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公开(公告)号：CN113135438B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113135438A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110445454.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深层地下通道的地下集装箱物流装卸系统，包括：自动化集装箱码头、物流园区、深层地下通道；所述自动化集装箱码头与所述物流园区通过深层地下通道相连接，所述深层地下通道内包括穿梭车运行的区域；所述深层地下通道包括：主体布局区域和附属设备。应用本发明实施例，垂直装卸的模式以及地下集装箱物流运输的方式实现货物运输，一定程度上分流地面集装箱卡车的运输，进而缓解港口城市的地面运输压力，缩短了集装箱码头与城外物流园区的运输距离，有效提高港口集疏运运输效率以及运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN107816996A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711044942.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G05D2201/0205
Abstract: 一种时变环境下AGV流时空干涉检测与规避方法，研究时变不确定因素及其传导效应下的AGV时变运行轨迹的动态表现，运用马尔可夫链对码头路网AGV流进行动态性分析，从空间维度、时间维度和业务维度分析AGV流以及AGV运行轨迹道路时空占用的特征，分析AGV时空干涉对象之间的动态交互关系，研究时空干涉的不确定性和随机性，进行AGV时空干涉的动态检测与规避。本发明解决了由于行驶中的AGV时空干涉带来的作业任务滞后问题，保证作业继续，减少和避免岸桥、轨道吊的作业等待，为AGV路径规划与运输优化提供参考和支持，以降低整个自动化集装箱码头的作业成本，提升码头的装卸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN101306783A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710040607.2
申请日：2007-05-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种岸边集装箱起重机操作方法，它包括如下的步骤：1)操作前，详细了解当天的操作任务和工作环境；2)进行大车操作，操作时向前看看前臂梁，向下看看集装箱卡车；3)进行吊箱和放箱，在吊箱、放箱时缓慢进行、谨慎操作，而在中间运行过程中，在确保安全的前提下可适当加快速度；吊具与下面物体间的距离起码要保持半米高度，在操作过程中吊具的速度控制也在半米处；4)完成操作，从第2步开始，循环操作；便于在集装箱码头使用，方便操作，提高效率。
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公开(公告)号：CN101306782A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710040606.8
申请日：2007-05-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66C19/00
Abstract: 一种岸边集装箱起重机高效率操作方法，它包括如下的步骤：1)操作前，详细了解当天的操作任务和工作环境；2)进行大车操作，操作时向前看看前臂梁，向下看看集装箱卡车；3)进行吊箱和放箱，在吊箱、放箱时缓慢进行、谨慎操作，而在中间运行过程中，在确保安全的前提下可适当加快速度；吊具与下面物体间的距离起码要保持半米高度，在操作过程中吊具的速度控制也在半米处；4)完成操作，从第2步开始，循环操作；便于在集装箱码头使用，方便操作，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111874550B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010655494.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种地下集装箱物流地下装卸系统，包括：地下货架式堆场、地下装卸点、地下缓冲区；地下货架式堆场包括集装箱电梯、地下通道和平行车，以实现集装箱在地下堆场内的垂直和水平运输；装卸点用来连接地下通道与地下货架式堆场，根据空轨吊的装卸工艺对地下通道来货集装箱进行自动化装卸，每个装卸点设置多个固定式空轨，每个空轨上设有空轨吊，与地下运输设备和平行车一起协同完成进出口集装箱的装卸作业；地下缓冲区具有多条缓冲区通道，以进行地下运输设备的暂时停放。应用本发明实施例，旨在集装箱在地下终端子系统和地下运输子系统之间的中转以及终端子系统地下集装箱的地下堆存，减少对地面堆存空间及地面道路交通的占用。
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公开(公告)号：CN110255097B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910479234.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的自动化集装箱码头陆侧装卸系统，包括地下装卸系统和地上装卸系统两个部分，所述地下装卸系统由AGV地下行驶车道、竖井、地下集装箱装箱区、地下集装箱卸箱区、地下停车场和电梯六个部分组成，所述竖井连接地上空间和地下空间，其中地下设置为集装箱缓存区，通过集装箱传送带与地下集装箱装箱区和地下集装箱卸箱区连接；所述地上装卸系统由陆侧交换区和堆场箱区两个部分组成，其中陆侧交换区设置AGV地面行驶车道、集装箱装卸箱位和竖井，所述集装箱装卸箱位四周设有AGV伴侣，竖井上方设置场桥，场桥下方设置专用的场桥运行轨道；所述场桥包括吊具和不锈钢加粗钢丝绳，用于装卸地面与地下的集装箱。
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公开(公告)号：CN109319515B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811229738.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种与地下物流系统结合的港口物流园区，包括地下来货装卸区等，所述地下来货装卸区设有地面和地上两个部分，实现地上与地下作业紧密结合，也实现了港口与物流园区之间线路的有效衔接；地面上方设置有临时堆场和地下物流道口，有利于将港口集装箱有序地运送至地上物流园区。所述地下来货装卸区地面下方设有深层地下物流通道，所述深层地下物流通道设置于地下40‑50米；所述地下物流道口上方设有龙门吊，通过垂直上吊集装箱的方式，可节省斜坡式运输的土建费用、运输成本、园区地面面积；设计了深层地下物流通道、浅层地下物流通道和地面通道，通过多通道结合运输可实现港口物流园区与港口、城区之间的有效衔接和多式联运。
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公开(公告)号：CN111646227A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010478525.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海海事大学
IPC: B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地下通道的集装箱海铁联运系统，包括：第一自动化集装箱码头、集装箱铁路中心站、地下通道、第二自动化集装箱码头；集装箱铁路中心站分别与第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头通过地下通道相连接；第一自动化集装箱码头与第二自动化集装箱码头连接；地下通道包括:主体建筑物和附属设备；主体建筑物包括：环形交叉口；环形交叉口设置于第一自动化集装箱码头、第二自动化集装箱码头地下通道出入口之间；附属设备包括：磁钉、通风装置、指示灯、照明装置、消防装置、应急通讯装置、盲沟、排水沟；应用本发明实施例，有效提高运输效率以及运输过程中的安全性，保证海铁联运的高效性，同时缓解地面交通拥堵。
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公开(公告)号：CN105740979B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610062279.5
申请日：2016-01-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化码头多自动导引车的智能调度系统及方法，通过码头管理信息系统和AGV群智能调度系统实现作业计划和调度解耦分离的两级分布控制调度模式；本发明采用知识学习方法，建立AGV调度知识管理模块，不断丰富和优化AGV任务实例库、路径实例库和知识库，提高AGV自学习、自组织、自决策的能力；本发明通过对智能化码头路网空间内的交通流滚动预测，以及调用知识库、AGV任务实例库和路径实例库，对AGV的任务调度和路径规划进行协同优化。本发明提出了包含可选路径和自由路径模式的AGV路径规划策略，既能保证常规任务下的路径规划，又能为应急任务提供快速的响应措施。
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