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公开(公告)号：CN112061053A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010098670.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在车身停止的状态下顺畅地调节转向角的无人搬运车等。无人搬运车具备：车身；安装于车身的多个车轮；用于调节各个车轮的转向角的转向促动器；以在俯视时能够移动的方式设置在车身上的装卸部；以及控制装置，所述控制装置构成为，在至少在车身停止的状态下进行转向角的调节的情况下，输出用于使装卸部移动的指示，以使作用于多个车轮中的、作为由转向促动器调节转向角的调节对象的一个以上的对象车轮的载荷减少。
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公开(公告)号：CN111747340A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010082150.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 叉车(1)具备：车体(11)；货叉(12)，其前端(122)沿着第一轴的一方向延伸；门架(13)，其沿着与第一轴交叉的第二轴延伸，且以将货叉(12)沿着第二轴滑动的方式保持货叉(12)的基端(121)；第一滑动机构(14)，其以前端(122)从车体(11)突出的方式使门架(13)沿着第一轴滑动。
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公开(公告)号：CN111379895A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309103.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16K31/383 , F16K1/00 , F16K11/048 , F16K27/02 , F01K11/02 , F01D17/10 , G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明提供蒸汽阀、发电系统及蒸汽阀的检查方法。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在打开时向轴线方向的上方侧移动，在关闭时向所述轴线方向的下方侧移动；及阀主体，收容所述截止阀，并且具有供所述截止阀的前端抵接的阀座，所述截止阀具有向与所述轴线方向正交的径向的外侧突出的环状的突出部，所述阀主体具有收容所述突出部的收容空间，所述收容空间由所述突出部分离成该突出部的上侧的第一压力空间和比该突出部靠下侧的第二压力空间，所述蒸汽阀还具备调整所述第一压力空间的压力的第一供排部和调整所述第二压力空间的压力的第二供排部，通过调整所述第一压力空间及所述第二压力空间的压力来使所述突出部在上下方向上移动。
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公开(公告)号：CN110727268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910525069.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供可迅速进行货物搬送的叉车装置。进行取得货物后至载置之间产生的误差的修正处理的叉车装置具备：误差预测部，其预测第一位置误差和第一角度误差，第一位置误差是取得托盘后的叉上的托盘的中心位置和叉的基准位置之间的取得后的位置误差，第一角度误差是托盘相对于叉的取得后的角度误差；行驶路径修正部，其修正从托盘的取得位置至托盘的载置位置的行驶路径，以使载置托盘时第一位置误差及第一角度误差相互抵消；搬送行驶控制部，其根据修正的行驶路径进行搬送托盘的行驶控制。
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公开(公告)号：CN108026941B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201680054048.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 配置在发电系统(100)的吊舱(101)内并积存工作油的工作油罐具备：油温上升时用橡胶袋(12)，从内侧安装于罐壁面(11)，具有利用贯通壁面(11)的开口部(12‐1)而与外部连通的第一内部空间，并伸缩自如地将该第一内部空间与壁面(11)内部隔开；及油温下降时用橡胶袋(13)，从外侧安装于壁面(11)，具有利用贯通壁面(11)的开口部(13‐1)而与壁面(11)内部连通的第二内部空间，并伸缩自如地将该第二内部空间与壁面(11)内部隔开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107076103A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580058652.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F03B13/10 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03B17/061 , F05B2240/97 , F05B2270/101 , F05B2270/20 , Y02E10/28 , Y02E10/38
Abstract: 本发明的目的是提供一种海中漂浮式海流发电装置，其能抑制由投影力矩引起的海流发电装置的浮体的周期性方向振动。该海中漂浮式海流发电装置构成为：使通过突出于外部的旋转翼(5)驱动容纳于机舱(4)内的发电机(9)的转子的海流发电装置主体(2)结合于构造物的左右，并可漂浮于海中的双体式的浮体(1)，并且通过系留索卡定于海底，该海流发电装置主体(2)采用将旋转翼(5)配置于机舱(4)的海流方向的下游侧的顺风方式，具备力矩抑制单元(20)，该力矩抑制单元(20)抑制由于随着旋转翼(5)的叶片(5a)进入海流方向的上游侧的构造物的投影区域(投影力矩区域)时的海流的流速降低的推力减小而产生于浮体(1)的力矩。
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公开(公告)号：CN103747876A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280037514.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B02C15/04
CPC classification number: B02C15/04 , B02C2015/008
Abstract: 在立式磨机中，在壳体(11)内通过沿着铅垂方向的支承轴心将粉碎台(15)支承为能够进行驱动旋转，在该粉碎台(15)的上方通过第一支承轴(17)将粉碎辊(16)支承为旋转自如，且该粉碎辊(16)通过外周面与粉碎台(15)的上表面接触而能够随动旋转，以使粉碎辊(16)相对于粉碎台(15)接近离开自如的方式，通过第二支承轴(19)将对第一支承轴(17)进行支承的支承臂(18)摆动自如地支承于壳体(11)，且设置反力载荷施加装置(20)，其具有填充了磁性流体(35)的阻尼器(31)，通过使磁性流体(35)磁化，而从支承臂(18)对粉碎辊(16)施加与粉碎辊(16)从粉碎台(15)分离的方向相反的反力载荷。
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公开(公告)号：CN111038387B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910952932.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供抑制车辆的成本，并且可将多台摄像机的拍摄图像更快速地进行图像处理的车辆用图像处理装置。车辆用图像处理装置包括：多个缓冲器，将从被设置在车辆内的多台摄像机分别顺序输入的图像数据与所述多台摄像机关联地累积；处理器，基于车辆的状态信息选择缓冲器，从选择出的缓冲器获取图像数据并执行图像处理；信号线，用于将多个缓冲器各自的图像数据传输到处理器；以及传输控制器，将从处理器请求的缓冲器的图像数据输出到信号线。
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公开(公告)号：CN111379895B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911309103.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16K31/383 , F16K1/00 , F16K11/048 , F16K27/02 , F01K11/02 , F01D17/10 , G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明提供蒸汽阀、发电系统及蒸汽阀的检查方法。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在打开时向轴线方向的上方侧移动，在关闭时向所述轴线方向的下方侧移动；及阀主体，收容所述截止阀，并且具有供所述截止阀的前端抵接的阀座，所述截止阀具有向与所述轴线方向正交的径向的外侧突出的环状的突出部，所述阀主体具有收容所述突出部的收容空间，所述收容空间由所述突出部分离成该突出部的上侧的第一压力空间和比该突出部靠下侧的第二压力空间，所述蒸汽阀还具备调整所述第一压力空间的压力的第一供排部和调整所述第二压力空间的压力的第二供排部，通过调整所述第一压力空间及所述第二压力空间的压力来使所述突出部在上下方向上移动。
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