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    高压互锁回路系统、相关方法、装置、控制器、车辆和介质
    11.
    发明公开
    高压互锁回路系统、相关方法、装置、控制器、车辆和介质 审中-公开

    公开(公告)号：CN119974977A

    公开(公告)日：2025-05-13

    申请号：CN202311507973.X

    申请日：2023-11-13

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： 柳宝元 ,  邢淞 ,  李明勋 ,  魏博

    IPC: B60L3/00 ,  B60L3/12

    Abstract: 本公开提供的实施例涉及高压互锁回路系统、相关方法、装置、控制器、车辆和介质。高压互锁回路系统包括控制器，被配置为发出具有默认模式的检测信号。该系统还包括第一高压部件，被配置为将检测信号从默认模式改变为第一模式。该系统还包括第二高压部件，被配置为将检测信号从第一模式改变为第二模式。该控制器还被配置为确定检测信号的当前模式。此外，该控制器还被配置为基于默认模式、第一模式、第二模式和当前模式，确定发生故障的高压部件。通过这种方式，本公开的实施例能够在高压互锁回路系统中发生故障时精准地确定发生故障的高压部件，从而能够节省人力和时间成本，提高检测故障的效率。

    使得能够在不分离离合器的情况下实现车辆中的换挡的控制器和方法
    12.
    发明公开
    使得能够在不分离离合器的情况下实现车辆中的换挡的控制器和方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN119968500A

    公开(公告)日：2025-05-09

    申请号：CN202380069433.X

    申请日：2023-06-12

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司 ,  博世有限公司

    Inventor： D·C·乔伊斯 ,  B·桑普尔纳南达 ,  C·A·萨布 ,  H·库玛尔

    IPC: F02D41/02

    Abstract: 车辆(100)包括发动机(104)、连接在发动机(104)的入口和节气门体(112)之间的进气导管(102)。离合器可操作性地接合在发动机(104)和变速器(118)之间。控制器(110)配置成基于挡位传感器和换挡辅助传感器中的至少一个来检测换挡意图，并且确定与检测到的换挡意图和其他操作工况相对应的目标发动机输出，以用于允许在不分离离合器的情况下平稳换挡，并且调整发动机操作，以获得该目标发动机输出，其特征在于，发动机操作中的调整以顺序方式在至少两个发动机工作循环内实现。顺序控制方式提供了附加的控制水平，以为驾驶员提供平稳的换挡体验。还提供了一种用于使得能够在不分离离合器的情况下实现车辆(100)中的换挡的方法。

    在串行总线系统中利用差分信号发送消息的方法和发送模块
    13.
    发明公开
    在串行总线系统中利用差分信号发送消息的方法和发送模块 审中-公开

    公开(公告)号：CN119966942A

    公开(公告)日：2025-05-09

    申请号：CN202411575786.X

    申请日：2024-11-06

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： C·马吉斯 ,  S·沃克尔

    IPC: H04L51/226 ,  H04L12/40

    Abstract: 提供用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置的发送模块以及用于利用差分信号发送在串行总线系统中消息的方法。发送模块被设计成将数字发送信号作为模拟差分信号发送到总线系统的总线上，以便将消息发送到所述总线系统的至少一个其他用户站上，其中所述发送模块具有：发送级，其具有由可切换电阻器组成的并联电路，以及控制部件，用于逐步控制所述可切换电阻器的切换，其中至少两个可切换电阻器以可共同切换的方式被布置在电阻器块中，其中提供至少两个电阻器块，所述电阻器块具有可切换电阻器中的至少一个，以及控制部件被设计成，通过随时间逐步改变被切换成激活的电阻器块的数量而生成总线上的随时间由所述数字发送信号所预给定的总线状态。

    用于电隔离地传输数字信号的探测器电路和系统
    15.
    发明授权
    用于电隔离地传输数字信号的探测器电路和系统 有权

    公开(公告)号：CN111937309B

    公开(公告)日：2025-05-09

    申请号：CN201980022951.X

    申请日：2019-03-27

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： A·舒伯特

    IPC: H03K17/605 ,  H03K17/689 ,  H04L25/02 ,  H03F3/45

    Abstract: 本发明涉及一种用于电隔离地传输数字信号的探测器电路(8)。应提供一种更稳健且更不易发生故障的探测器电路。根据本发明的探测器电路(8)包括两个差分信号输入端(RF1，RF2)、输入共模电压连接端(VCM)，交流电压耦合装置和差分级。探测器电路(8)还包括运行电压连接端(AVDD)、运行接地连接端(AVSS)，信号输出端(IRECT)、偏置电流连接端(IBIAS)和整流器级。所述交流电压耦合装置包括两个电容器(C1，C2)和两个电阻(R1，R2)。所述差分级包括第一n沟道晶体管(MN1)和第二n沟道晶体管(MN2)。所述偏置电流连接端(IBIAS)通过第三n沟道晶体管(MN3)与所述差分级连接。所述偏置电流连接端(IBIAS)通过第四n沟道晶体管(MN4)和第五n沟道晶体管(MN5)与所述整流器级连接。所述整流器级包括五个p沟道晶体管(MP1，MP2，MP3，MP4，MP5)。本发明还涉及一种包括这种探测器电路(8)的系统。

    用于提供控制信号的方法
    16.
    发明授权
    用于提供控制信号的方法 有权

    公开(公告)号：CN111216714B

    公开(公告)日：2025-05-09

    申请号：CN201911172570.8

    申请日：2019-11-26

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： C.G.凯勒 ,  H.米伦茨

    IPC: B60W30/06

    Abstract: 用于提供至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号的方法、设备、机动车和机器可读存储介质，方法包括：接收车辆的周围环境信号；处理周围环境信号，用于：a）探测用于轮椅乘客的上和/或下车的上/下车区域；b）检验上/下车区域是否具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围；c）识别：上/下车区域具有针对轮椅乘客的上/下车所需要的空间上的大小范围；d）检验：上/下车区域是否是针对轮椅乘客能独立自主地通行的；e）识别：上/下车区域是针对该轮椅乘客能独立自主地通行的；f）如果方法步骤c）和e）被履行则确定邻接上/下车区域的停止位置，用于使车辆停下，并生成至少部分自动化引导车辆到停止位置的控制信号。

    基于槽的机器学习模型的改进训练
    18.
    发明公开
    基于槽的机器学习模型的改进训练 审中-公开

    公开(公告)号：CN119948491A

    公开(公告)日：2025-05-06

    申请号：CN202380067582.2

    申请日：2023-09-21

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： 高宁 ,  G·纽曼

    IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0895

    Abstract: 一种用于训练机器学习模型(1)的方法(100)，机器学习模型(1)被配置为处理关于给定任务的测量数据(2)，其中所述模型(1)包括槽构建部分(11)和任务部分(12)，槽构建部分(11)被配置为将输入的测量数据(2)的记录的特征(3)分配给多个槽(4a‑4d)，任务部分(12)被配置为处理分别被分配给每个槽(4a‑4d)的测量数据(2)的记录的特征(3)，方法(100)包括以下步骤：为测量数据(2)的记录提供(110)训练样本(2a)；由槽构建部分(11)中的至少一个特征提取层(11a)根据每个训练样本(2a)产生(120)至少一个特征图(3#)；根据预定的分解标准和/或方法将每个特征图(3#)分解(130)成N个分量(3a‑3f)；通过至少部分地基于N个分量(3a‑3f)将来自特征图(3#)的特征(3)分配给这些槽(4a‑4d)，初始化(140)预定数量的K个槽(4a‑4d)；以及朝向至少一个给定目标来训练(150)槽构建部分(11)和任务部分(12)。

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