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公开(公告)号：CN113896077A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198962.9
申请日：2021-10-14
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。
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公开(公告)号：CN113896077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111198962.9
申请日：2021-10-14
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。
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公开(公告)号：CN115042735A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529763.X
申请日：2022-05-16
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R21/0136 , B60N2/02 , B60N2/90 , B60R21/203 , E05F15/627 , E05F15/70
摘要： 本发明公开了一种汽车安全装置，包括汽车主体、撞击感应件、障碍物检测件、安全气囊机构、座椅弹射机构及控制器；汽车主体包括汽车壳体、汽车座椅、天窗及开关窗件；安全气囊机构包括气囊及充气件；座椅弹射机构包括伸缩件及弹射件。本发明提出的技术方案的有益效果是：当撞击感应件检测到汽车主体发生撞击时，会根据障碍物检测件的检测结果来选择具体的防护措施，根据汽车主体上方是否存在障碍物选择性地使用安全气囊机构或座椅弹射机构对车内人员进行防护，同时，通过伸缩件连接汽车座椅及汽车壳体，从而汽车座椅被弹射出去后，通过伸缩件的牵制，防止汽车座椅完全与汽车壳体脱离，从而弹射出去的人员不会落地而受到汽车撞击，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114714946A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210563181.3
申请日：2022-05-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种无人充电装置及方法，其方法包括可在对新能源车辆进行充电时，当检测到新能源车辆行驶至充电站时，控制无人机移动至新能源车辆的充电接口处，接着控制第一对接触点向第三对接触点输出低电平信号，并在判断第三对接触点是否接收到低电平信号；并当检测到第三对接触点接收到低电平信号时，控制充电枪体对新能源车辆的充电接口进行充电。通过在对新能源车辆的充电接口与充电枪体进行连接时判断是否接收电信号的方式，可有效保障无人充电的对接准确性，且通过磁吸式连接方式还可保障无人充电的稳固性，给用户带来更舒适的无人充电体验。
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公开(公告)号：CN114132308A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111420080.2
申请日：2021-11-26
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于PRT的防撞控制系统，应用于车辆，包括：线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、整车控制器、信息获取单元，所述ADAS控制器与线控底盘、转向控制器、数据转换及存储装置、信息获取单元电连接，可以通过CAN总线通信连接并完成相互间的通信，所述线控底盘包括刹车系统、油门系统和电动转向助力系统用于根据防撞控制指令控制车辆行驶，所述数据转换及存储装置内存储有可执行代码，所述整车控制器用于执行车辆防撞控制方法，所述信息获取单元用于获取车辆定位信息和车辆转向控制指令信息；本发明可以在自动驾驶转向异常时进行提示报警或应急处置，提高车辆运行的安全性，防止车辆过度偏离运行路线以致发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117218874A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311268705.7
申请日：2023-09-28
申请人： 东风汽车集团股份有限公司 , 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质，所述方法包括：L1.基于港口TOS系统，获取无人集卡序列的任务数据信息和港口的地图数据信息，所述无人集卡序列的任务数据信息包括前任务执行状态、行驶状态和目的地位置信息，所述港口的地图数据信息包括交叉路口的经纬度数据信息；L2.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法，若采用拉链通行算法则进入步骤L3，若不采用则正常通行交叉路口。本发明不仅完成路口拉链通行的功能，避免无人集卡车辆在路口发布拥堵，而且提高港口无人集卡的集体运营效率。
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公开(公告)号：CN113997929B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111383648.8
申请日：2021-11-22
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/04 , B62D9/00
摘要： 本发明针对PRT车辆转向设计。车辆侧部设置了四个导向轮机构，当车辆正常行使时，侧部导向轮与“凹”型轨道不接触。当车辆与前进动行轨迹发生偏离时，导向轮与“凹”型轨道侧部发生接触，支撑车辆防止车辆脱轨，同时导向轮机构上的压力传感器将信号传递给转向稳定控制器，控制器分析通过反馈信号对车辆转向机构发出控制指令，转向机构对车辆的运行方向进行修
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公开(公告)号：CN114714947A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210564029.7
申请日：2022-05-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的车辆无人充电方法及装置，其方法包括：可在对车辆进行充电时，先当车辆的剩余电量低于预设电量阈值时，向与车辆匹配的至少一个充电站发送充电请求；接着当接收到至少一个充电站的充电桩位置信息时，控制车辆行驶至与至少一个充电站的充电桩位置信息对应的充电车位，并确定车辆在充电车位上的充电口坐标信息，以根据车辆的充电口坐标信息控制至少一个充电站的充电桩向车辆进行充电。通过接收充电桩的位置信息可控制车辆准确行驶至充电区域，并结合车辆的充电口坐标信息快速对该车辆进行充电，全程无需人工参与，不仅提高对车辆充电的控制精度，还可保障车辆充电的效率。
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公开(公告)号：CN114044017A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325180.7
申请日：2021-11-10
申请人： 东风悦享科技有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明针对轨道车辆转向架设计过程中的附轨和转向难题，通过抱轨式支架和导轮结构，解决了轨道车辆的附轨和转向难题。同时通过前、后转向架分别立轴和横轴铰接结构，使车辆具备一定的横摆和侧倾自由度，保证车辆可以顺利的在轨道上行驶。针对空轨车辆轨上爆胎维修难题，设置了防爆稳定轮，以保证爆胎车辆具备一定的续驶能力，可续驶到维修站。
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公开(公告)号：CN113654811A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110919968.4
申请日：2021-08-11
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请提出一种行李箱盖关闭检测方法、装置、设备和存储介质，其中，检测方法包括：检测行李箱盖的关闭舒适度，所述方法包括：在所述行李箱盖上安装配重质量块；在指定释放高度对安装有配重质量块的行李箱盖进行释放，使所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作；获取所述安装有配重质量块的行李箱盖执行关闭操作的关闭情况；根据所述关闭情况，确定所述行李箱盖是否达到关闭舒适度要求。本申请兼顾了行李箱盖关闭检测的量化指标和操作简便性。
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