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公开(公告)号：CN105898222A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610266599.2
申请日：2016-04-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
CPC分类号： H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
摘要： 本发明公开了一种图像采集方法，其包括以下步骤：(1)获取图像原始信号xn×n；(2)根据模型ψn×nxn×n＝sn×n得到图像稀疏信号sn×n，其中ψn×n为正交变换基；(3)根据模型An×msn×n＝bm×m得到图像测量信号bm×m，其中An×m为测量矩阵，n>>m；(4)求解满足模型的最稀疏向量(5)根据模型得到图像重建信号本发明所述的图像采集方法，其基于压缩感知理论设计，压缩与采样同步，可实现更加高效的压缩采样、存储、传输和恢复。本发明还公开了一种图像采集系统，其采用上述图像采集方法实现对图像的实时采集。
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公开(公告)号：CN105898222B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610266599.2
申请日：2016-04-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N19/132 , H04N19/42
摘要： 本发明公开了一种图像采集方法，其包括以下步骤：(1)获取图像原始信号xn×n；(2)根据模型ψn×nxn×n＝sn×n得到图像稀疏信号sn×n，其中ψn×n为正交变换基；(3)根据模型An×msn×n＝bm×m得到图像测量信号bm×m，其中An×m为测量矩阵，n>>m；(4)求解满足模型的最稀疏向量(5)根据模型得到图像重建信号本发明所述的图像采集方法，其基于压缩感知理论设计，压缩与采样同步，可实现更加高效的压缩采样、存储、传输和恢复。本发明还公开了一种图像采集系统，其采用上述图像采集方法实现对图像的实时采集。
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公开(公告)号：CN116660699A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310912006.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进TDOA的UHF法GIS局放定位方法及系统，属于电力设备故障定位技术领域，方法包括：采集GIS局放UHF信号，并对GIS局放UHF信号进行降噪处理；对降噪处理后的GIS局放UHF信号进行TDOA筛选，得到时差组；对时差组采用‑Two step算法进行聚类分离输出时差中心，并采用Taylor迭代算法求解局放源坐标O1；对时差组采用平面相交算法计算定位坐标，并将概率密度最高坐标作为局放坐标O2；设置偏差阈值并判断O1与O2的偏差，得到最终的局放源坐标。本发明能够较准确的定位出GIS局放源的位置坐标，显著提高了GIS局放源的定位精度，保障了GIS设备的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN117128975B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号：CN117128975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311376426.2
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供了一种开关柜巡检作业机器人导航方法、系统、介质及设备，包括：基于配电室地图和机器人姿态位置信息，规划出全局最优路径后，驱动机器人沿全局最优路径运动；其中，全局路径规划在A星算法中引入电缆沟盖板位置信息；对于A星算法的开放列表中的所有节点，按照移动代价由小到大，依次选取作为待选节点；对于某待选节点，做一条连接该待选节点与其父节点的直线，并求出横坐标在该待选节点与其父节点的横坐标之间的，且在直线上的所有点，作为储备点，并判断每个储备点是否处于电缆沟盖板位置；若所有储备点均不处于电缆沟盖板位置，则将该待选节点加入封闭列表。减少了巡检作业机器人对电缆沟盖板的损坏。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN108663597A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593774.8
申请日：2018-06-11
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G01R31/06
摘要： 本发明公开了一种基于平波电抗器磁场变化的匝间短路故障位置检测方法，在保证每层线圈基本参数不变的基础上，将每层电抗器线圈简化等效为一个中空的圆柱体，构建简化的平波电抗器模型；构建故障相对高度与磁场变化百分比之间的故障位置检测函数，采用固定变量法，即将电抗器的磁场多元函数拟合简化为一元函数拟合，形成故障位置检测函数的简化表达；实时检测其磁场强度并与其正常运行时的磁场强度进行对比得出磁场变化量，将发生故障前后的磁场强度变化量代入简化表达后的故障位置检测函数，得到发生匝间短路故障的相对高度。
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公开(公告)号：CN117400272A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311389218.6
申请日：2023-10-24
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本发明属于电力系统作业工具领域，提供了一种开关柜作业工具快速切换装置、切换系统及切换方法，它解决了作业工具系统的功能不能满足要求的问题，其技术方案为：包括：主控系统、公快换盘和母快换盘，所述公快换盘通过公盘连接件连接至机械臂前端，所述公快换盘包括导向柱；所述母快换盘通过母盘连接件固定至作业工具，所述母快换盘包括腰型孔；所述主控系统被配置为：根据配置指令，控制导向柱插入或拔出对应作业工具上的腰型孔，从而进行作业工具的切换。解决了对变电站开关柜作业机器人作业工具系统切换的问题，实现了动作准确迅速，性能稳定，并可实现多路通讯信号的传输，降低了人工切换成本，提高了作业效率，自动化和智能化程度。
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