起重机及起重机的控制方法

    公开(公告)号:CN1174914C

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN02149872.5

    申请日:2002-07-16

    IPC分类号: B66C13/48 B66C13/46

    CPC分类号: B66C13/46

    摘要: 本发明的目的是提供一种将作为起吊负荷的集装箱在没有落座误差等的情况下于短时间内落座的起重机及起重机控制方法。起重机10的构成包括,可移动地支撑于起重机行走机体10a上梁12上的横行滑车13,在下方一侧保持起吊负荷集装箱Ca的起吊用具16,将该起吊用具16从所述滑车13上吊下的吊索15,通过将吊索15卷绕、送出使起吊用具16升降的卷绕装置14。它设有与检测出起吊负荷集装箱的四个角中的至少两个第1、第2角部A、B的目标集装箱Cb上的落座场所有关的位置之间水平方向的位置偏移用的水平位置偏移检测器20A、20B。设有检测第1、第2角部A、B落座用的落座检测器23A、23B。

    供电装置以及起重机系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102126677A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010243320.1

    申请日:2010-07-28

    发明人: 吉冈伸郎

    IPC分类号: B66C13/12 B66C25/00

    CPC分类号: B66C13/12 B66C19/007

    摘要: 本发明提供一种供电装置以及起重机系统。该供电装置包括:至少一个集流环,其向搭载在自行式起重机的充电电池供给电力;位置调整部,其设置在所述自行式起重机的起重机主体与所述集流环之间,并调整相对于所述自行式起重机的所述集流环的,与所述自行式起重机的行走方向正交的宽度方向的位置。所述集流环通过形成在覆盖所述供电部的绝缘罩的开口与设置在所述自行式起重机的行走路径的侧部并向所述自行式起重机供电的供电部接触。所述开口形成在从朝向所述自行式起重机行走的路面侧的所述绝缘罩的底部至沿所述自行式起重机的行走方向的所述绝缘罩的两端部的区域。

    馈电装置以及包括其的橡胶轮胎门式起重机

    公开(公告)号:CN102148513B

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201010249292.4

    申请日:2010-08-10

    发明人: 吉冈伸郎

    IPC分类号: H02J7/00 B66C19/00

    CPC分类号: B66C13/12 B66C19/007

    摘要: 馈电装置包括两个蓄电池(45、46),并将电力从两个蓄电池(45、46)之一供应到RTG 18的负载(25A到25D、28、29、76)。另一蓄电池(46)连接到蓄电池馈电部件(26、41到44、91、92),并因此被置于利用从蓄电池馈电部件(26、41到44、91、92)供应的电力来充电的可充电状态。馈电装置同时允许放电状态中的蓄电池(45)的放电和可充电状态中的蓄电池(46)的充电。此外,馈电装置包括蓄电池切换部件(蓄电池切换开关(47、48)和控制装置(77)),用于重复地执行蓄电池切换,以将放电状态中的蓄电池(45)切换到可充电状态并同时将可充电状态中的蓄电池(46)切换到放电状态。