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公开(公告)号：CN102336259A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102075053A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN102062124A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010546368.X
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及增压器，旨在提供一种主动式深海海水增压器。该增压器包括充油腔、曲轴连杆部件、柱塞、高压腔、配流阀和溢流阀，还包括通过毛细油管接头与充油腔连通的压力补偿器，压力补偿器与充油腔内部均注满润滑油并相互连通。本发明可直接运用于深海环境之中；连杆整体设计的结构可减轻连杆和曲轴的磨损；锥阀配流可极大的提高其响应频率；充油腔、高压腔、连杆以及柱塞采用合适的材料相配合，这样一方面减轻了整个增压器的质量，且增强了增压器的耐腐蚀性和耐磨性。
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公开(公告)号：CN100470218C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610050793.3
申请日：2006-05-17
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明公开了一种中高压开关柜接触式温度传感器。在绝缘传热基座上表面装有热敏电阻探头，热敏电阻探头四周包裹环氧树脂并与绝缘传热基座固结在一起，环氧树脂外罩有金属屏蔽外壳，热敏电阻探头的引出线穿过金属屏蔽外壳小孔，在绝缘传热基座上设有安装孔。把Pt电阻用环氧树脂包裹封装起来，使得Pt电阻对温度的感应更加全面均匀。选用纳米材料ALN(氮化铝)作为基座，由于其优良的热传导性和可靠的电绝缘性，既很好的解决了高压绝缘问题，又不影响温度的测量。探头由铁外壳笼罩，可以很好的屏蔽中高压开关柜中严重的电磁干扰，保证测量的可靠性和精确性，本发明可应用于工作电压为10kv～35kv的中高压电力开关柜。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286112A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610933458.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网新源控股有限公司 , 华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司 , 同济大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F03C2/22
CPC classification number: F03C2/22
Abstract: 本发明公开了一种摆线液压马达结构，包括马达输出轴（12），马达输出轴（12）依次贯穿前端盖（14）、耐磨盘（10）、齿轮啮合结构、辅助配流盘9）和主配流盘（7）后通过轴承（11）与后端盖（6）相连；其中前端盖（14）通过轴承（11）与马达输出轴（12）相连；所述齿轮啮合结构包括固定在马达输出轴（12）上的外摆线齿轮（1），外摆线齿轮（1）外依次设有浮动型外定子（3）和外固定盘（5）。本发明能够满足传统摆线液压马达低速大扭矩的特点以外，还能够具有大大缩小的轴向尺寸，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN104295839A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410502316.0
申请日：2014-09-26
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: F16L37/28
CPC classification number: F16L37/32
Abstract: 本发明涉及水下单路液压快速接头，具体涉及一种防污染的水下单路液压快速接头及其应用方法。本发明包括公接头和母接头，所述公接头包括第一尾部接头、第一密封圈、公头外壳、公头弹簧、公头阀芯、公头锁紧螺母和第二密封圈，所述母接头包括第三密封圈、母头外壳、母头锁紧螺母、阀套、第四密封圈、母头弹簧、母头阀芯、挡圈、阀套挡板、第二尾部接头和第五密封圈，所述第一尾部接头通过螺纹连接到公头外壳一端内侧。本发明提出了使用可移动阀套的单向阀结构，使用隐藏在阀套中的单向阀芯作为打开液压通路的顶杆，可以将相互对接的端面改进为平面，从而可以排走海水或其他环境流体，实现无污染对接。
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公开(公告)号：CN102042161A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010513569.X
申请日：2010-10-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压马达及其控制方法，旨在提供一种吸排油独立调节的机液先导开关变扭矩旋转缸筒柱塞液压马达及变扭矩方法。该液压马达包括扭矩输出机构、定量斜盘、柱塞缸筒、柱塞和柱塞腔，还包括配油阀组、配油盘组和吸排油独立调节的变扭矩驱动机构。开关变扭矩方法包括：根据对输出扭矩大小的要求调节变扭矩调节器、控制高速开关高压供油阀的开启时间、对占空比实时调节输出与占空比成正比的平均扭矩实现变扭矩控制等。本发明实现了变扭矩控制，具有节能、响应速度提高、避免过零问题、正反转切换只需改变先导阀驱动方向等优点。
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公开(公告)号：CN108555882B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810426789.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压机械手，旨在提供一种全海深液压机械手腕关节。该产品中的手腕马达包括多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，马达输出轴的轴向截面呈T字形，其圆盘状外端位于马达后端盖与手爪基座之间，轴部穿过马达后端盖、马达壳体、马达端面配流盘、马达前端盖和锁紧螺母压板；马达输出轴的内端侧设有两个配流通道，外端侧轴心设空腔作为手爪油缸的缸体。本发明将非常成熟的普通的多作用内曲线径向柱塞式液压半马达经过结构改造，使其结构完整，具备角度检测和为手爪油缸配流功能，成本大幅降低，可靠性显著提高；结构尺寸短小、质量轻便、集成度高、成本低、可靠性高、输出扭矩大、最低平稳转速低、应用范围广。
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公开(公告)号：CN108506156B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810333427.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及柱塞式液压马达的改造利用，旨在提供一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达。包括：多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，在马达输出轴的内部设有向摆动液压马达驱动的后续结构提供配流及配电的回油配流孔道、进油配流孔道和配电孔道；在多作用内曲线径向柱塞式液压马达的原有三个油口中，进油口和出油口分别通过硬管连接变向，以与马达输出轴的配流接头方向保持一致；卸油口用堵头堵住，依靠马达前端盖的内部通道与马达输出轴上的回油配流孔道相连通，实现马达内部卸油。本发明具备配流配电和角度检测功能，具有整体结构紧凑、体积小、质量轻、耐腐蚀、耐高压、最低平稳转速低、摆动角度可任意限制等特点。
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