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公开(公告)号：CN113311750A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN105484754A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510979308.X
申请日：2015-12-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块式盾构泡沫系统，包括：泡沫发生装置，包括箱体及集成于箱体内的泡沫发生器及溶液储配设备，泡沫发生器具有泡沫输出口、与空气压缩机管路连接的压缩空气输入口及与溶液储配设备管路连接的溶液输入口；电气控制装置，包括与箱体装配连接的电气柜及与电气柜通信连接的气体流量阀组和液体流量阀组，气体流量阀组设于泡沫发生器与空气压缩机的连接管路上，液体流量阀组设于泡沫发生器与溶液储配设备的连接管路上；泡沫枪，与泡沫发生器的泡沫输出口装配连接。本发明通过将泡沫发生装置、电气控制装置及泡沫枪三部分以模块形式安装，在使用时根据工况需求搭配使用，实现可拆分和组成，降低了泡沫系统的闲置。
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公开(公告)号：CN116537837A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310454282.1
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法，采用多传感器集成方法，在管片运输过程中进行管片位置识别，可实时反馈管片位置，精确控制管片运输路线，可实时反馈管片运输信息，运输可靠性高。本发明的管片运输的位置自动识别系统对管片运输过程可控性强，运输效率高。本发明解决了现有管片从地面运输至隧道内的运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116446925A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310448033.1
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输控制方法，包括：总控面板发送起始指令给地面输送机构，将地面的管片输送到地下隧道的竖井口；总控面板发送指令给提升机构，下放抓取机构至与地面输送机构上的管片接触；总控面板发送指令给抓取机构，抓取地面输送机构上的管片；总控面板发送指令给提升机构，进行管片垂直运输；总控面板发送指令给地下隧道内的管片运输车，管片运输车行驶至竖井下方，当管片与管片运输车接触后，总控面板发送指令给抓取机构，抓取机构松开管片；总控面板发送指令管片运输车，平移运输管片至地下隧道内。本发明可实时显示管片全自动垂直运输系统各部件运行情况；完善的控制方法使管片全自动垂直运输系统具有可操作性。
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公开(公告)号：CN116002307A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310091095.1
申请日：2023-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料运输轨道车定位系统及其定位方法，包括：安装于轨道车的驱动装置上的旋转编码器；沿轨道的轨迹路线间隔地安装于轨道上的若干个定位条码；安装于轨道车的头部之下的条码扫描器；与旋转编码器和条码扫描器控制连接的控制单元。条码扫描器通过扫描和识别该定位条码，以获取当前时刻该定位条码的安装位置的位置数据，并根据当前时刻该定位条码的位置数据调整当前时刻的累积行程值，从而实现在行驶的过程中，不断地对累积行程值进行调整校正，并根据调整后的累积行程值再计算后续时刻的累积行程值，从而提高了物料运输轨道车定位的精确性。
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公开(公告)号：CN113358046A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110543711.3
申请日：2021-05-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统，包括如下步骤：于盾尾安装两个摄像头，并在管片的表面确定特征点P；利用两个摄像头分别获取管片的图像，并确定特征点在图像的位置，进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离；根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题，通过利用视觉测量方法，避免受盾尾油脂和注浆的影响，保证了测量精度，延长了使用寿命，降低了施工成本，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111832223A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010608287.1
申请日：2020-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的盾构施工地表沉降预测方法，其包括步骤：收集历史施工中的盾构推进参数、地表监测数据和地质参数，生成数据集；对数据集进行数据预处理，建立样本特征数据库；使用建立的样本特征数据库训练神经网络，建立基于神经网络的地表沉降预测模型；应用地表沉降预测模型时，将待预测施工期间的地表监测数据、盾构推进参数及地质参数输入地表沉降预测模型，计算得到地表沉降实时预测数据。本发明从大量盾构推进参数中选取合适的参数，结合地表沉降监测数据和地质数据生成模型的输入特征；训练神经网络，建立盾构参数与地表沉降监测数据之间的关系。
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公开(公告)号：CN111811854A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010614546.1
申请日：2020-06-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾尾刷性能测试箱的密封组件，测试箱包括：箱体、下封板、上封板以及同向设置的三待测盾尾刷，密封组件包括：第一密封件，设置于上封板和箱体之间且安装于上封板且沿上封板的外缘设置一圈；第二密封件，设置于后保护板和箱体之间且安装于后保护板的侧部，第二密封件的上端向上延伸并连接于第一密封件；第三密封件，设置于下封板的两侧和箱体之间，安装于箱体的内侧壁，第三密封件的下侧压抵于下封板，第三密封件的上侧压抵于第二密封件的下端；以及第四密封件，安装于箱体的内侧壁。本发明解决了传统的盾尾刷性能测试箱的检测结果精确性低的问题。
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公开(公告)号：CN105484754B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510979308.X
申请日：2015-12-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块式盾构泡沫系统，包括：泡沫发生装置，包括箱体及集成于箱体内的泡沫发生器及溶液储配设备，泡沫发生器具有泡沫输出口、与空气压缩机管路连接的压缩空气输入口及与溶液储配设备管路连接的溶液输入口；电气控制装置，包括与箱体装配连接的电气柜及与电气柜通信连接的气体流量阀组和液体流量阀组，气体流量阀组设于泡沫发生器与空气压缩机的连接管路上，液体流量阀组设于泡沫发生器与溶液储配设备的连接管路上；泡沫枪，与泡沫发生器的泡沫输出口装配连接。本发明通过将泡沫发生装置、电气控制装置及泡沫枪三部分以模块形式安装，在使用时根据工况需求搭配使用，实现可拆分和组成，降低了泡沫系统的闲置。
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公开(公告)号：CN116639612A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448045.4
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
发明人： 裴烈烽 , 吴惠明 , 李刚 , 李章林 , 吴忠明 , 何国军 , 黎燕 , 宋兴宝 , 刘宇奎 , 王延年 , 陈刚 , 顾永辉 , 蔡佳渊 , 沈海峰 , 袁镇 , 钟健 , 顾佩荣 , 王炜颢
IPC分类号： B66C25/00 , B66C13/06 , B66C13/48 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C13/16 , B66C1/44 , F16P3/14 , B65G47/57 , G08B21/22
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输系统，包括：地面输送机构，用于将地面的管片输送到指定的吊装位置；自动升降系统，包括提升机构、抓取机构、吊装架及控制器，吊装架固定安装在吊装位置上方，提升机构固定安装在吊装架上，抓取机构与提升机构连接、用于抓取地面输送机构上的管片，地面输送机构、提升机构、抓取机构均包含执行机构且与控制器连接，在控制器的控制信号作用下工作。本发明通过控制器控制整个管片运输过程，尽量避免人工操作环节，提高效率的同时，也能节省人力；对管片垂直运输方式进行改造升级，采用地面输送机构将地面的管片输送到指定的吊装位置，地面运输更加安全高效，且节省运输成本。
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