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公开(公告)号：CN111379862B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911212007.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种蒸汽阀及发电系统。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在开阀时向轴线方向上的上方侧移动，在闭阀时向上述轴线方向上的下方侧移动；及阀主体，收纳上述截止阀，上述截止阀的包含上述轴线方向上的上侧的端部的基端部收纳于第一收纳空间，上述第一收纳空间设于上述阀主体，上述基端部具有多个倾斜面，上述多个倾斜面配置在上述基端部的外周并以随着靠近上述轴线方向上的上方侧而距轴线的距离缩短的方式倾斜，在上述第一收纳空间形成有抵接面，在上述截止阀移动至上述轴线方向上的上方侧移动时，上述抵接面与上述多个倾斜面分别抵接。
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公开(公告)号：CN112346448B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010098673.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 目的是提供一种即使在不能检测到设置在静止体上的位置为已知的多个反射源的情况下也能够计算无人输送车的位置的位置运算系统。位置运算系统具备：管理部，管理多个无人输送车各自的当前位置；以及位置计算部，基于由搭载在对象的无人输送车上的激光计测器对从对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源各自的反射光进行检测的检测结果，对对象的无人输送车的位置进行计算；位置计算部在被检测到反射光的规定个数的反射源中包括搭载在对象的无人输送车以外的其他无人输送车上的搭载反射源的情况下，基于由管理部管理的当前位置，取得搭载反射源的位置信息，对对象的无人输送车的位置进行计算。
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公开(公告)号：CN111379895B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911309103.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16K31/383 , F16K1/00 , F16K11/048 , F16K27/02 , F01K11/02 , F01D17/10 , G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明提供蒸汽阀、发电系统及蒸汽阀的检查方法。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在打开时向轴线方向的上方侧移动，在关闭时向所述轴线方向的下方侧移动；及阀主体，收容所述截止阀，并且具有供所述截止阀的前端抵接的阀座，所述截止阀具有向与所述轴线方向正交的径向的外侧突出的环状的突出部，所述阀主体具有收容所述突出部的收容空间，所述收容空间由所述突出部分离成该突出部的上侧的第一压力空间和比该突出部靠下侧的第二压力空间，所述蒸汽阀还具备调整所述第一压力空间的压力的第一供排部和调整所述第二压力空间的压力的第二供排部，通过调整所述第一压力空间及所述第二压力空间的压力来使所述突出部在上下方向上移动。
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公开(公告)号：CN111379862A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911212007.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种蒸汽阀及发电系统。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在开阀时向轴线方向上的上方侧移动，在闭阀时向上述轴线方向上的下方侧移动；及阀主体，收纳上述截止阀，上述截止阀的包含上述轴线方向上的上侧的端部的基端部收纳于第一收纳空间，上述第一收纳空间设于上述阀主体，上述基端部具有多个倾斜面，上述多个倾斜面配置在上述基端部的外周并以随着靠近上述轴线方向上的上方侧而距轴线的距离缩短的方式倾斜，在上述第一收纳空间形成有抵接面，在上述截止阀移动至上述轴线方向上的上方侧移动时，上述抵接面与上述多个倾斜面分别抵接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113655782A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110338817.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 技术问题本发明适当地设定移动体进行的作业内容。解决方案终端包括：第一获取部，该第一获取部获取由用户输入的、表示移动体的作业内容的指定作业信息；输出部，该输出部将指定作业信息输出至外部的装置；第二获取部，该第二获取部从外部的装置获取基于指定作业信息而生成的、表示移动体的作业内容的设定作业信息；以及显示控制部，该显示控制部使设定作业信息显示于显示部。
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公开(公告)号：CN112061053A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010098670.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在车身停止的状态下顺畅地调节转向角的无人搬运车等。无人搬运车具备：车身；安装于车身的多个车轮；用于调节各个车轮的转向角的转向促动器；以在俯视时能够移动的方式设置在车身上的装卸部；以及控制装置，所述控制装置构成为，在至少在车身停止的状态下进行转向角的调节的情况下，输出用于使装卸部移动的指示，以使作用于多个车轮中的、作为由转向促动器调节转向角的调节对象的一个以上的对象车轮的载荷减少。
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公开(公告)号：CN111747340A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010082150.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 叉车(1)具备：车体(11)；货叉(12)，其前端(122)沿着第一轴的一方向延伸；门架(13)，其沿着与第一轴交叉的第二轴延伸，且以将货叉(12)沿着第二轴滑动的方式保持货叉(12)的基端(121)；第一滑动机构(14)，其以前端(122)从车体(11)突出的方式使门架(13)沿着第一轴滑动。
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公开(公告)号：CN111379895A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911309103.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16K31/383 , F16K1/00 , F16K11/048 , F16K27/02 , F01K11/02 , F01D17/10 , G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明提供蒸汽阀、发电系统及蒸汽阀的检查方法。本蒸汽阀具备：筒状的截止阀，在打开时向轴线方向的上方侧移动，在关闭时向所述轴线方向的下方侧移动；及阀主体，收容所述截止阀，并且具有供所述截止阀的前端抵接的阀座，所述截止阀具有向与所述轴线方向正交的径向的外侧突出的环状的突出部，所述阀主体具有收容所述突出部的收容空间，所述收容空间由所述突出部分离成该突出部的上侧的第一压力空间和比该突出部靠下侧的第二压力空间，所述蒸汽阀还具备调整所述第一压力空间的压力的第一供排部和调整所述第二压力空间的压力的第二供排部，通过调整所述第一压力空间及所述第二压力空间的压力来使所述突出部在上下方向上移动。
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公开(公告)号：CN110727268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910525069.9
申请日：2019-06-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供可迅速进行货物搬送的叉车装置。进行取得货物后至载置之间产生的误差的修正处理的叉车装置具备：误差预测部，其预测第一位置误差和第一角度误差，第一位置误差是取得托盘后的叉上的托盘的中心位置和叉的基准位置之间的取得后的位置误差，第一角度误差是托盘相对于叉的取得后的角度误差；行驶路径修正部，其修正从托盘的取得位置至托盘的载置位置的行驶路径，以使载置托盘时第一位置误差及第一角度误差相互抵消；搬送行驶控制部，其根据修正的行驶路径进行搬送托盘的行驶控制。
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