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公开(公告)号：CN100383033C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510004206.2
申请日：2005-01-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01V5/0008 , B66C13/46 , B66C15/06
Abstract: 本发明目的在于提供一种可以不降低装卸搬运效率而将检查条件保持为良好的具有检查装置的起重机。在集装箱起重机的集装箱搬运路径上，设置可以在横穿此搬运路径的方向上移动的台车(位置调整装置)。在此台车上，设置检查集装箱的检查装置。在台车上，设置突出于检查装置上方的上部框架，和突出于辅助框架下方的下部框架。在上部框架的相对检查装置的上方位置，设置对沿台车移动方向的集装箱与检查装置的相对位置进行检测的上侧位置检测器。设置控制装置，其根据上侧位置检测器的检测结果，控制台车的动作，以使检查装置和集装箱成适合检查的位置关系。
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公开(公告)号：CN1248955C
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN01803312.1
申请日：2001-10-22
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B66C19/007 , B66C13/085 , B66C13/46
Abstract: 在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以确定与产生预先设定的值以上的亮度变化、或色相变化的像素群的配置近似的直线时，用那样的直线构成可近似的配置的像素群作为表示该集装箱的棱线、即集装箱的边缘的像素群，通过检测对象集装箱的位置，可以排除实际的运转环境中的各种状态、条件的影响而可靠性高、确实地进行由设置在吊具上的CCD摄像机等的摄像装置获得的图像数据处理的对象集装箱的边缘抽出，利用此可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
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公开(公告)号：CN1043632C
公开(公告)日：1999-06-16
申请号：CN96105107.8
申请日：1996-04-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: B66C13/06
CPC classification number: B66C13/46 , B66C13/063
Abstract: 提供一种集装箱起重机等用的，能同时进行起吊物止摆控制与构架振动减振控制的起吊物止摆装置。由小车位置检测器与小车速度检测器检出小车位置与速度，由图像传感器检出起吊物的摆动位移与速度，并用构架振动检测器检出构架的位移与速度，由控制装置输入这些检出信号，根据控制论算出最佳小车速度并发出小车速度指令。根据该指令驱动小车驱动装置而使起吊物在抑制起吊物摆动与构架振动的状态下稳定地搬运到规定位置上。
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公开(公告)号：CN1731161B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200510003948.3
申请日：2005-01-12
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01V5/0016
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设备成本低的非破坏检查装置以及具有非破坏检查装置的起重机。对于集装箱起重机，在其集装箱的搬运路径上设置非破坏检查装置。使破坏检查装置构成为：从放射线源对着进入检查区域的集装箱照射放射线，通过同一台检波器检测透过集装箱的放射线，根据通过检波器检测的放射线强度的信息和其检测位置的信息，非破坏而对集装箱的内部整体进行检查。在非破坏检查装置中，设置分别向各放射线源发出的各放射线加载不同调制信号的调制装置，和根据检波器的输出，识别加载于射入检波器的放射线的调制信号，辨别此放射线是从哪个放射线源射出的辨别装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1313353C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN02118684.7
申请日：2002-02-13
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B66C19/007 , B66C13/085 , B66C13/46
Abstract: 一种起重机的装载控制方法和装载控制装置，其即使在吊绳的台车位置因机体变形、摆动而变化的情况下以及在不把吊绳系统当作单摆运动的情况下，也能够高精度进行落放，且缩短落放所需时间。该方法通过预测吊具的水平位置的周期性位移，在周期性位移的摆幅成为最大的时刻，控制所述吊具的下降速度以使所述吊具或夹持在所述吊具上的吊挂载荷(吊挂集装箱Ca)落放在装载目标位置(吊挂集装箱Cb)上，进行吊具或吊挂载荷的落放。
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公开(公告)号：CN1740078A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510004206.2
申请日：2005-01-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01V5/0008 , B66C13/46 , B66C15/06
Abstract: 本发明目的在于提供一种可以不降低装卸搬运效率而将检查条件保持为良好的具有检查装置的起重机。在集装箱起重机的集装箱搬运路径上，设置可以在横穿此搬运路径的方向上移动的台车(位置调整装置)。在此台车上，设置检查集装箱的检查装置。在台车上，设置突出于检查装置上方的上部框架，和突出于辅助框架下方的下部框架。在上部框架的相对检查装置的上方位置，设置对沿台车移动方向的集装箱与检查装置的相对位置进行检测的上侧位置检测器。设置控制装置，其根据上侧位置检测器的检测结果，控制台车的动作，以使检查装置和集装箱成适合检查的位置关系。
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公开(公告)号：CN1731161A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510003948.3
申请日：2005-01-12
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01V5/0016
Abstract: 本发明的目的在于提供一种设备成本低的非破坏检查装置以及具有非破坏检查装置的起重机。对于集装箱起重机，在其集装箱的搬运路径上设置非破坏检查装置。使破坏检查装置构成为：从放射线源对着进入检查区域的集装箱照射放射线，通过同一台检波器检测透过集装箱的放射线，根据通过检波器检测的放射线强度的信息和其检测位置的信息，非破坏而对集装箱的内部整体进行检查。在非破坏检查装置中，设置分别向各放射线源发出的各放射线加载不同调制信号的调制装置，和根据检波器的输出，识别加载于射入检波器的放射线的调制信号，辨别此放射线是从哪个放射线源射出的辨别装置。
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公开(公告)号：CN1174914C
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN02149872.5
申请日：2002-07-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B66C13/46
Abstract: 本发明的目的是提供一种将作为起吊负荷的集装箱在没有落座误差等的情况下于短时间内落座的起重机及起重机控制方法。起重机10的构成包括，可移动地支撑于起重机行走机体10a上梁12上的横行滑车13，在下方一侧保持起吊负荷集装箱Ca的起吊用具16，将该起吊用具16从所述滑车13上吊下的吊索15，通过将吊索15卷绕、送出使起吊用具16升降的卷绕装置14。它设有与检测出起吊负荷集装箱的四个角中的至少两个第1、第2角部A、B的目标集装箱Cb上的落座场所有关的位置之间水平方向的位置偏移用的水平位置偏移检测器20A、20B。设有检测第1、第2角部A、B落座用的落座检测器23A、23B。
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公开(公告)号：CN1405078A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02149872.5
申请日：2002-07-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B66C13/46
Abstract: 本发明的目的是提供一种将作为起吊负荷的集装箱在没有落座误差等的情况下于短时间内落座的起重机及起重机控制方法。起重机10的构成包括，可移动地支撑于起重机行走机体10a上梁12上的横行滑车13，在下方一侧保持起吊负荷集装箱Ca的起吊用具16，将该起吊用具16从所述滑车13上吊下的吊索15，通过将吊索15卷绕、送出使起吊用具16升降的卷绕装置14。它设有与检测出起吊负荷集装箱的四个角中的至少两个第1、第2角部A、B的目标集装箱Cb上的落座场所有关的位置之间水平方向的位置偏移用的水平位置偏移检测器20A、20B。设有检测第1、第2角部A、B落座用的落座检测器23A、23B。
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