-
公开(公告)号：CN116660699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912006.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
-
公开(公告)号：CN101007531A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710036551.3
申请日：2007-01-18
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种半履带气垫车，属于机械工程运载工具领域。本发明中，驱动发动机的输出轴连接涡轮减速器，涡轮减速器通过链轮连接后桥，后桥通过后桥链传动机构连接两个驱动轴，每个驱动轴分别同一个半履带行驶机构相连，半履带行驶机构通过垂直滑道弹簧机构与车体相连，车体底部周围安装折角指形围裙，车体底面与围裙构成气垫室，风机发动机同离心式风机相连，离心式风机出口同气垫室相连，驾驶座布置在车体前部中轴线上，方向盘通过转向系同导向轮相连。本发明既在湿软路面上具有良好的通过性，又可适应硬路面行驶要求。
-
公开(公告)号：CN113331875A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110590996.6
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于双平面超声图像引导的前列腺活检穿刺机器人，包括：用于调整超声探头和穿刺整体机构角度的角度控制机构以及分别通过轴系和相关的连接件支撑在其上的用于夹持超声探头的固定机构、用于调整穿刺针与超声探头距离的垂直位置调整机构和用于推动穿刺针的穿刺执行机构，其中：垂直位置调整机构通过连接件设置于角度控制机构的轴系上，穿刺执行机构固定设置于垂直位置调整机构的滑台上。本发明通过经直肠的超声探头分别获取患者前列腺部位的两个不同平面内的超声图像，通过角度控制机构、垂直位置调整机构和穿刺执行机构进行运动，精准控制穿刺针。
-
公开(公告)号：CN113331875B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110590996.6
申请日：2021-05-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种基于双平面超声图像引导的前列腺活检穿刺机器人，包括：用于调整超声探头和穿刺整体机构角度的角度控制机构以及分别通过轴系和相关的连接件支撑在其上的用于夹持超声探头的固定机构、用于调整穿刺针与超声探头距离的垂直位置调整机构和用于推动穿刺针的穿刺执行机构，其中：垂直位置调整机构通过连接件设置于角度控制机构的轴系上，穿刺执行机构固定设置于垂直位置调整机构的滑台上。本发明通过经直肠的超声探头分别获取患者前列腺部位的两个不同平面内的超声图像，通过角度控制机构、垂直位置调整机构和穿刺执行机构进行运动，精准控制穿刺针。
-
公开(公告)号：CN101618733B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910055961.1
申请日：2009-08-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应。
-
公开(公告)号：CN101618733A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910055961.1
申请日：2009-08-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应。
-
公开(公告)号：CN100384648C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200510027328.3
申请日：2005-06-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60G17/052 , B60V1/00
摘要： 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板相连，下托板固定在下连接件上，弹簧位于弹簧支撑座和上托板之间，弹簧支撑座与滑道相连，滑轮与滑块相连。本发明实现车体相对行走装置的高度可调以及车体与行走装置间载荷转移，同时也可以实现载荷匹配和功率匹配，避免了过多的功率消耗。
-
公开(公告)号：CN1709731A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027328.3
申请日：2005-06-30
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B60G17/052
摘要： 一种属于机械工程运载工具技术领域的用于气垫混合车辆的弹性连接装置，包括弹簧支撑座、弹簧，本发明特征在于还包括：螺杆、滑道、滑轮、滑块、上托板、八角环、下托板、下连接件，螺杆与上托板刚性连接，八角环上下分别与上托板和下托板相连，下托板固定在下连接件上，弹簧位于弹簧支撑座和上托板之间，弹簧支撑座与滑道相连，滑轮与滑块相连。本发明实现车体相对行走装置的高度可调以及车体与行走装置间载荷转移，同时也可以实现载荷匹配和功率匹配，避免了过多的功率消耗。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.093 秒)
