路连接，这样，计算机通过放大接口电路获取并处理角度传感器和两组桥式电路所测数据，获得短连杆的旋转角度信息、脚部对脚踏板垂直方向上的作用力和前后运动方向上的作用力，从而通过控制电路控制驱动电机旋转，可以实现一个电机带动膝关节与踝关节两个关节的康复运动训练。
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公开(公告)号：CN104546383B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410752768.4
申请日：2014-12-10
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
发明人： 樊金成
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种减重训练装置，包括：支架(1)，所述支架(1)包括支架底座(13)、悬吊架(11)及连接所述支架底座(13)与所述悬吊架(11)的支撑柱(12)；压力传感装置(9)，所述压力传感装置(9)设置于所述支架底座(13)上；设置于所述悬吊架(11)上的悬吊系统，所述悬吊系统包括用于悬吊人体的悬吊装置(7)，所述悬吊装置(7)可伸缩的设置于所述悬吊架(11)上；用于控制所述悬吊装置(7)相对于所述悬吊架(11)的伸缩长度的控制装置，所述控制装置与所述压力传感装置(9)通信连接。本发明提供的减重训练装置，以便于达到调节人体减重系数的作用，提高了人体减重系数的调节精确度。
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公开(公告)号：CN106344031A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610769290.5
申请日：2016-08-29
申请人： 常州市钱璟康复股份有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开一种基于声音反馈的步态训练与评估系统，包括电源模块，电源模与主控制器模块和步态参数采集模块连接，主控制器模块与步态参数采集模块连接，主控制器模块通过信号传输模块与信号接收终端连接，数据存储与管理模块和信号分析与处理模块以及数据显示模块分别与信号接收终端连接，信号分析与处理模块和步态参数采集模块分别与声音反馈模块连接，在步态异常者的恢复训练过程中，引入有效的声音反馈可以从很大程度上帮助学习者，与传统的步态训练与评估系统相比，该系统通过将声音信息与其他信息，例如：图像信息、运动信息、压力信息等相结合，从而形成一个生物反馈系统，实现定量步态分析和临床个性化治疗的无缝连接。
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