一种双目视觉的室内机器人位置校准系统

    公开(公告)号:CN208398885U

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201821148700.5

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及光通信技术领域,具体公开了一种双目视觉的室内机器人位置校准系统,包括:机器人,定位装置,控制中心和第一发射光源;所述定位装置包括定位解算模块,双目图像传感器,第一光接收模块和姿态传感器;所述机器人包括第二光接收模块和第二发射光源;当第一光接收模块接收到第二发射光源信号后,双目图像传感器对第二发射光源成像且姿态传感器记录成像时的姿态角,并分别传递信息至定位解算模块,定位解算模块通过控制中心将解算出的机器人位置信息传递至第一发射光源,第一发射光源将位置信息发送至第二光接收模块以校准机器人位置。本实用新型无需经过过多的布局即能实现室内定位,方便快捷容易实现,而且成本低,精度高。

    一种实现业务连接的方法及装置

    公开(公告)号:CN108270689A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810022663.1

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提出一种实现业务连接的方法,应用于网络网关,所述网络网关的广域网网口分别连接不同的服务提供商;包括:当检测到连接第一服务提供商的WAN口的网络时延大于设定阈值时,访问资源管理服务器,确认连接第一服务提供商的WAN口处于空闲状态的空闲网络网关;向空闲网络网关发送带宽租借请求信息;当接收到空闲网络网关发送的带宽租借确认信息时,将待发送的业务请求数据包通过连接第二服务提供商的WAN口发送给空闲网络网关,使空闲网络网关将待发送的业务请求数据包通过连接第一服务提供商的WAN口发送至目标服务器。上述技术方案实现了网络网关的区域负载均衡,降低拥堵网络网关的业务负载,使用户业务需求得到保障。

    一种通信系统的优化处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113193925B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110175943.8

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本申请公开了一种通信系统的优化处理方法、装置及电子设备,方法包括:对消息集合中的消息进行抽样,以得到包含有多个目标消息的训练样本;利用发射机获得目标消息对应的发射信号和扰动信号;利用通信信道,获得发射信号对应的第一接收信号和扰动信号对应的第二接收信号;利用接收机,获得第一接收信号对应的第一分类结果和第二接收信号对应的第二分类结果;根据第一分类结果和目标消息,获得第一损失量,并根据第一损失量对接收机的接收参数进行优化处理;根据第二分类结果和目标消息,获得第二损失量,并根据第二损失量对发射机的发射参数进行优化处理。

    通信信号波形到比特直接接收的通用智能处理方法及装置

    公开(公告)号:CN113395225A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110648777.9

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明提供了通信信号波形到比特直接接收的通用智能处理方法及装置,涉及通信信号解调处理领域。该方法包括:设定需要解调的具体信号调制方式类型,获取高倍采样下不同调制方式数字信号波形的数据样本;确定神经网络输出的信号最大调制阶数,构建数字信号波形直接接收的单个神经网络解调模型;利用获取的数据样本对该神经网络解调模型进行混合训练,并对每一种调制方式信号进行单独测试。将待解调信号的数据样本输入到训练好的解调神经网络,实现多种不同调制方式数字信号的直接智能接收。应用本发明提供的方法,只需构建单个神经网络,就可以实现不同调制方式数字信号的解调处理,直接恢复相应的比特信息,具有更好的解调性能以及较强的通用性。

    一种实现业务连接的方法及装置

    公开(公告)号:CN108270689B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201810022663.1

    申请日:2018-01-10

    Abstract: 本发明提出一种实现业务连接的方法,应用于网络网关,所述网络网关的广域网网口分别连接不同的服务提供商;包括:当检测到连接第一服务提供商的WAN口的网络时延大于设定阈值时,访问资源管理服务器,确认连接第一服务提供商的WAN口处于空闲状态的空闲网络网关;向空闲网络网关发送带宽租借请求信息;当接收到空闲网络网关发送的带宽租借确认信息时,将待发送的业务请求数据包通过连接第二服务提供商的WAN口发送给空闲网络网关,使空闲网络网关将待发送的业务请求数据包通过连接第一服务提供商的WAN口发送至目标服务器。上述技术方案实现了网络网关的区域负载均衡,降低拥堵网络网关的业务负载,使用户业务需求得到保障。

    一种循环迭代协同信号处理方法及装置

    公开(公告)号:CN108847914A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810244232.X

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种循环迭代协同信号处理方法及装置,包括:获取接收信号的处理环节信息;计算目标迭代次数中的第一处理环节提取的第一信息的后验概率信息,并将其发送至第二处理环节;计算第二处理环节在目标迭代次数中提取的第二信息的后验概率信息,并将其发送至第一处理环节,进行循环迭代;判断第一信息的后验概率信息和第二信息的后验概率信息是否满足收敛条件,如果是,则循环迭代终止,根据第一信息的后验概率信息计算得到第一信息的估计结果,或者根据第二信息的后验概率信息计算得到第二信息的估计结果,实现了在迭代过程中充分传递和利用信息,提高了通信信号的接收性能的目的。

    一种私有网络协议迭代逆向分析方法、装置及服务器

    公开(公告)号:CN108632252A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810289040.0

    申请日:2018-04-03

    CPC classification number: H04L69/22 G06K9/6218 H04L69/18

    Abstract: 本申请提供的私有网络协议迭代逆向分析方法、装置及服务器,应用于网络协议分析技术领域,首先确定目标协议的多个报文,并提取目标协议报文中与报文格式类型相关的信息,与目标协议报文对应的生成多个样本文件,然后应用聚类算法,对各个样本文件进行分类,之后确定各格式类型的报文格式特征,并筛选得到多个目标报文格式特征,根据得到的目标报文格式特征对样本文件进行分类,通过本申请提供的私有网络协议迭代逆向分析方法,可以得到网络协议的报文格式特征,并应用报文格式特征对所捕获的报文进行分类,本方法可实现对协议规范未知的二进制协议进行逆向分析,降低人工参与程度,节省人力物力,提高逆向分析效率,缩短逆向分析周期。

    模块化神经网络的直接定位方法

    公开(公告)号:CN108169708A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711447975.9

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种模块化神经网络的直接定位方法,包含:将设定的定位区域划分为多个区间,每个区间内设置用于检测区间是否存在信号的多层感知器神经网络和用于目标位置估计的径向基神经网络;根据阵列天线接收系统采集的阵列信号数据获取多层感知器神经网络和径向基神经网络的输入数据;将输入数据带入多层感知器神经网络,根据多层感知器神经网络测试输出结果激活相应区间的径向基神经网络,并将输入数据带入径向基神经网络,根据径向基神经网络测试输出结果实现区间内目标位置估计。本发明克服传统直接定位方法运算量大等缺点,实时地估计出目标位置,具有更高的算法稳健性,提高定位精度,性能稳定、可靠,且高效,具有较好市场价值。

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